成像的同步化制造技术

本发明专利技术涉及一种方法，所述方法包括由区域图像传感器曝光待监视的对象的图像帧，将被曝光的图像帧的部分传送到图像数据处理装置，分析所述部分，并且如果所述部分被检测到包括预定义事件，则所述图像数据处理装置被布置成传送用于触发所述区域图像传感器的触发信号，使得所述区域图像传感器将至少一个另外的图像帧的更大部分传送到所述图像数据处理装置，以用于进一步分析，并且如果没有，则所述区域图像传感器继续曝光至少一个另外的图像帧，并且传送所述至少一个被曝光的另外的图像帧的部分。本发明专利技术还涉及用于实行所述方法的机器视觉系统，以及包括指令以实行所述方法的计算机程序产品。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于连续制造过程的成像的方法，在所述方法中，区域扫描摄影机用于待监视的对象的成像。本专利技术还涉及导致设备实施方法的计算机程序产品和系统。
技术介绍
在连续的制造过程中，存在不断地贯穿机器的材料或产品。在此类过程中，例如在造纸机中，产品必须例如通过机器视觉系统(诸如包括多个区域扫描(阵列)摄影机的摄影机系统)来被监视以便检测可能的偏差，并且获得高质量的最终产品。通过区域扫描摄影机，像素的矩阵提供被监视目标的图像。当被监视目标移动通过区域扫描摄影机系统时，其图像被摄影机的区域图像传感器曝光并且被传输到处理单元以用于分析。被监视的过程可以包含需要在单个图像内被完全捕获的事件。这些事件的捕获经常由例如从光电元件、自动逻辑或脉冲传感器接收的外部触发信号触发。
技术实现思路
本专利技术涉及一种用于计算装置(例如机器视觉系统的图像数据处理装置)的方法。机器视觉系统的区域图像传感器曝光待监视的对象的图像帧，而没有外部的触发。图像帧的部分可以被传输到图像数据处理装置以用于分析。当图像数据处理装置在图像帧的那部分中检测到预定义事件时，机器视觉系统的配置被改变，使得至少一个另外的图像帧的更大部分从区域图像传感器传输到图像数据处理装置的存储器以用于进一步分析。本专利技术的各种方面包括用于机器视觉系统的计算装置的方法、机器视觉系统以及计算机程序产品，所述计算机程序产品包括实行所述方法的指令。根据本专利技术的第一方面，提供了一种方法，所述方法用于由区域图像传感器曝光待监视的对象的图像帧，将所述曝光的图像帧的部分传送至图像数据处理装置，并且由所述图像数据处理装置分析所述图像帧的接收部分，而且如果所述图像帧的所述接收部分被检测到包括至少一个预定义事件，则所述图像数据处理装置被布置成传送用于触发所述区域图像传感器的触发信号，使得所述区域图像传感器将至少一个另外的图像帧的更大部分传送至所述图像数据处理装置以用于进一步分析，在其它情况下，所述图像帧的所述接收部分未被检测到包括预定义事件，所述区域图像传感器继续曝光至少一个另外的图像帧，并且传送所述至少一个另外的图像帧的部分。根据一实施例，该图像帧的所述部分包括所述图像帧的多个独立片段。根据一实施例，该图像帧的所述更大部分包括所述图像帧的多个独立片段。根据一实施例，所述图像帧的所述更大部分是整个图像帧。根据一实施例，所述图像帧的所述接收部分确定所述图像帧的所述更大部分的大小和位置，或者确定更大部分被传送的图像帧的数目。根据一实施例，所述方法进一步包括在至少一个另外的图像帧的所述更大部分被传送到所述图像数据处理装置以用于进一步分析之后，曝光至少一个另外的图像帧并且将所述至少一个另外的图像帧的部分传送至所述图像数据处理装置。根据一实施例，所述区域图像传感器在曝光图像帧并且在传送图像帧的部分，而无需外部的触发信号。根据一实施例，所述待监视的对象是纸或纸板网。根据一实施例，所述待监视的对象是打印机的辊子(roll)。根据本专利技术的第二方面，提供了一种用于待监视的对象的机器视觉系统，所述机器视觉系统包括区域图像传感器和图像数据处理装置，其中所述区域图像传感器被布置成曝光移动的对象的图像帧，并且将所曝光的图像帧的部分传送到所述图像数据处理装置以用于分析；并且其中，如果所述图像帧的接收部分被检测到包括至少一个预定义事件，则所述图像数据处理装置被布置成传送用于触发所述区域图像传感器的触发信号，使得所述区域图像传感器将至少一个另外的图像帧的更大部分传送到所述图像数据处理装置以用于进一步分析，否则所述区域图像传感器继续曝光至少一个另外的图像帧，并且传送所述至少一个曝光的图像帧的部分。根据一实施例，所述区域图像传感器和图像数据处理装置是智能摄影机的部分。根据一实施例，该图像帧的所述部分包括所述图像帧的多个独立片段。根据一实施例，该图像帧的所述更大部分包括所述图像帧的多个独立片段。根据一实施例，该图像帧的所述更大部分是整个图像帧。根据一实施例，该图像帧的所述接收部分确定所述图像帧的所述更大部分的大小和位置，或者确定所述更大部分被传送的图像帧的数目。根据一实施例，所述区域图像传感器被布置成在至少一个另外的图像帧的所述更大部分被传送到所述图像数据处理装置以用于进一步分析之后，曝光至少一个另外的图像帧并且将所述至少一个另外的图像帧的部分传送至所述图像数据处理装置。根据一实施例，所述区域图像传感器在曝光图像帧并且在传送图像帧的部分，而无需外部的触发信号。根据本专利技术的第三方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品被储存在计算机可读媒体上并且在计算装置中可执行，其中所述计算机程序产品包括指令以由区域图像传感器曝光待监视的对象的图像帧、将所述曝光的图像帧的部分传送至图像数据处理装置、由所述图像数据处理装置分析所述图像帧的接收部分并且此外如果所述图像帧的所述接收部分被检测到包括至少一个预定义事件，则所述图像数据处理装置被指令去传送用于触发所述区域图像传感器的触发信号，使得所述区域图像传感器将至少一个另外的图像帧的更大部分传送至所述图像数据处理装置以用于进一步分析，或者如果所述图像帧的所述接收部分未被检测到包括预定义事件，则所述区域图像传感器被指令去继续曝光至少一个另外的图像帧并且传送所述至少一个另外的图像帧的部分。根据一实施例，该图像帧的所述部分包括所述图像帧的多个独立片段。根据一实施例，该图像帧的所述更大部分包括所述图像帧的多个独立片段。根据一实施例，所述图像帧的所述更大部分是整个图像帧。根据一实施例，所述图像帧的所述接收部分确定所述图像帧的所述更大部分的大小和位置，或者确定更大部分被传送的图像帧的数目。根据一实施例，所述计算机程序产品还包括指令，以在至少一个另外的图像帧的所述更大部分被传送到所述图像数据处理装置以用于进一步分析之后，曝光至少一个另外的图像帧并且将所述至少一个另外的图像帧的部分传送到所述图像数据处理装置。根据一实施例，所述区域图像传感器在曝光图像帧并且在传送图像帧的部分，而无需外部的触发信号。附图说明在以下中，将参考附图更加详细地描述本专利技术，附图中：图1a-c示出了根据本专利技术一实施例的机器视觉系统的检查状态，图2a-h示出了根据本专利技术一实施例的机器视觉系统的检查图像区域的大小，图3示出了本专利技术的一实施例，其中公开了机器视觉系统的检查方法的操作原理，图4示出了本专利技术的一实施例，其中公开了机器视觉系统的检查方法的操作原理，以及图5示出了本专利技术的一实施例，其中公开了机器视觉系统的检查方法的框图。具体实施方式通常，机器视觉系统的区域图像传感器在被监视的对象移动通过区域图像传感器的视场时，检查移动的对象并且每次一个图像帧(即图像矩阵)来曝光图像。曝光的图像是被捕获的图像。待监视的对象可以是例如造纸机或纸板机或者一些其它类型的机器或者组装机器的网状材料，所述其它类型的机器包括待监视的移动部分，诸如包括移动辊的打印机。每个曝光图像被传输至处理单元以用于分析。从传感器到处理单元的图像传输过程是耗时的，并且因此被传输的图像的大小越大，摄影机系统的帧频必须越低。因为有限的帧频，需要在单个图像内完全被捕获的事件可以替代地以仅部分被捕获而告终，例如，使得事件的部分在一个图像中并且其余的在随后的图像中。因此，机器视觉系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法，包括：由区域图像传感器捕获待监视的对象的图像帧；特征在于所述方法进一步包括；将所述图像帧的同步化图像部分传送到图像数据处理装置；由所述图像数据处理装置分析所述同步化图像部分，其中；‑如果所述同步化图像部分被检测到包括至少一个预定义事件，则所述图像数据处理装置被布置成传送用于触发所述区域图像传感器的触发信号，使得所述区域图像传感器被重新配置成捕获至少一个另外的图像帧并且将所述至少一个另外的图像帧的进一步分析区域部分传送到所述图像数据处理装置以用于进一步分析，以及‑如果所述同步化图像部分未被检测到包括预定义事件，则所述区域图像传感器继续捕获至少一个另外的图像帧，并且传送所述至少一个另外的图像帧的同步化图像部分。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.07.05 FI 201357491.一种方法，包括：由区域图像传感器捕获待监视的对象的图像帧；特征在于所述方法进一步包括；将所述图像帧的同步化图像部分传送到图像数据处理装置；由所述图像数据处理装置分析所述同步化图像部分，其中；-如果所述同步化图像部分被检测到包括至少一个预定义事件，则所述图像数据处理装置被布置成传送用于触发所述区域图像传感器的触发信号，使得所述区域图像传感器被重新配置成捕获至少一个另外的图像帧并且将所述至少一个另外的图像帧的进一步分析区域部分传送到所述图像数据处理装置以用于进一步分析，以及-如果所述同步化图像部分未被检测到包括预定义事件，则所述区域图像传感器继续捕获至少一个另外的图像帧，并且传送所述至少一个另外的图像帧的同步化图像部分。2.根据权利要求1所述的方法，特征在于所述同步化图像部分包括所述图像帧的多个独立片段。3.根据权利要求1或2所述的方法，特征在于所述进一步分析区域部分包括所述图像帧的多个独立片段。4.根据权利要求1或2所述的方法，特征在于所述进一步分析区域部分是整个图像帧。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，特征在于包括至少一个预定义事件的所述同步化图像部分确定至少一个另外的图像帧的所述进一步分析区域部分的大小和位置，或者确定进一步分析区域部分布置成被传送的至少一个另外的图像帧的数目。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，特征在于所述方法进一步包括：捕获至少一个图像帧，以及在至少一个另外的图像帧的所述进一步分析区域部分被传送到所述图像数据处理装置以用于进一步分析之后，将所述至少一个图像帧的同步化图像部分传送到所述图像数据处理装置。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，特征在于所述区域图像传感器在捕获图像帧并且在传送图像帧的同步化图像部分，而无需外部的触发信号。8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，特征在于所述待监视的对象是纸或者纸板网。9.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，特征在于所述待监视的对象是打印机的辊子。10.一种用于待监视的对象的机器视觉系统，包括区域图像传感器和图像数据处理装置，特征在于所述区域图像传感器被布置成捕获所述待监视的对象的图像帧，并且将被曝光的图像帧的同步化图像部分传送到所述图像数据处理装置以用于分析；-如果所述同步化图像部分被检测到包括至少一个预定义事件，则所述图像数据处理装置被布置成传送用于触发所述区域图像传感器的触发信号，使得所述区域图像传感器被重新配置成捕获至少一个另外的图像帧并且将所述至少一个另外的图像帧的进一步分析区域部分传送到所述图像数据处理装置以用于进一步分析，以及-如果所述同步化图像部分未被检测到包括预定义事件，则所述区域图像传感器继续捕获至少一个另外的图像帧，并且传送所述至少一个曝光的图像帧的同步化图像部分。11.根据权利要求10的机器视觉系统，特征在于所述区域图像传感器和图像数据处理装置是智能摄影机的部分。12.根据权利要求10或11所述的机器视觉系统，特征在于所述同步化图像部分包括所述图像帧的多个独立片段。13.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·里托尼伊米，
申请(专利权)人：博西迈科思公司，
类型：发明
国别省市：芬兰;FI