一种基于空域与频域特征融合的猕猴桃花朵识别方法技术

本发明专利技术公开了一种基于空域与频域特征融合的猕猴桃花朵识别方法，属于图像识别领域，包括以下步骤：S1、选取目标检测模型，对目标检测模型的输入端数据进行像素压缩和类型转换，得到空域张量；S2、构建频域特征增强模块，利用频域特征增强模块对空域张量进行特征提取和特征增强，得到频域特征图；S3、构建空频域特征融合模块，利用目标检测模型的骨干特征提取网络对空域张量进行处理得到空域特征图，并将频域特征图与空域特征图融合得到空频域特征图；S4、将频域特征增强模块与空频域特征融合模块加入目标检测模型进行训练得到权重，并利用该权重进行后续检测识别任务。本发明专利技术需要的参数量和计算量较小，并具有较高的检测精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及猕猴桃花朵图像识别领域，特别是涉及一种基于空域与频域特征融合的猕猴桃花朵识别方法。

技术介绍

1、猕猴桃是一种功能性雌雄异株的藤本植物，每株植物可以产生上百朵花，开花过程持续约5-7天。性别在此过程中才能被识别，再通过异花授粉生产果实。由于其雌雄异株的生殖特性，高效授粉在猕猴桃的生产中起着关键作用，将直接影响果实的质量。但在猕猴桃种植过程中，生物授粉的效率较低且质量难以控制，人工授粉的人力和时间成本又很高昂。因此，采用智能机械臂进行授粉，不仅可以缓解授粉不均匀的问题，提高授粉质量，还可以节省人工成本。

2、猕猴桃花的生长环境为非结构化环境，并且花朵密集。此外，花苞、雌花、雄花、授粉成功四种状态的猕猴桃花可能会在同一时间出现。因此，为了提高智能授粉的精度与速度，算法必须能同时识别出猴桃花的四种状态。其区分的依据主要有以下三条：

3、（1）是否呈类圆形。花苞呈类圆形，颜色呈现微绿色。

4、（2）是否有授粉柱。雌花与雄花的区别在于是否有授粉柱，其颜色区分度不大。

5、（3）是否坐果。授粉成功的猕猴桃花本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于空域与频域特征融合的猕猴桃花朵识别方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于空域与频域特征融合的猕猴桃花朵识别方法，其特征在于：所述目标检测模型采用深度神经网络实现，包括YOLOv5网络。

3.根据权利要求1所述的一种基于空域与频域特征融合的猕猴桃花朵识别方法，其特征在于：所述步骤S1中输入端数据为猕猴桃花朵不同阶段图像的特征库中的数据，所述特征库构建时，将田间种植环境下，猕猴桃花不同生长阶段图像数据定义为源数据，基于此数据进行猕猴桃花不同生长阶段特征库的建立；

4.根据权利要求1所述的一种基于空域与频域特征融合的猕...

【技术特征摘要】

1.一种基于空域与频域特征融合的猕猴桃花朵识别方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于空域与频域特征融合的猕猴桃花朵识别方法，其特征在于：所述目标检测模型采用深度神经网络实现，包括yolov5网络。

3.根据权利要求1所述的一种基于空域与频域特征融合的猕猴桃花朵识别方法，其特征在于：所述步骤s1中输入端数据为猕猴桃花朵不同阶段图像的特征库中的数据，所述特征库构建时，将田间种植环境下，猕...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘绯，胡梦蝶，张博达，向鹏俊，贺大玮，赵肖宇，
申请(专利权)人：四川农业大学，
类型：发明
国别省市：