The utility model relates to a measuring device for the elevation angle and roll angle of a shield machine. The device comprises a scale plate which is fixed with the bracket and a hammer ball suspended on the bracket by a traction rope. The scale board is respectively provided with a horizontal scale line and a vertical scale line which are respectively corresponding to the pitch angle and the roll angle of the shield machine. Shield tunneling when the bracket is fixed on the shield shell makes the scale plate horizontal, vertical and axial line of shield machine in parallel, just above the hammer ball in the scale plate, lateral line scale hammer ball tip pointing and vertical scale line corresponding to the angles of pitching angle and roll angle of shield machine. The utility model can scale plate during tunneling process by observing the hammer the ball to determine the position of the tip of the shield machine attitude, even if the automatic guidance system of shield machine fault occurs in the tunneling process, using the artificial measurement device of pitch angle and roll angle of the shield, the shield machine can still ensure the normal driving, improve the reliability of shield machine work.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种应用于盾构机掘进过程中测量盾构机的俯仰角、滚转角的装置。
技术介绍
盾构机掘进过程中,盾构姿态的俯仰角、滚转角的测量是由自动导向系统完成的。在盾构机始发前先进行人工测量,然后通过对自动导向系统进行参数设置来确定盾构机的俯仰角和滚转角。但是,一旦盾构机在掘进过程中自动导向系统发生异常,或者测量俯仰角和滚转角的器具硬件出现问题,将完全没有办法确定盾构机的姿态,对施工造成很大的影响。公开号为CN101251367A的专利公开了一种盾构掘进姿态实时测量系统,在盾构机后方设置具有自动目标识别功能的全站仪,在盾构机内沿盾构机的纵向逐个设置多个目标棱镜,在盾构机内的专用安装基座上安装双轴角度传感器。需要在盾构机的多个位置上,放置多个测量元件,由于整个测量装置比较分散,增加了安装的难度和维护的成本,使用光学元件,易受通视条件影响,存在诸多使用不便。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述问题,本技术提出一种盾构机俯仰角、滚转角的人工测量装置,能够配合自动导向系统进行盾构姿态测量,提高了测量效率。为达到上述目的,本技术采用如下技术方案:一种盾构机俯仰角、滚转角测量装置,包括:与支架固定在一起的刻度板,由牵引绳悬挂在托架上的锤球,所述托架位于盾尾(即盾构机的尾部)的底部。所述刻度板上设置分别对应盾构机的俯仰角和滚转角的横向刻度线和纵向刻度线。盾构机掘进时所述支架固定在盾壳(即盾构机外壳)上并使所述刻度板水平放置,所 ...
【技术保护点】
一种盾构机俯仰角、滚转角测量装置,其特征在于,所述装置包括:与支架(2)固定在一起的刻度板(1),由牵引绳(4)悬挂在托架(5)上的锤球(3),所述托架(5)位于盾尾底部;所述刻度板(1)上设置分别对应盾构机的俯仰角和滚转角的横向刻度线(11)和纵向刻度线(12);所述盾构机掘进时所述支架(2)固定在盾壳(6)上并使所述刻度板(1)水平放置,所述纵向刻度线(12)与所述盾构机的轴向平行,所述锤球(3)位于所述刻度板(1)的正上方,所述锤球(3)的尖端指向的横向刻度线(11)和纵向刻度线(12)对应的角度分别为盾构机的俯仰角和滚转角。
【技术特征摘要】
1.一种盾构机俯仰角、滚转角测量装置,其特征在于,所述装置包括:与支架(2)固
定在一起的刻度板(1),由牵引绳(4)悬挂在托架(5)上的锤球(3),所述托架(5)位于
盾尾底部;所述刻度板(1)上设置分别对应盾构机的俯仰角和滚转角的横向刻度线(11)和
纵向刻度线(12);所述盾构机掘进时所述支架(2)固定在盾壳(6)上并使所述刻度板(1)
水平放置,所述纵向刻度线(12)与所述盾构机的轴向平行,所述锤球(3)位于所述刻度板
(1)的正上方,所述锤球(3)的尖端指向的横向刻度线(11)和纵向刻度线(12)对应的
角度分别为盾构机的俯仰角和滚转角。
2.根据权利要求1所述的盾构机俯仰角、滚转角测量装置,其特征在于,所述刻度板(1)
通过螺丝与所述支架(2)固定。
3.根据权利要求1所述的盾构机俯仰角、滚转角测量装置,其特征在于,所述刻度板(1)
采用环氧板材料制造。
4.根据权利要求1所述的盾...
【专利技术属性】
技术研发人员:包高强,李雁召,吴祥,赵新民,郝伟,张林,
申请(专利权)人:中国水利水电第十一工程局有限公司,
类型:新型
国别省市:河南;41
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