一种自动托盘料库制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动托盘料库，包括托盘放置架、垂直升降机构、水平导轨、垂直导轨、摆角缸、行程齿条及拨叉，所述托盘放置架一端设置有垂直升降机构，所述托盘放置架顶端设置有水平导轨，所述托盘放置架的顶端设置有垂直导轨，所述托盘放置架侧壁设置有摆角缸，且所述垂直导轨与所述摆角缸连接，所述托盘放置架顶端设置有行程齿条，所述托盘放置架一端设置有托盘拨叉，所述托盘放置架内部设置有垂直升降固定柱及无杆气缸。本实用新型专利技术内部的垂直升降机构能够提供动力，多导轨的设计方便提高了料库工作效率，使用寿命久，导轨内部的滑块和便于导轨在机架上的滑动，自动化运行满足托盘自动输入和输出，进而保障了自动化线体的对接。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及托盘存储和自动输出领域，特别是涉及一种自动托盘料库。
技术介绍
目前，自动托盘存储和输出技术是物流自动化
的一门新兴技术，近年来，国内自动化托盘存储和输出技术在自动化领域获得了前所未有的发展，在物料系统自动化不断地提高，物流自动化系统对托盘储存和输出实现自动化更为迫切，应用场合也在不断地扩大。对托盘的种类、规格和精度要求都没有严格要求，进而适用范围更加广泛。传统的人工输送托盘存在劳动强度大、速度慢、效率低等缺点，已经逐渐被自动托盘料库替代。自动托盘料库对托盘进行存储和输送，对托盘定位精度高，兼容性好能够更好的实现物料系统自动化。本技术提供了一种托盘自动存储和输出的解决方案。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动托盘料库。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术提供一种自动托盘料库，包括托盘放置架、垂直升降机构、水平导轨、垂直导轨、摆角气缸、行程齿条及拨叉，所述托盘放置架一端设置有垂直升降机构，所述托盘放置架的顶端设置有水平导轨，所述托盘放置架的顶端设置有垂直导轨，所述托盘放置架侧壁设置有摆角气缸，且所述垂直导轨与所述摆角气缸连接，所述托盘放置架顶端设置有行程齿条，所述托盘放置架一端设置有托盘拨叉，所述托盘放置架内部设置有垂直升降固定柱及无杆气缸。作为本技术的一种技术优化方案，所述的托盘拨叉固定在垂直升降固定柱的横梁上。作为本技术的一种技术优化方案，所述的托盘拨叉的旋转部分含有铜衬套。作为本技术的一种技术优化方案，所述的水平导轨的内部含有滑块和导轨。本技术所达到的有益效果是：1、本技术内部的垂直升降机构能够提供动力，该料库结构紧凑，多导轨的设计方便提高了料库工作效率，使用寿命久，导轨内部的滑块和便于导轨在机架上的滑动，能够实现自动化运行，满足托盘自动输入和输出，进而保障了自动化线体的对接。2、本技术大大提高了定位精度和存储效率。同时通过垂直升降私服电机机构和水平方向上的无杆气缸实现托盘的自动存储和输送。可以满足不同型号规格的托盘。实现了输送定位精度高、不同型号兼容、快速定位、切换速度快等功能。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的存储产品的轴测图；图2是本技术的前视图；图3是本技术去掉托盘料架左视图；图中标号：1、垂直升降固定柱；2、垂直导轨；3、摆角气缸；4、托盘拨叉；5、无杆气缸；6、托盘放置架；7、水平导轨；8、垂直升降机构；9、齿条。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例：如图1-3所示，本技术提供一种自动托盘料库，包括一种自动托盘料库，包括托盘放置架6、垂直升降机构8、水平导轨7、垂直导轨2、摆角气缸3、行程齿条9及拨叉4：所述托盘放置架6一端设置有垂直升降机构8，所述托盘放置架6的顶端设置有水平导轨7，所述托盘放置架6的顶端设置有垂直导轨2，所述托盘放置架6侧壁设置有摆角气缸3，且所述垂直导轨2与所述摆角气缸3连接，所述托盘放置架6顶端设置有行程齿条9，所述托盘放置架6 一端设置有托盘拨叉4，所述托盘放置架6内部设置有垂直升降固定柱1及无杆气缸5。所述的垂直升降机构8驱动方式可为电机驱动或气缸驱动，驱动动力稳定。所述的托盘拨叉4固定在垂直升降固定柱1的横梁上，通过摆角气缸伸缩配合实现摆动。所述的托盘拨叉4的旋转部分含有铜衬套，起到一定的保护作用，增加了托盘拔叉的使用寿命。所述的水平导轨7的内部含有滑块和导轨，便于导轨的滑动。所述无杆气缸5移动实现托盘水平方向上移动。所述垂直升降机构8带动齿轮在齿条上运动，进而实现托盘垂直方向上的运动。本技术在使用时，打开电源使得垂直升降机构能够正常运行，伺服机构运动会带动行程齿条运动，行程齿条运行推动无杆气缸运行，当气缸运行后会直接驱动水平导轨在水平方向上运行。垂直升降机构驱动摆角气缸工作，摆角气缸驱动垂直导轨运行，垂直升降固定柱在升降过程中能够固定垂直导轨。本技术所达到的有益效果是：1、本技术内部的垂直升降机构能够提供动力，该料库结构紧凑，多导轨的设计方便提高了料库工作效率，使用寿命久，导轨内部的滑块和便于导轨在机架上的滑动，能够实现自动化运行，满足托盘自动输入和输出，进而保障了自动化线体的对接。2、本技术大大提高了定位精度和存储效率。同时通过垂直升降机构和水平方向上的无杆气缸实现托盘的自动存储和输送。可以满足不同型号规格的托盘。实现了输送定位精度高、不同型号兼容、快速定位、切换速度快等功能。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动托盘料库，包括托盘放置架(6)、垂直升降机构(8)、水平导轨(7)、垂直导轨(2)、摆角气缸(3)、行程齿条(9)及拨叉(4)，其特征在于，所述托盘放置架(6)一端设置有垂直升降机构(8)，所述托盘放置架(6)的顶端设置有水平导轨(7)，所述托盘放置架(6)的顶端设置有垂直导轨(2)，所述托盘放置架(6)侧壁设置有摆角气缸(3)，且所述垂直导轨(2)与所述摆角气缸(3)连接，所述托盘放置架(6)顶端设置有行程齿条(9)，所述托盘放置架(6)一端设置有托盘拨叉(4)，所述托盘放置架(6)内部设置有垂直升降固定柱(1)及无杆气缸(5)。

【技术特征摘要】
1.一种自动托盘料库，包括托盘放置架(6)、垂直升降机构(8)、水平导轨(7)、垂直导轨(2)、摆角气缸(3)、行程齿条(9)及拨叉(4)，其特征在于，所述托盘放置架(6)一端设置有垂直升降机构(8)，所述托盘放置架(6)的顶端设置有水平导轨(7)，所述托盘放置架(6)的顶端设置有垂直导轨(2)，所述托盘放置架(6)侧壁设置有摆角气缸(3)，且所述垂直导轨(2)与所述摆角气缸(3)连接，所述托盘放置架(6)顶端设置有行程齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄超，李如佳，张淮北，
申请(专利权)人：安徽天工智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34