本发明专利技术公开一种颅内血流三维成像采集装置及方法，方法包括步骤：利用经颅多普勒探头对检测对象颅内血管进行单波束或多波束超声波扫描，并接收超声回波信号，依据所接收到的超声回波信号计算得到血流信息；同时通过空间跟踪定位器获取经颅多普勒探头的相对位置点和角度参数，并结合空间跟踪定位器与探头晶片的相对距离，以及经颅多普勒探头的深度调节参数，计算出检测过程中的汇聚空间点；将有血流信息的汇聚空间点整合成曲线和曲面，形成有血流信息的三维成像数据。本发明专利技术可以得到各个声窗位置的三维图像，在不增加医生工作量的情况下自动获得颅内血流的完整直观信息，便于诊断，防止漏诊、误诊，信息更加直观全面，可积累得到临床的大数据。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医学超声设备领域，尤其涉及一种颅内血流三维成像采集装置及方法。
技术介绍
目前，颅内血管的超声成像装置中，数据采集都是医生手持探头或者在头架上安装探头获得一维或者二维的频谱及图像信息。
在已有公开专利：2010800406960中，公开了一种用于评估脊柱侧凸的三维(3D)超声成像系统，其描述了一种采用B模式图像的超声扫描仪、空间传感器和的软件模块来实现脊柱侧凸的三维(3D)超声成像系统。
在已有公开专利：2011101419254中，公开了一种医学超声三维成像数据采集装置及采集方法，该采集装置包括计算机、超声探头，超声探头上设置有定位装置，所述定位装置包括依次连接的加速度计、单片机、蓝牙模块，所述蓝牙模块与计算机的蓝牙适配器信号连接。
在已有公开专利：CN105030278A中，公开了一种用于自动扫描颅内脑血管的方法及系统。
在上述几个专利中，前两个均采用的是B超技术，主要用于人体颅外的不同部位的三维成像；而后面一个则需要依赖于自动探头的准确性和有效性。
除超声以外，其他能获得颅内血流三维形态分布的技术由MRI、CT和DSA等高端影像设备实现，它们能获得很高精度的图像信息。但是MRI、CT和DSA等产品检测有的需要造影剂配合，对人体有一定的辐射伤害；另外，这些检测设备的另一个缺点是设备成本昂贵，医院使用环境要求高，维护成本高，致使检测费用昂贵，不利于患者反复检测；另外这些设备只能获取某个时间点的影像信息，没有真实的血流速度、方向和能力等方面的信息，无法进行血流动力学的定量分析判断。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种颅内血流三维成像采集装置及方法，旨在解决现有的采集装置其准确性、有效性有待提高、对人体有辐射伤害、以及检测成本高等问题。
本专利技术的技术方案如下：
一种颅内血流三维成像采集装置，其中，包括经颅多普勒探头、连接于经颅多普勒探头的经颅多普勒主机、连接于经颅多普勒主机的空间跟踪定位器以及用于固定检测对象的固定头枕，在所述经颅多普勒探头中设置有探头晶片；
利用经颅多普勒探头对检测对象颅内血管进行单波束或多波束超声波扫描，并接收超声回波信号，依据所接收到的超声回波信号计算得到血流信息；
同时通过空间跟踪定位器获取经颅多普勒探头的相对位置点和角度参数，并结合空间跟踪定位器与探头晶片的相对距离，以及经颅多普勒探头的深度调节参数，计算出检测过程中的汇聚空间点；
通过对比血流信息和检测过程的汇聚空间点，将有血流信息的汇聚空间点整合成曲线和曲面，形成有血流信息的三维成像数据。
所述的颅内血流三维成像采集装置，其中，所述空间跟踪定位器包括发射传感器和接收传感器，所述发射传感器和接收传感器中的一个设置在经颅多普勒探头上，另一个固定设置在一个位置。
所述的颅内血流三维成像采集装置，其中，发射传感器设置在经颅多普勒探头上，且发射传感器为微型空间传感器。
所述的颅内血流三维成像采集装置，其中，所述固定头枕包括一头枕支撑板、设置于所述头枕支撑板背面的顶板、与所述顶板上下滑动连接的上压块，所述上压块通过螺丝固定于顶板上。
所述的颅内血流三维成像采集装置，其中，所述顶板上竖向设置有一用于所述上压块上下滑动的U型孔。
所述的颅内血流三维成像采集装置，其中，所述头枕支撑板、顶板和上压块朝向检测对象的一面均设置有海绵。
所述的颅内血流三维成像采集装置，其中，所述空间跟踪定位器与经颅多普勒主机通过无线方式连接。
所述的颅内血流三维成像采集装置，其中，所述空间跟踪定位器设置于所述经颅多普勒探头的表面，或者设置于所述经颅多普勒探头的内部。
一种如上所述的颅内血流三维成像采集装置的采集方法，其中，包括步骤：
利用经颅多普勒探头对检测对象颅内血管进行单波束或多波束超声波扫描，并接收超声回波信号，依据所接收到的超声回波信号计算得到血流信息；
同时通过空间跟踪定位器获取经颅多普勒探头的相对位置点和角度参数，并结合空间跟踪定位器与探头晶片的相对距离，以及经颅多普勒探头的深度调节参数，计算出检测过程中的汇聚空间点；
通过对比血流信息和检测过程的汇聚空间点，将有血流信息的汇聚空间点整合成曲线和曲面，形成有血流信息的三维成像数据。
所述的采集方法，其中，所述血流信息包括深度、血流方向和血流速度。
有益效果：本专利技术中，在使用经颅多普勒探头正常检测完后，可以得到各个声窗位置的三维图像，在不增加医生工作量的情况下自动获得颅内血流的完整直观信息，便于诊断，防止漏诊、误诊，信息更加直观全面，可积累得到临床的大数据。
附图说明
图1为本专利技术颅内血流三维成像采集装置较佳实施例的第一视角结构示意图。
图2为本专利技术颅内血流三维成像采集装置较佳实施例的第二视角结构示意图。
图3为本专利技术颅内血流三维成像采集装置较佳实施例的原理简图。
图4为本专利技术颅内血流三维成像采集装置较佳实施例的另一原理简图。
图5为本专利技术提供一种颅内血流三维成像采集装置的采集方法较佳实施例的流程图。
具体实施方式
本专利技术提供一种颅内血流三维成像采集装置及方法，为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
本专利技术公开一种颅内血流三维成像采集装置，如图1和图2所示，其包括经颅多普勒探头50（TCD探头）、连接于经颅多普勒探头50的经颅多普勒主机（图中未示出）、连接于经颅多普勒主机的空间跟踪定位器以及用于固定检测对象的固定头枕，在所述经颅多普勒探头中设置有探头晶片80（结合图4所示）；
利用经颅多普勒探头50对检测对象颅内血管进行单波束或多波束超声波扫描，并接收超声回波信号，依据所接收到的超声回波信号计算得到血流信息；
同时通过空间跟踪定位器获取经颅多普勒探头50的相对位置点和角度参数，并结合空间跟踪定位器与探头晶片80的相对距离，以及经颅多普勒探头50的深度调节参数，计算出检测过程中的汇聚空间点；
通过对比血流信息和检测过程的汇聚空间点90（结合图4所示），将有血流信息的汇聚空间点90整合成曲线和曲面，形成有血流信息的三维成像数据。
通过本专利技术可以得到各个声窗位置的颅内三维血流图像，在不增加医生工作量的情况下自动获得颅内血流的完整直观信息，便于诊断，防止漏诊、误诊，信息更加直观全面。
进一步，所述空间跟踪定位器包括发射传感器60和接收传感器70，所述发射传感器60和接收传感器70中的一个设置在经颅多普勒探头50上，另一个固定设置在一个位置。例如，将发射传感器60设置在经颅多普勒探头50上，而接收传感器70则设置在某个固定位置。
所述空间跟踪定位器的发射传感器60或者接收传感器70中的一个或者两个为微型空间传感器，例如当发射传感器60设置在经颅多普勒探头50上时，则选择微型空间传感器作为发射传感器60，采用微型空间传感器固定或者嵌入到TCD探头上，不会因为增加微型空间传感器而影响TCD探头的操作，有利于节省空间，便于产品设计。本专利技术中的空间跟踪定位器采用的是低频磁场式传感器。
空间跟踪定位器，也叫三维空间传感器，是一种能实时地本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种颅内血流三维成像采集装置，其特征在于，包括经颅多普勒探头、连接于经颅多普勒探头的经颅多普勒主机、连接于经颅多普勒主机的空间跟踪定位器以及用于固定检测对象的固定头枕，在所述经颅多普勒探头中设置有探头晶片；利用经颅多普勒探头对检测对象颅内血管进行单波束或多波束超声波扫描，并接收超声回波信号，依据所接收到的超声回波信号计算得到血流信息；同时通过空间跟踪定位器获取经颅多普勒探头的相对位置点和角度参数，并结合空间跟踪定位器与探头晶片的相对距离，以及经颅多普勒探头的深度调节参数，计算出检测过程中的汇聚空间点；通过对比血流信息和检测过程的汇聚空间点，将有血流信息的汇聚空间点整合成曲线和曲面，形成有血流信息的三维成像数据。
【技术特征摘要】
1.一种颅内血流三维成像采集装置，其特征在于，包括经颅多普勒探头、连接于经颅多普勒探头的经颅多普勒主机、连接于经颅多普勒主机的空间跟踪定位器以及用于固定检测对象的固定头枕，在所述经颅多普勒探头中设置有探头晶片；
利用经颅多普勒探头对检测对象颅内血管进行单波束或多波束超声波扫描，并接收超声回波信号，依据所接收到的超声回波信号计算得到血流信息；
同时通过空间跟踪定位器获取经颅多普勒探头的相对位置点和角度参数，并结合空间跟踪定位器与探头晶片的相对距离，以及经颅多普勒探头的深度调节参数，计算出检测过程中的汇聚空间点；
通过对比血流信息和检测过程的汇聚空间点，将有血流信息的汇聚空间点整合成曲线和曲面，形成有血流信息的三维成像数据。
2.根据权利要求1所述的颅内血流三维成像采集装置，其特征在于，所述空间跟踪定位器包括发射传感器和接收传感器，所述发射传感器和接收传感器中的一个设置在经颅多普勒探头上，另一个固定设置在一个位置。
3.根据权利要求2所述的颅内血流三维成像采集装置，其特征在于，发射传感器设置在经颅多普勒探头上，且发射传感器为微型空间传感器。
4.根据权利要求1所述的颅内血流三维成像采集装置，其特征在于，所述固定头枕包括一头枕支撑板、设置于所述头枕支撑板背面的顶板、与所述顶板上下滑动连接的上压块，所述上压块通过螺丝固定于顶板上...
【专利技术属性】
技术研发人员：李雅兰，吴伟文，王筱毅，
申请(专利权)人：深圳市德力凯医疗设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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