一种通过固定件相连的机械臂设备制造技术

一种通过固定件相连的机械臂设备，包括旋转机座，所述的旋转机座内嵌有轴承，所述的旋转机座的右边设置着固定机座，所述的固定机座内嵌有减速器，所述的减速器通过第一固定件同固定机座相连接，而轴伺服马达通过第二固定件同固定机座相连接，输出套穿过轴承同减速器相连接，所述的减速器通过连接套同轴伺服马达相连接。避免了现有技术中机械臂的减速器往往同机座连接结构过于复杂、轴伺服马达也同机座连接结构过于复杂、加大了加工难度、无法保障加工装配精度的缺陷。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械臂装置
，具体涉及一种通过固定件相连的机械臂设备。
技术介绍
机械臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。而现有的机械臂的减速器往往同机座连接结构过于复杂，并且轴伺服马达也同机座连接结构过于复杂，这样加大了加工难度，无法保障加工装配精度。
技术实现思路
本技术的目的提供一种通过固定件相连的机械臂设备，包括旋转机座，所述的旋转机座内嵌有轴承，所述的旋转机座的右边设置着固定机座，所述的固定机座内嵌有减速器，所述的减速器通过第一固定件同固定机座相连接，而轴伺服马达通过第二固定件同固定机座相连接，输出套穿过轴承同减速机械臂的减速器往往同机座连接结构过于复器相连接，所述的减速器通过连接套同轴伺服马达相连接。避免了现有技术中杂、轴伺服马达也同机座连接结构过于复杂、加大了加工难度、无法保障加工装配精度的缺陷。为了克服现有技术中的不足，本技术提供了一种通过固定件相连的机械臂设备的解决方案，具体如下：一种通过固定件相连的机械臂设备，包括旋转机座1，所述的旋转机座1内嵌有轴承2，所述的旋转机座1的右边设置着固定机座3，所述的固定机座3内嵌有减速器4，所述的减速器4通过第一固定件5同固定机座3相连接，而轴伺服马达6通过第二固定件7同固定机座3相连接，输出套8穿过轴承2同减速器4相连接，所述的减速器4通过连接套同轴伺服马达6相连接。本技术所述的减速器4通过第一固定件5同固定机座3相连接，而轴伺服马达6通过第二固定件7同固定机座3相连接，从而降低了加工难度并且加工精度也高。附图说明图1为本技术的通过固定件相连的机械臂设备的平面结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对
技术实现思路
作进一步说明：参照图1所示，通过固定件相连的机械臂设备，包括旋转机座1，所述的旋转机座1内嵌有轴承2，所述的旋转机座1的右边设置着固定机座3，所述的固定机座3内嵌有减速器4，所述的减速器4通过第一固定件5同固定机座3相连接，而轴伺服马达6通过第二固定件7同固定机座3相连接，输出套8穿过轴承2同减速器4相连接，所述的减速器4通过连接套9同轴伺服马达6相连接。所述的减速器3为标准的减速器，保证了客户的可维护性。本技术的减速器4通过第一固定件5同固定机座3相连接，而轴伺服马达6通过第二固定件7同固定机座3相连接，从而降低了加工难度并且加工精度也高。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，虽然本技术已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内，当可利用上述揭示的
技术实现思路
做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本技术技术方案内容，依据本技术的技术实质，在本技术的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本技术技术方案的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种通过固定件相连的机械臂设备，其特征在于包括旋转机座，所述的旋转机座内嵌有轴承，所述的旋转机座的右边设置着固定机座，所述的固定机座内嵌有减速器，所述的减速器通过第一固定件同固定机座相连接，而轴伺服马达通过第二固定件同固定机座相连接，输出套穿过轴承同减速器相连接，所述的减速器通过连接套同轴伺服马达相连接。

【技术特征摘要】
1.一种通过固定件相连的机械臂设备，其特征在于包括旋转机座，所述的旋转机座内嵌有轴承，所述的旋转机座的右边设置着固定机座，所述的固定机座内嵌有减速器，所述的减速器通过第一固定件同固定机座相连接，而轴伺...

【专利技术属性】
技术研发人员：董远彬，
申请(专利权)人：无锡伟信自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32