自动柔性包装生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了自动柔性包装生产线，包括上料机构、纸箱裁切机、第一输送机构、自动封箱机和下料工位；上料机构包括控制器、机架、上料工位、第二输送机构、预检测组件和尺寸检测机构，第二输送机构的起始端和末端分别连接上料工位和人工包装工位，该第二输送机构包括相互衔接并且两个输送段，机架在两个输送段之间形成间隔空间，固定在机架上的预检测组件位于尺寸检测机构靠近第二输送机构起始端的一侧，预检测组件包括长度检测组件、宽度检测组件和高度检测组件。本实用新型专利技术可以在检测机构检测之前对物品进行预检测，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动柔性包装生产线。
技术介绍
物品在包装时，一般需要对其尺寸进行检测，现有的包装设备一般在用于输送物品的输送机构的上方安装检测机构，检测机构一般包括位于输送机构的一侧设有定位板、位于输送机构另一侧的且可活动的纵向挡板和两个可活动的横向挡板，在输送时先将物品的一侧靠近定位板进行输送，在物品到达时，输送机构后方的横向挡板先下降将物品挡住，接着，纵向挡板将物品往靠近定位板的一侧推直至物品贴靠在定位板上，然后，位于输送机构前方的横向挡板下降，并向靠近位于输送机构后方的横向挡板的方向运动直至两个横向挡板将物品夹紧。然而，由于物品的尺寸在检测机构检测之前是未知的，这样，无法预先调整纵向挡板与定位板之间的距离、两个横向挡板的高度以及两个横向挡板之间的距离，这样，要么物品在到达检测机构时会被纵向挡板或者位于前方的横向挡板先挡住导致检测无法进行，需要重新调整，要么纵向挡板与定位板之间的距离、两个横向挡板的高度以及两个横向挡板之间的距离均过大、从而导致检测的时间较长，这样均会降低检测的效率。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种自动柔性包装生产线，可以在检测机构检测之前对物品进行预检测，从而提高检测效率。本技术的目的采用以下技术方案实现：自动柔性包装生产线，包括上料机构、纸箱裁切机、第一输送机构、自动封箱机和下料工位；第一输送机构的起始端和末端分别连接纸箱裁切机的输出端和下料工位，第一输送机构上还设有人工包装工位，自动封箱机设于第一输送机构上方，并且人工包装工位和自动封箱机沿第一输送机构的输送方向依次排列；上料机构包括控制器、机架、上料工位、第二输送机构、预检测组件和尺寸检测机构，上料工位用于放置待包装的物品，第二输送机构安装在机架上，第二输送机构的起始端和末端分别连接上料工位和人工包装工位，该第二输送机构包括相互衔接并且两个输送段，机架在两个输送段之间形成间隔空间，尺寸检测机构安装在机架上并位于第二输送机构上方，固定在机架上的预检测组件，位于尺寸检测机构靠近第二输送机构起始端的一侧，预检测组件包括长度检测组件、宽度检测组件和高度检测组件；长度检测组件包括第一红外发射头和第一红外接收头，第一红外发射头和第一红外接收头分别位于第二输送机构上方的相对两侧并且对应设置；宽度检测组件包括多个沿第二输送机构宽度方向排列的第二红外发射头和多个沿第二输送机构宽度方向排列的第二红外接收头，多个第二红外发射头位于间隔空间上
方，多个第二红外接收头设于间隔空间中并与多个第二红外发射头一一对应设置；高度检测组件为红外收发管，该红外收发管位于间隔空间的上方；控制器分别与尺寸检测机构和预检测组件电性连接，控制器用于根据预检测组件的检测信号控制尺寸检测机构的工作状态；尺寸检测机构与纸箱裁切机电性连接，纸箱裁切机用于根据尺寸检测机构的检测结果裁切并输出纸箱。优选地，尺寸检测机构包括定位板、纵向挡板、驱动机构、横向挡板A、升降机构、横向挡板B和二轴联动机构；纵向挡板和定位板分别位于第二输送机构宽度方向的两侧，定位板固定在机架上；横向挡板B位于横向挡板A靠近第二输送机构起始端的一侧；升降机构用于带动横向挡板A沿机架的高度方向活动，二轴联动机构安装于机架上并用于带动横向挡板B分别沿机架的高度方向和第二输送机构的长度方向活动，驱动机构安装在机架上并用于带动纵向挡板沿第二输送机构的宽度方向活动。优选地，控制器分别与驱动机构、升降机构、二轴联动机构和预检测组件电性连接。优选地，机架上端固定有一框架，包括两支杆和固定在两支杆上端的横梁，两支杆分别位于第二输送机构两侧，第一红外发射头和第一红外接收头分别固定在两支杆内侧，多个第二红外发射头均固定在横梁的下端。优选地，该红外收发管位于间隔空间靠近定位板的一侧。优选地，第一输送机构包括间隔设置的第一直线输送段和第二直
线输送段，第一直线段的起始端连接于纸箱裁切机的输出端，第一直线输送段的末端和第二直线输送段的起始端之间通过第一转角输送机构衔接，第二直线输送段的末端连接下料工位。优选地，人工包装工位包括沿第一输送机构输送方向依次排列的折纸箱工位、物品填放工位和辅助填充工位，折纸箱工位用于将纸箱的底部进行折边，物品填放工位用于将待包装物品填放至纸箱的底部内侧，辅助填充工位用于将护角板贴设在纸箱底部的拐角内侧以及利用固定件装订护角板和纸箱、并在纸箱底部内侧与物品之间填充泡沫。相比现有技术，本技术的有益效果在于：本技术在尺寸检测机构靠近输送机构起始端的一侧设有预检测组件，这样，物品在到达预检测组件时，可以对其进行预检测，得到物品的长、宽、高的大致尺寸，从而可以在物品到达尺寸检测机构之前对尺寸检测机构进行调整，以提高检测效率。附图说明图1为本技术自动柔性包装生产线的俯视示意图；图2为本技术第二输送机构的俯视示意图；图3为图2的局部示意图；图4为本技术预检测组件的立面示意图；图5为本技术尺寸检测机构的俯视示意图；图6至图9为本技术人工包装工位的工作流程示意图；图中：1、上料机构；11、机架；12、上料工位；13、第二输送机构；131、输送段；132、第二转角输送机构；14、尺寸检测机构；141、定位板；142、纵向挡板；143、横向挡板A；144、横向挡板B；15、预检测组件；151、第一红外发射头；152、第一红外接收头；153、第二红外发射头；154、第二红外接收头；155、红外收发管；16、框架；161、支杆；162、横梁；2、纸箱裁切机；3、第一输送机构；31、第一直线输送段；32、第二直线输送段；33、第一转角输送机构；4、人工包装工位；41、折纸箱工位；42、物品填放工位；43、辅助填充工位；5、自动封箱机；6、下料工位；7、物品；8、纸箱；9、护角板；10、固定件。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述：如图1至图9所示，本技术自动柔性包装生产线，包括上料机构1、纸箱裁切机2、第一输送机构3、自动封箱机5和下料工位6。第一输送机构3的起始端和末端分别连接纸箱裁切机2的输出端和下料工位6，第一输送机构3上还设有人工包装工位4，自动封箱机5设于第一输送机构3上方，并且人工包装工位4和自动封箱机5沿第一输送机构3的输送方向依次排列，自动封箱机5用于对包装好物品7的纸箱8进行封装；上料机构1包括控制器、机架11、上料工位12、第二输送机构13、预检测组件15和尺寸检测机构14，上料工位12用于放置待包
装的物品7，第二输送机构13安装在机架11上，第二输送机构13的起始端和末端分别连接上料工位12和人工包装工位4，该第二输送机构13包括相互衔接并且两个输送段131，机架11在两个输送段131之间形成间隔空间，尺寸检测机构14安装在机架11上并位于第二输送机构13上方，固定在机架11上的预检测组件15，位于尺寸检测机构14靠近第二输送机构13起始端的一侧，预检测组件15包括长度检测组件、宽度检测组件和高度检测组件；长度检测组件包括第一红外发射头151和第一红外接收头152，第一红外发射头151和第一红外接收头152分别位于第二输送机构13上方的相对两侧并且对应设置；宽度检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动柔性包装生产线，其特征在于，包括上料机构、纸箱裁切机、第一输送机构、自动封箱机和下料工位；第一输送机构的起始端和末端分别连接纸箱裁切机的输出端和下料工位，第一输送机构上还设有人工包装工位，自动封箱机设于第一输送机构上方，并且人工包装工位和自动封箱机沿第一输送机构的输送方向依次排列；上料机构包括控制器、机架、上料工位、第二输送机构、预检测组件和尺寸检测机构，上料工位用于放置待包装的物品，第二输送机构安装在机架上，第二输送机构的起始端和末端分别连接上料工位和人工包装工位，该第二输送机构包括相互衔接并且两个输送段，机架在两个输送段之间形成间隔空间，尺寸检测机构安装在机架上并位于第二输送机构上方，固定在机架上的预检测组件，位于尺寸检测机构靠近第二输送机构起始端的一侧，预检测组件包括长度检测组件、宽度检测组件和高度检测组件；长度检测组件包括第一红外发射头和第一红外接收头，第一红外发射头和第一红外接收头分别位于第二输送机构上方的相对两侧并且对应设置；宽度检测组件包括多个沿第二输送机构宽度方向排列的第二红外发射头和多个沿第二输送机构宽度方向排列的第二红外接收头，多个第二红外发射头位于间隔空间上方，多个第二红外接收头设于间隔空间中并与多个第二红外发射头一一对应设置；高度检测组件为红外收发管，该红外收发管位于间隔空间的上方；控制器分别与尺寸检测机构和预检测组件电性连接，控制器用于根据预检测组件的检测信号控制尺寸检测机构的工作状态；尺寸检测机构与纸箱裁切机电性连接，纸箱裁切机用于根据尺寸检测机构的检测结果裁切并输出纸箱。...

【技术特征摘要】
1.自动柔性包装生产线，其特征在于，包括上料机构、纸箱裁切机、第一输送机构、自动封箱机和下料工位；第一输送机构的起始端和末端分别连接纸箱裁切机的输出端和下料工位，第一输送机构上还设有人工包装工位，自动封箱机设于第一输送机构上方，并且人工包装工位和自动封箱机沿第一输送机构的输送方向依次排列；上料机构包括控制器、机架、上料工位、第二输送机构、预检测组件和尺寸检测机构，上料工位用于放置待包装的物品，第二输送机构安装在机架上，第二输送机构的起始端和末端分别连接上料工位和人工包装工位，该第二输送机构包括相互衔接并且两个输送段，机架在两个输送段之间形成间隔空间，尺寸检测机构安装在机架上并位于第二输送机构上方，固定在机架上的预检测组件，位于尺寸检测机构靠近第二输送机构起始端的一侧，预检测组件包括长度检测组件、宽度检测组件和高度检测组件；长度检测组件包括第一红外发射头和第一红外接收头，第一红外发射头和第一红外接收头分别位于第二输送机构上方的相对两侧并且对应设置；宽度检测组件包括多个沿第二输送机构宽度方向排列的第二红外发射头和多个沿第二输送机构宽度方向排列的第二红外接收头，多个第二红外发射头位于间隔空间上方，多个第二红外接收头设于间隔空间中并与多个第二红外发射头一一对应设置；高度检测组件为红外收发管，该红外收发管位于间隔空间的上方；控制器分别与尺寸检测机构和预检测组件电性连接，控制器用于根据预检测组件的检测信号控制尺寸检测机构的工作状态；尺
\t寸检测机构与纸箱裁切机电性连接，纸箱裁切机用于根据尺寸检测机构的检测结果裁切并输出纸箱。2.如权利要求1所述的自动柔性包装生产线，其特征在于，尺寸检测机构包括定位板、纵向挡板、驱动机构、横向挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯建生，
申请(专利权)人：索菲亚家居股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44