一种玻璃扫光机制造技术

本实用新型专利技术提供一种玻璃扫光机，包括底座、安装在底座上的驱动机构、安装在驱动机构上的转盘机构、安装在底座上的磨盘、以及用于控制驱动机构与转盘机构动作的控制系统，驱动机构包括升降机构以及翻转机构，转盘机构包括两个转盘组，相对地置于翻转机构的两侧，通过翻转机构驱动而带动两转盘组翻转，每一转盘组上安装有玻璃并且带动玻璃转动，实现玻璃在磨盘上研磨，玻璃扫光机包括机械手，机械手通过控制系统控制，用以在转盘机构上加料或取料。本实用新型专利技术玻璃扫光机通过设置机械手，并由控制系统控制，以提高扫光机的自动化程度，进而提高扫光机的工作效率，通过机械手加料以及取料，不会出现漏放或漏取的现象。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种扫光机，尤其涉及一种玻璃扫光机。
技术介绍
玻璃扫光机用以对手机屏幕的玻璃板进行研磨扫光，提高手机屏幕的立体感以及视觉效果。现有的扫光机通常为人工加料以及取料，该过程速度慢、效率低，自动化程度不高，加料与取料时容易漏放或漏取。
技术实现思路
鉴于以上所述，本技术有必要提供一种自动化程度高的玻璃扫光机。本技术提供的技术方案如下：一种玻璃扫光机，包括底座、安装在底座上的驱动机构、安装在驱动机构上的转盘机构、安装在底座上的磨盘、以及用于控制驱动机构与转盘机构动作的控制系统，所述驱动机构包括升降机构以及翻转机构，所述转盘机构包括两个转盘组，相对地置于翻转机构的两侧，通过所述翻转机构驱动而带动两转盘组翻转，每一转盘组上安装有玻璃并且带动玻璃转动，实现玻璃在磨盘上研磨，玻璃扫光机包括机械手，所述机械手通过控制系统控制，用以在转盘机构上加料或取料。进一步的，所述升降机构相对地安装在底座两侧。进一步的，所述翻转机构包括转动主轴，所述转盘机构包括机箱、固定板、驱动器组以及转盘组，所述机箱固定安装在翻转机构的转动主轴上，所述固定板相对的安装在机箱两侧的外周面上，所述驱动器组相对的安装在机箱两侧的
内周面上，固定板上设有所述转盘组，驱动器组与转盘组对应配合，以驱动转盘组相对固定板旋转。进一步的，所述转盘组包括四个转盘，所述转盘上固设有若干容料板。进一步的，所述磨盘的顶面呈上凸的弧形面。进一步的，所述磨盘的顶面设有磨砂布。与现有技术相比，本技术玻璃扫光机通过设置机械手，并由控制系统控制，以提高扫光机的自动化程度，进而提高扫光机的工作效率，通过机械手加料以及取料，不会出现漏放或漏取的现象。附图说明图1是本技术玻璃扫光机的立体图；图2是本技术玻璃扫光机的立体图(未示出清洗机构以及机械手)；图3是本技术图2中升降机构的局部结构示意图。图4是图2的另一视角的立体图；图5是图4中I部翻转机构的放大结构示意图；图6是图4中驱动器组的结构示意图；图7是图4中转盘组的结构示意图；图8是图7中A部的放大结构示意图；图9是图1中清洗机构的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案
进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。请参阅图1，一种玻璃扫光机，包括底座10、驱动机构20、转盘机构30、抽真空机构、磨盘40、清洗机构50、机械手60以及控制系统70。底座10包括支撑架11以及安装在支撑架11上的平台12。平台12上安装有磨盘40并环绕磨盘40开设有环形水槽121，与清洗机构50配合使用。驱动机构20安装在底座10上，驱动机构20包括升降机构21以及翻转机构22，用以驱使所述转盘机构30升降或翻转。请参阅图2、3，升降机构21相对地安装在底座10两侧，用以驱使所述转盘机构30相对所述磨盘40升降，底座10两侧的升降机构21的结构以及工作原理均相同，故在此只描述其中一侧的升降机构21。具体地，升降机构21包括机架211、第一伺服电机212、减速机213、丝杠组件214、导柱215、滑动组件216以及防护罩217。机架211相对地安装在底座10两侧，机架211包括底壁2111、形成在底壁2111两端的侧壁2112以及连接在两侧壁2112上端的顶壁2113，底壁2111固定在平台12上。第一伺服电机212安装在底壁2111下方。减速机213连接在第一伺服电机212的输出轴上，用以降低第一伺服电机212的转速，减速机213的主轴上安装有第一同步轮2131，以配合丝杠组件214。丝杠组件214包括丝杆2141、套设在丝杆2141上的轴承2142、螺纹套2143、第二同步轮2144以及同步带2132。丝杆2141的一端垂直穿过底壁2111，且与减速机213配合，以驱使丝杆2141转动，丝杆2141的另一端连接在所述滑动组件216上。轴承2142通过轴承固定座固定在机架211的底壁2111上表面，螺纹套2143通过螺纹套固定座固定在轴承固定座上，第二同步轮2144通过同步
带2132与减速机213上的第一同步轮2131配合，在减速机213转动时驱使丝杆2141转动，以带动滑动组件216升降运动，通过设定螺纹套2143保证升降的精度。导柱215为两条，安装在机架211内，且等间距分居在丝杠组件214两侧，导柱215的两端对应固定在底壁2111与顶壁2113上。滑动组件216可滑动地安装在两导柱215之间，滑动组件216包括底板2161以及安装在底板2161上的轴承座2162；底板2161可滑动地安装在两导柱215上，具体地，底板2161上开设有两个通孔，每一通孔对应套设一条导柱215。底板2161的底部与丝杆2141顶端固接连接，丝杆2141转动同时带动底板2161升降，即带动底板2161在两导柱215之间上下滑动；轴承座2162用以配合安装所述翻转机构22。防护罩217安装在机架211外周面上，以防止外物损伤机架211内的部件，且使整体结构美观。请参阅图4、5，翻转机构22配合安装在升降机构21上，以驱使所述转盘机构30相对所述磨盘40翻转。翻转机构22包括转动主轴221、固定座222、转角减速机223以及第二伺服电机224。转动主轴221两端对应安装在升降机构21的轴承座2162内，转动主轴221的一端开设有穿孔(图未示)，以供清洗机构50的清洗液流入至转盘机构30，并配合磨盘40清洗玻璃板产品，转动主轴221的另一端安装有所述固定座222；固定座222安装在升降机构21的底板2161上，以使转动主轴221转动时更加稳定；转角减速机223的主轴与安装有固定座222一端的转动主轴221连接；第二伺服电机224与转角减速机223配合安装，第二伺服电机224的转速经过转角减速机223降低后，传递到转动主轴221上，并驱使转动主轴221转动。请再次参阅图4，转盘机构30安装在翻转机构22上，用以驱使置于转盘上的玻璃板产品转动并与所述磨盘40配合扫光。结合参阅图6、7、8，转盘机构
30包括机箱31、固定板32、驱动器组33、以及转盘组34。机箱31固定安装在翻转机构22的转动主轴221上，以配合转动主轴221转动；固定板32相对的安装在机箱31两侧的外周面上，驱动器组33相对的安装在机箱31两侧的内周面上，固定板32呈圆形结构，固定板32中心开设有出液孔321，以供清洗机构50中的清洗液流至磨盘40，并配合磨盘40清洗玻璃板产品，固定板32上设有相对固定板32可旋转的转盘组34，驱动器组33与转盘组34对应配合，以驱动转盘组34相对固定板32旋转。具体请参阅图6、7，本实施例中，驱动器组33包括固定安装在机箱31内周面上的4个独立的驱动电机331以及4条转动杆332，4个驱动电机331首尾顺次呈矩形排布在机箱31内周面上，驱动电机331的转轴上设有主动轮333，转动杆332一端安装有从动轮334，主动轮333与从动轮334相互啮合，以驱使转动杆332转动，主动轮3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃扫光机，包括底座(10)、安装在底座(10)上的驱动机构(20)、安装在驱动机构(20)上的转盘机构(30)、安装在底座(10)上的磨盘(40)、以及用于控制驱动机构(20)与转盘机构(30)动作的控制系统(70)，其特征在于：所述驱动机构(20)包括升降机构(21)以及安装在升降机构(21)上的翻转机构(22)，所述转盘机构(30)包括两个转盘组(34)，相对地置于翻转机构(22)的两侧，通过所述翻转机构(22)驱动而带动两转盘组(34)翻转，每一转盘组(34)上安装有玻璃并且带动玻璃转动，实现玻璃在磨盘(40)上研磨，玻璃扫光机包括机械手(60)，所述机械手(60)通过所述控制系统(70)控制，用以在转盘机构(30)上加料或取料。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃扫光机，包括底座(10)、安装在底座(10)上的驱动机构(20)、安装在驱动机构(20)上的转盘机构(30)、安装在底座(10)上的磨盘(40)、以及用于控制驱动机构(20)与转盘机构(30)动作的控制系统(70)，其特征在于：所述驱动机构(20)包括升降机构(21)以及安装在升降机构(21)上的翻转机构(22)，所述转盘机构(30)包括两个转盘组(34)，相对地置于翻转机构(22)的两侧，通过所述翻转机构(22)驱动而带动两转盘组(34)翻转，每一转盘组(34)上安装有玻璃并且带动玻璃转动，实现玻璃在磨盘(40)上研磨，玻璃扫光机包括机械手(60)，所述机械手(60)通过所述控制系统(70)控制，用以在转盘机构(30)上加料或取料。2.根据权利要求1所述的玻璃扫光机，其特征在于：所述升降机构(21)相对地安装在底座(10)两侧。3.根据权利要求2所述的玻璃扫...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭建恩，
申请(专利权)人：广东威士达智能设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44