【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化
,具体涉及一种自动售饭机的自动加饭装置。
技术介绍
随着社会的不断进步与发展,自动化在社会的各个领域得到广泛地关注和普及,自动化控制系统能够最大程度地减少劳动力成本和强度,且大大地提高了工作效率,确保了生产工作的质量。然而在现有的自动售饭机领域中,仅能够实现自动打饭,给自动售饭机饭仓加饭仍需要人力完成,通常采用人力将饭箱托举并翻转来完成加饭,但此种方式工作效率低,需消耗大量劳动力,或者出现延迟不能及时加饭,并未真正实现自动化。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术的目的在于提供一种自动售饭机的自动加饭装置,它能够代替人力将饭箱自动托举及翻转以实现自动加饭。本专利技术的技术方案是:一种自动售饭机的自动加饭装置包括STC89C52单片机、传送机构、工作台、升降机构、翻转机械手装置、控制面板;所述传送机构位于升降机构右侧,由皮带、皮带轮和驱动电机组成;所述传送机构两端设有行程开关,由行程开关和继电器控制驱动电机正反转,用于往返传送饭箱;所述传送机构与地面有20°的夹角,以便饭箱传送到工作平台上;所述工作台固定于升降机构上,由一块长方形厚铁片构成,工作台用于支撑并托举饭箱;所述升降机构采用导轨链条式升降机,升降机构连接工作台,位于传送机构左侧,由升降链条、齿轮、连接轴和驱动电机组成;所述升降机构两端设有行程开关,控制驱动电机正反转,升降机构用于将工作台托举或降下;所述翻转机械手装置固定于工作台上方,由两个带有凹槽的机械手臂和驱动电机构成,通过机械手翻转、抖动,将饭箱中的米饭倒入自动售饭机的饭仓中,完成自动加饭;所述饭箱两侧固定有铁片,能够 ...
【技术保护点】
一种自动售饭机的自动加饭装置,其特征在于,包括STC89C52单片机、传送机构、工作台、升降机构、翻转机械手装置、控制面板;所述传送机构位于升降机构右侧,由皮带、皮带轮和驱动电机组成;所述传送机构两端设有行程开关,由行程开关和继电器控制驱动电机正反转,用于往返传送饭箱;所述传送机构与地面有20°的夹角,以便饭箱传送到工作平台上;所述工作台固定于升降机构上,由一块长方形厚铁片构成,工作台用于支撑并托举饭箱;所述升降机构采用导轨链条式升降机,升降机构连接工作台,位于传送机构左侧,由升降链条、齿轮、连接轴和驱动电机组成;所述升降机构两端设有行程开关,控制驱动电机正反转,升降机构用于将工作台托举或降下;所述翻转机械手装置固定于工作台上方,由两个带有凹槽的机械手臂和驱动电机构成,通过机械手翻转、抖动,将饭箱中的米饭倒入自动售饭机的饭仓中,完成自动加饭;所述饭箱两侧固定有铁片,能够卡入机械手臂的凹槽;所述控制面板位于升降机构侧方,由按钮开关构成,用于控制自动加饭装置启停,以及传送机构、升降机构及翻转机械手装置的启停。
【技术特征摘要】
1.一种自动售饭机的自动加饭装置,其特征在于,包括STC89C52单片机、传送机构、工作台、升降机构、翻转机械手装置、控制面板;所述传送机构位于升降机构右侧,由皮带、皮带轮和驱动电机组成;所述传送机构两端设有行程开关,由行程开关和继电器控制驱动电机正反转,用于往返传送饭箱;所述传送机构与地面有20°的夹角,以便饭箱传送到工作平台上;所述工作台固定于升降机构上,由一块长方形厚铁片构成,工作台用于支撑并托举饭箱;所述升降机构采用导轨链条式升降机,升降机构连接工...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈晓燕,陈文涛,吕佳穗,庞涛,谢建平,马刚,龙翔,李成,
申请(专利权)人:四川农业大学,
类型:新型
国别省市:四川;51
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