【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光学和农业领域,尤其涉及一种早期水果腐败果在线检测系统及方法。
技术介绍
水果是维持人类健康生活必需的菜篮子食品和营养性食品。近二十年来,世界水果产业发展迅速,目前世界水果总产超过6.3亿吨。我国被誉为世界园艺之母,也是目前世界最大水果生产国与消费国,2012年我国水果总面积达1.82亿亩,总产1.5亿吨以上,全国苹果、柑橘初始产品年产值分别超过1500亿元和1110亿元,我国水果产业发展对于保障国内市场供应、增加农民收入、改善生态环境和促进农村经济发展等具有十分重要的意义。柑橘是风味独特,营养丰富的水果,深受消费者的喜爱。2008年开始,我国第一次超越巴西成为世界第一大柑橘生产国。2012年,我国柑橘生产持续发展,柑橘面积230.63万公顷,产量3167.78万吨,分别占世界柑橘面积923.17万公顷,产量1.29亿吨的24.98%和24.56%。国内果品生产中,柑橘面积居首,产量仅次于苹果3849.04万吨,位列第二,面积和产量分别占水果总量的18.99%和20.79%。柑橘产业无论在国际还是国内都有巨大的经济市场,为了提升柑橘水果质量品质在国内及国际市场的竞争力,柑橘水果的采后自动化快速分级技术一直备受关注。近年来,国内一些大学如浙江大学、水果加工厂如扬州福尔喜果蔬汁机械有限公司等都已经开发出较为成熟的商业化柑橘品质分级生产线,这些分级线的分级指标侧重于水果大小、颜色、形状和重量。表皮缺陷的自动化快速检测依然是一个非常有挑战性的课题,成为目前国内外研究学者在水果自动化快速检测领域关注的焦点之一。与其它常见外部缺陷如疤痕相比,由真菌病害 ...
【技术保护点】
一种早期水果腐败果在线检测系统,其特征在于,所述系统包括图像采集部、水果输送部以及电控部;所述图像采集部包括检测箱和图像采集器,所述检测箱包括外箱体以及内箱体;所述外箱体用于对环境杂散光进行屏蔽并且固定所述图像采集器;所述内箱体安装于所述外箱体内,用于提供紫外线光照环境;所述图像采集器用于采集水果在所述紫外线光照环境下的荧光图像,并传递给所述电控部;所述水果输送部包括用于安放水果的水果输送单元、为所述水果输送单元的移动提供动力的传动链轮、作用于所述水果输送单元的托果滚轮以及通过所述托果滚轮使所述水果输送单元中的水果旋转的滚轮摩擦条;所述水果输送部用于将水果输送到所述内箱体的紫外线光照环境中,并且旋转通过所述紫外线光照环境;所述电控部包括电控处理器、编码器以及卸果电磁阀;所述编码器的输出轴与所述传动链轮同轴转动,并且发送对应的脉冲信号给所述电控处理器,所述电控处理器根据所述脉冲信号确定水果的当前位置,并且在水果进入所述紫外线光照环境时下发控制命令给所述图像采集器进行图像采集,并且所述图像采集器将采集的荧光图像传回给所述电控处理器,所述电控处理器根据所述荧光图像检测对应的水果是否为腐败果, ...
【技术特征摘要】
1.一种早期水果腐败果在线检测系统,其特征在于,所述系统包括图像采集部、水果输送部以及电控部;所述图像采集部包括检测箱和图像采集器,所述检测箱包括外箱体以及内箱体;所述外箱体用于对环境杂散光进行屏蔽并且固定所述图像采集器;所述内箱体安装于所述外箱体内,用于提供紫外线光照环境;所述图像采集器用于采集水果在所述紫外线光照环境下的荧光图像,并传递给所述电控部;所述水果输送部包括用于安放水果的水果输送单元、为所述水果输送单元的移动提供动力的传动链轮、作用于所述水果输送单元的托果滚轮以及通过所述托果滚轮使所述水果输送单元中的水果旋转的滚轮摩擦条;所述水果输送部用于将水果输送到所述内箱体的紫外线光照环境中,并且旋转通过所述紫外线光照环境;所述电控部包括电控处理器、编码器以及卸果电磁阀;所述编码器的输出轴与所述传动链轮同轴转动,并且发送对应的脉冲信号给所述电控处理器,所述电控处理器根据所述脉冲信号确定水果的当前位置,并且在水果进入所述紫外线光照环境时下发控制命令给所述图像采集器进行图像采集,并且所述图像采集器将采集的荧光图像传回给所述电控处理器,所述电控处理器根据所述荧光图像检测对应的水果是否为腐败果,若是,则控制所述卸果电磁阀对对应的腐败果进行卸果。2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述图像采集器为工业RGB彩色相机或3CCD相机。3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述外箱体包括设置于前后两侧的凸出的可供水果通过的外箱体检测通道、用于固定所述图像采集器的固定横梁、位于所述外箱体的前后两侧壁上的用于固定所述固定横梁的横梁固定槽孔以及用于固定所述内箱体的内箱体安装槽孔;所述固定横梁的两端各设置有一横梁固定孔,用于与所述横梁固定槽孔配合使用以实现所述图像采集器高度的调节。4.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述内箱体包括与所述外箱体检测通道对应的内箱体检测通道、与所述内箱体安装槽孔配合使用与固定所述内箱体的内箱体固定孔、贴附于所述内箱体左右两侧以及顶部的紫外线漫反射膜以及与水果传动方向平行的若干个紫外线光源;其中所述若干个紫外线光源分别对称设置于所述内箱体底部的两侧,形成两个光源单元;所述内箱体还包括分别设置于每个所述光源单元下方的紫外线反射罩、分别设置于每个所述光源单元上方的紫色滤波板、分别设置于每个所述光源单元的靠近水果的一侧的条状凹面镜、分别设置于每个所述光源单元的前端的用于散热的风扇、设置于所述内箱体顶部中心部位的通孔、设置于所述通孔内的截止滤光片安装凸台、截止滤波片以及用于固定所述条状凹面镜的固定架;其中所述条状凹面镜通过调节螺钉和底部合页安装和固定与所述固定架上,并且使所述条状凹面镜与地面成第一预定角度;所述截止滤光片的中心、...
【专利技术属性】
技术研发人员:李江波,黄文倩,田喜,王庆艳,竹永伟,张驰,刘生根,
申请(专利权)人:北京农业智能装备技术研究中心,
类型:发明
国别省市:北京;11
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