纯电动液压挖掘机的电缆自动收放系统技术方案

纯电动液压挖掘机的电缆自动收放系统，主要由电力输出系统和电力输入系统组成，电力输出系统由电池拖车、双向插头、电缆收放装置、可调丝杠支线装置、抗拉型电缆等构成，电力输入系统由悬臂伸出装置、液压支撑装置、固定支线架等构成。电池安装于电池拖车上，电缆收放装置安装于电池上方并缠绕抗拉型电缆，可调丝杠支线装置和固定支线架将抗拉型电缆悬空，固定在挖掘机行走架的悬臂伸出装置末端上方安装固定支线架，下方安装液压支撑装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及纯电动挖掘机
，尤其涉及分离式电池驱动挖掘机的电缆自动收放系统。
技术介绍
随着人类现代化建设的深入发展和大型工程项目的不断投入，作为应用最为广泛的工程机械之一，挖掘机的种类和数量不断增加。大量柴油动力挖掘机所消耗的能源以及排放的污染物对环境造成了难以估量的负担。因此，能量来源广泛的电池驱动挖掘机的开发成为工程机械行业的新潮流。在电池驱动挖掘机的开发过程中，为了不影响挖掘机工作的机动性，通常采用电池和挖掘机分离的供电方式，这种供电方式存在电缆拖地时易磨损、挖掘机行走时易压断电缆、电缆收放不便等关键性难题。如何使电缆在向挖掘机传输电能时既不影响挖掘机的正常工作，又能提高电缆的可靠性是本专利技术需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种纯电动液压挖掘机的电缆自动收放系统。本专利技术是纯电动液压挖掘机的电缆自动收放系统，由电力输出系统和电力输入系统构成，电力输出系统由电池拖车1、双向插头2、电缆收放装置3、可调丝杠支线装置4、抗拉型电缆5组成，电力输入系统由悬臂伸出装置6、液压支撑装置7、固定支线架8、电缆9组成，电池安装于电池拖车1上，电缆收放装置3与可调丝杠支线装置4均安装于电池上方，悬臂伸出装置6固定在挖掘机行走架上，液压支撑装置7安装在悬臂伸出装置6末端，固定支线架8安装在液压支撑装置7上方。所述的电缆收放装置3中的电缆卷筒3b与电缆保护架3e同轴均安装于支撑底座3a固定轴上并构成转动副，集电滑环3c将支撑底座3a与电缆卷筒3b间的电路连通，涡卷弹簧3d内圈连接支撑底座3a固定轴，外圈连接电缆卷筒3b内壁。所述的可调丝杠支线装置4中的可调支线架4a下端铰接支撑底座3a，中部铰接手摇丝杠4b，上端安装二级电缆导向滑轮组4d，可调支线架4a下端铰接支撑底座3a。所述的悬臂伸出装置6中的悬臂支架6a一端固定于挖掘机行走架后端，另一端伸出挖掘机上车身尾部，加强筋板6b固定于悬臂支架6a中部，悬臂支架6a上沿线缆9及液压管7e的排线方式分布固线环6c。所述的固定支线架8中的支线架8a固定于连接盖板7a上侧，与悬臂伸出装置6组成L型悬臂结构，支线架8a与挖掘机中央回转中心的最小距离大于挖掘机上车身后端与中央回转中心最大距离。本专利技术和
技术介绍
相比，具有的有益效果是：集电滑环3c解决了转动副的电流传导问题，利用涡卷弹簧3d提供的拉力达到抗拉型电缆5跟随挖掘机的运动收放的目的，同时提供张力将抗拉型电缆5绷紧悬空以避免电缆拖地，手摇丝杠4b可改变可调支线架4a的支线高度，固定支线架8与可调丝杠支线装置4共同支撑抗拉型电缆5以保证其悬空高度，二级电缆导向滑轮组4d在引导抗拉型电缆5的伸出方向的同时降低了其在收放的过程中产生的摩擦阻力，液压支撑装置7在挖掘机行走或工作时均可保持适当的支撑力，减小了悬臂伸出装置6与挖掘机行走架刚性连接节点处所的受杠杆力，悬臂伸出装置6从挖掘机行走架后端伸出，与固定支线架8成L型支线结构，使挖掘机上车体的水平旋转范围达到360°，避免了挖掘机定点工作时由电缆造成的干扰，本专利技术提供了一种能够在分离式电池驱动挖掘机行走、工作过程中自由收放电缆，避免电缆拖地的机动性好、可靠性高、可操作性强的自动化电缆收放系统。附图说明图1是纯电动液压挖掘机-电缆自动收放系统的安装示意图，图2是电缆收放装置的安装主视图，图3是图2的剖视图，图4是一级电缆导向滑轮组的安装示意图，图5是二级电缆导向滑轮组的安装示意图，图6是可调丝杠支线装置的主视图，图7是图6的侧视图，图8是液压支撑装置的安装示意图，图9是图8的轴侧图，图10是电力输入端的电缆安装示意图，图11是电力输出系统的安装示意图，图12是电力输入系统的安装示意图，图13是本专利技术的总体安装示意图。附图标记及对应名称为：电池拖车1，双向插头2，电缆收放装置3，支撑底座3a，电缆卷筒3b，集电滑环3c，涡卷弹簧3d，电缆保护架3e，一级电缆导向滑轮组3f，限位报警装置3g，可调丝杠支线装置4，可调支线架4a，手摇丝杠4b，减震弹簧4c，二级电缆导向滑轮组4d，抗拉型电缆5，悬臂伸出装置6，悬臂支架6a，加强筋板6b，固线环6c，液压支撑装置7，连接盖板7a，液压缸7b，连杆机构7c，万向轮7d，液压管7e，固定支线架8，支线架8a，输入电缆固定夹板8b，输出电缆固定夹板8c，输出电缆接头8d，输入电缆接头8e，抗疲劳橡胶套8f，电缆锁紧装置8g，电缆9。具体实施方式如图1所示，本专利技术是纯电动液压挖掘机的电缆自动收放系统，由电力输出系统和电力输入系统构成，电力输出系统由电池拖车1、双向插头2、电缆收放装置3、可调丝杠支线装置4、抗拉型电缆5组成，电力输入系统由悬臂伸出装置6、液压支撑装置7、固定支线架8、电缆9组成，电池安装于电池拖车1上，电缆收放装置3与可调丝杠支线装置4均安装于电池上方，悬臂伸出装置6固定在挖掘机行走架上，液压支撑装置7安装在悬臂伸出装置6末端，固定支线架8安装在液压支撑装置7上方。如图2、图3所示，所述的电缆收放装置3中的电缆卷筒3b与电缆保护架3e同轴均安装于支撑底座3a固定轴上并构成转动副，集电滑环3c将支撑底座3a与电缆卷筒3b间的电路连通，涡卷弹簧3d内圈连接支撑底座3a固定轴，外圈连接电缆卷筒3b内壁。如图6、图7、图11所示，所述的可调丝杠支线装置4中的可调支线架4a下端铰接支撑底座3a，中部铰接手摇丝杠4b，上端安装二级电缆导向滑轮组4d，可调支线架4a下端铰接支撑底座3a。如图12、图13所示，所述的悬臂伸出装置6中的悬臂支架6a一端固定于挖掘机行走架后端，另一端伸出挖掘机上车身尾部，加强筋板6b固定于悬臂支架6a中部，悬臂支架6a上沿线缆9及液压管7e的排线方式分布固线环6c；如图1、图12所示，所述的固定支线架8中的支线架8a固定于连接盖板7a上侧，与悬臂伸出装置6组成L型悬臂结构，支线架8a与挖掘机中央回转中心的最小距离大于挖掘机上车身后端与中央回转中心最大距离。如图2、图3、图5所示，所述的电缆收放装置3上还设置有一级电缆导向滑轮组3f、限位报警装置3g，一级电缆导向滑轮组3f安装于电缆保护架上方构成旋转轴水平的转动副，限位报警装置3g安装于支撑底座3a侧面。如图4、、图6、图7所示，所述的可调丝杠支线装置4上还设置有减震弹簧4c、二级电缆导向滑轮组4d，二级电缆导向滑轮组4d安装于金属框架内构成旋转轴竖直的转动副，减震弹簧4c两端一端铰接可调支线架4a上方，另一端铰接二级电缆导向滑轮组4d金属框架中部。如图10、图12所示，所述的固定支线架8上还设置有支线架8a、输入电缆固定夹板8b、输出电缆固定夹板8c、输出电缆接头8d、输入电缆接头8e、抗疲劳橡胶套8f、电缆锁紧装置8g，第一电缆固定夹板8b、第二电缆固定夹板8c固定于支线架8a内侧，电缆锁紧装置8g固定于支线架8a上端，抗疲劳橡胶套8f从电缆锁紧装置8g孔内穿过。如图8、图9、图12、图13所示，所述的液压支撑装置7上还设置有连接盖板7a、液压缸7b、连杆机构7c、万向轮7d、液压管7e，连接盖板7a固定于悬臂伸出装置6末端，液压缸7b活塞伸出杆与连杆机构7c铰接并与连杆机构7c固定于连接盖板7a下侧，液压管7e一端连接液压缸，另一端本文档来自技高网...

【技术保护点】
纯电动液压挖掘机的电缆自动收放系统，由电力输出系统和电力输入系统构成，其特征在于电力输出系统由电池拖车（1）、双向插头（2）、电缆收放装置（3）、可调丝杠支线装置（4）、抗拉型电缆（5）组成，电力输入系统由悬臂伸出装置（6）、液压支撑装置（7）、固定支线架（8）、电缆（9）组成，电池安装于电池拖车（1）上，电缆收放装置（3）与可调丝杠支线装置（4）均安装于电池上方，悬臂伸出装置（6）固定在挖掘机行走架上，液压支撑装置（7）安装在悬臂伸出装置（6）末端，固定支线架（8）安装在液压支撑装置（7）上方；所述的电缆收放装置（3）中的电缆卷筒（3b）与电缆保护架（3e）同轴均安装于支撑底座（3a）固定轴上并构成转动副，集电滑环（3c）将支撑底座（3a）与电缆卷筒（3b）间的电路连通，涡卷弹簧（3d）内圈连接支撑底座（3a）固定轴，外圈连接电缆卷筒（3b）内壁；所述的可调丝杠支线装置（4）中的可调支线架（4a）下端铰接支撑底座（3a），中部铰接手摇丝杠（4b），上端安装二级电缆导向滑轮组（4d），可调支线架（4a）下端铰接支撑底座（3a）；所述的悬臂伸出装置（6）中的悬臂支架（6a）一端固定于挖掘机行走架后端，另一端伸出挖掘机上车身尾部，加强筋板（6b）固定于悬臂支架（6a）中部，悬臂支架（6a）上沿线缆（9）及液压管（7e）的排线方式分布固线环（6c）；所述的固定支线架（8）中的支线架（8a）固定于连接盖板（7a）上侧，与悬臂伸出装置（6）组成L型悬臂结构，支线架（8a）与挖掘机中央回转中心的最小距离大于挖掘机上车身后端与中央回转中心最大距离。...

【技术特征摘要】
1.纯电动液压挖掘机的电缆自动收放系统，由电力输出系统和电力输入系统构成，其特征在于电力输出系统由电池拖车（1）、双向插头（2）、电缆收放装置（3）、可调丝杠支线装置（4）、抗拉型电缆（5）组成，电力输入系统由悬臂伸出装置（6）、液压支撑装置（7）、固定支线架（8）、电缆（9）组成，电池安装于电池拖车（1）上，电缆收放装置（3）与可调丝杠支线装置（4）均安装于电池上方，悬臂伸出装置（6）固定在挖掘机行走架上，液压支撑装置（7）安装在悬臂伸出装置（6）末端，固定支线架（8）安装在液压支撑装置（7）上方；所述的电缆收放装置（3）中的电缆卷筒（3b）与电缆保护架（3e）同轴均安装于支撑底座（3a）固定轴上并构成转动副，集电滑环（3c）将支撑底座（3a）与电缆卷筒（3b）间的电路连通，涡卷弹簧（3d）内圈连接支撑底座（3a）固定轴，外圈连接电缆卷筒（3b）内壁；所述的可调丝杠支线装置（4）中的可调支线架（4a）下端铰接支撑底座（3a），中部铰接手摇丝杠（4b），上端安装二级电缆导向滑轮组（4d），可调支线架（4a）下端铰接支撑底座（3a）；所述的悬臂伸出装置（6）中的悬臂支架（6a）一端固定于挖掘机行走架后端，另一端伸出挖掘机上车身尾部，加强筋板（6b）固定于悬臂支架（6a）中部，悬臂支架（6a）上沿线缆（9）及液压管（7e）的排线方式分布固线环（6c）；所述的固定支线架（8）中的支线架（8a）固定于连接盖板（7a）上侧，与悬臂伸出装置（6）组成L型悬臂结构，支线架（8a）与挖掘机中央回转中心的最小距离大于挖掘机上车身后端与中央回转中心最大距离。2.根据权利要求1所述的纯电动液压挖掘机的电缆自动收放系统，其特征在于所述的电缆收放装置（3）上还设置有一级电缆导向滑轮组（3f）、限位报警装置（3g），一级电缆导向滑轮组（3f）安装于电...

【专利技术属性】
技术研发人员：冀宏，陈乾鹏，张建，李浩，黄璐璐，龙小平，樊新建，王之君，
申请(专利权)人：兰州理工大学，
类型：发明
国别省市：甘肃;62