目前在纺纱过程中，挡车工需要及时巡视纺纱机，以检査是否出现纱线断头，纺纱机上的纱锭较多，出现纱线断头的几率较高，且纱线断头细微不易被发现，人工巡视会增加工人的劳动强度，降低纺纱效率。为解决上述技术问题，本实用新型专利技术提供了一种自动检测纱线断头的避障及监控装置，其由纱线断头检测、车体循迹避障、视频监控三个部分组成，均置于车体上，由一个核心控制器控制。它釆用激光传感器自动沿着预先铺设的黑色引导线进行巡回式检测，可以有效的检测纱线断头，并及时发出声光报警信号，提高纺纱的效率，降低工人的劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种检测纱线断头装置，具体的说是涉及一种自动检测纱线断头的避障及监控装置。
技术介绍
目前在纺纱过程中，挡车工需要及时巡视纺纱机，以检査是否出现纱线断头，纺纱机上的纱锭较多，出现纱线断头的几率较高，且纱线断头细微不易被发现，人工巡视会增加工人的劳动强度，降低纺纱效率。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种自动检测纱线断头的避障及监控装置，它釆用激光传感器自动沿着预先铺设的黑色引导线进行巡回式检测，可以有效的检测纱线断头，并及时发出声光报警信号，提高纺纱的效率，降低工人的劳动强度。本技术的技术方案：一种自动检测纱线断头的避障及监控装置，包括：车体、激光传感器、无线通信模块、纱锭、光电对管、黑色引导线、超声波传感器、摄像头、上位机、手持式终端、核心控制器、激光发射模块、激光接收模块、声光报警器、声光报警电路、光电发射模块、光电接收模块、超声波发射模块、超声波接收模块、机械升降台、吹吸风机、视频釆集卡。其由纱线断头检测、车体循迹避障、视频监控三个部分组成，均置于车体上，由一个核心控制器控制。纱线断头检测部分釆用激光传感器对纱线断头进行检测，通过发射管发射激光信号，接收管接收纱线对激光的反射信号，并转换为电信号给核心控制器。当有纱线没有断头时，反射较强，相应的电信号较强；当纱线有断头时，反射较弱，相应的电信号较弱，由此可以检测出纱线是否存在断头。当检测到纱线断头时，在通过声光报警器发出声光报警信号的同时，通过无线通信模块将纱线的位置发送到上位机和手持式终端，上位机接收纱线断头信息，并对纱线断头的频率、数量、位置等信息进行统计汇总，手持式终端在液晶屏幕上显示纱线断头信息，向工人提示纱线断头的位置。车体循迹避障部分采用光电对管和超声波传感器进行循迹避障，通过光电发射模块、光电接收模块检测预先铺设的黑色引导线，使小车沿着预定轨迹行进，行进过程中，小车通过超声波发射模块、超声波接收模块检测是否靠近吹吸风机，若靠近吹吸风机，则通过核心控制器控制机械升降台落下，小车暂停工作，待吹吸风机离开后，机械升降台升起，小车继续工作。视频监控部分采用视频釆集卡进行监控，通过摄像头釆集纺纱车间环境视频信息，将釆集到的视频信息通过无线通信模块发送给上位机，上位机接收视频监控部分发送的视频信息，并通过液晶屏幕显示。本技术的有益效果是：一种自动检测纱线断头的避障及监控装置能够自动检测纱线断头，提高纺纱效率，降低工人的劳动强度。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。图1，是一种自动检测纱线断头的避障及监控装置的整体结构俯视图。图2，是一种自动检测纱线断头的避障及监控装置的整体结构主视图。图3，是一种自动检测纱线断头的避障及监控装置的整体结构左视图。图4，是一种自动检测纱线断头的避障及监控装置的纱线断头检测部分原理框图。图5，是一种自动检测纱线断头的避障及监控装置的车体循迹避障部分原理框图。图6，是一种自动检测纱线断头的避障及监控装置的视频监控部分原理框图。图中，1.车体，2.激光传感器，3.无线通信模块，4.纱锭，5.光电对管，6.黑色引导线，7.超声波传感器，8.摄像头，9.上位机，10.手持式终端，11.核心控制器，12.激光发射模块，13.激光接收模块，14.声光报警器，15.声光报警电路，16. 光电发射模块，17.光电接收模块，18.超声波发射模块，19.超声波接收模块，20.机械升降台，21.吹吸风机，22.视频釆集卡。具体实施方式本技术由纱线断头检测、车体循迹避障、视频监控三个部分组成，都均置于车体（1）上，由一个核心控制器（11）控制。纱线断头检测部分如图4所示，由核心控制器（11）、无线通信模块（3）、激光发射模块（12）、激光接收模块（13）、声光报警电路（15）、声光报警器（14）共六个模块组成。其中激光传感器（2）包括激光发射模块（12）和激光接收模块（13）两个部分，无线通信模块（3）、激光发射模块（12）、激光接收模块（13）、声光报警电路（15）均连接到核心控制器（11）上，声光报警器（14）连接到声光报警电路（15），核心控制器（11）控制激光发射模块（12）发出激光信号，激光接收模块（13）接收反射激光信号，并转换成电信号送入核心控制器（11）进行处理。如果检测到纱线断头，则核心控制器（11）通过声光报警电路（15）控制声光报警器（14）发出声光报警信号，同时通过无线通信模块（3）将纱线断头信息发送到上位机（9）和手持式终端（10），上位机（9）接收纱线断头信息，并对纱线断头的频率、数量、位置等信息进行统计汇总，手持式终端（10）在液晶屏幕上显示纱线断头信息，向工人提示纱线断头的位置。车体循迹避障部分如图5所示，由核心控制器（11）、黑色引导线（6）、光电发射模块（16），光电接收模块（17）、超声波发射模块（18）、超声波接收模块（19）、机械升降台（20）、吹吸风机（21）共八个模块组成。其中光电对管（5）包括光电发射模块（16）和光电接收模块（17）两个部分，超声波传感器（7）包括超声波发射模块（18）和超声波接收模块（19）两个部分，光电发射模块（16）、光电接收模块（17）、超声波发射模块（18）、超声波接收模块（19）和机械升降台（20）均与核心控制器（11）连接。核心控制器（11）控制光电发射模块（16）发出光信号，光电接收模块（17）接收经黑色引导线（6）反射的光信号，并转换为电信号送核心控制器（11）进行处理，由核心控制器（11）根据预置的规则控制小车沿黑色引导线（6）行进。核心控制器（11）控制超声波发射模块（18）发出超声波，若吹吸风机（21）靠近，则超声波接收模块（19）检测到超声波信号，并转换为电信号送核心控制器（11）进行处理，核心控制器（11）控制机械升降台（20）落下，小车暂停工作，待吹吸风机离开后，机械升降台（20）升起，小车继续工作。视频监控部分如图6所示，由无线通信模块（3）、摄像头（8）、上位机（9）、核心控制器（11）、视频釆集卡（22）共五个模块组成。核心控制器（11）与视频釆集卡（22）相连，视频釆集卡（22）与摄像头（8）相连。核心控制器（11）通过视频釆集卡（22）控制摄像头（8）釆集纺纱车间环境的视频信息，然后通过无线通信模块（3）发送至上位机（9），上位机（9）通过液晶屏幕显示视频信息。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动检测纱线断头的避障及监控装置，包括：车体、激光传感器、无线通信模块、纱锭、光电对管、黑色引导线、超声波传感器、摄像头、上位机、手持式终端、核心控制器、激光发射模块、激光接收模块、声光报警器、声光报警电路、光电发射模块、光电接收模块、超声波发射模块、超声波接收模块、机械升降台、吹吸风机、视频釆集卡，其特征在于：激光传感器与机械升降台位于同一竖直平面内，机械升降台安装于车体靠近纱锭最后端的位置，激光传感器安装于机械升降台上部的位置，通过导线与核心控制器相连接；无线通信模块安装于车体远离纱锭最后端的位置，通过导线与核心控制器相连接；核心控制器位于机械升降台与无线通信模块之间并安装于车体最后端的位置；摄像头安装于车体远离纱锭最前端的位置，通过导线与核心控制器相连接；超声波传感器安装于车体靠近纱锭最前端的位置，通过导线与核心控制器相连接；光电对管位于摄像头与超声波传感器之间并安装于车体最前端的底部位置，通过导线与核心控制器相连接。
【技术特征摘要】
1.一种自动检测纱线断头的避障及监控装置，包括：车体、激光传感器、无线通信模块、纱锭、光电对管、黑色引导线、超声波传感器、摄像头、上位机、手持式终端、核心控制器、激光发射模块、激光接收模块、声光报警器、声光报警电路、光电发射模块、光电接收模块、超声波发射模块、超声波接收模块、机械升降台、吹吸风机、视频釆集卡，其特征在于：激光传感器与机械升降台位于同一竖直平面内，机械升降台安装于车体靠近纱锭最后端的位置，激光传感器安装于...
【专利技术属性】
技术研发人员：王树强，崔海波，路娟娟，
申请(专利权)人：山东新岳自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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