检查方法和检查系统技术方案

公开了一种检查方法和系统。该方法包括：获取被检查货物的透射图像；对所述透射图像进行处理，得到感兴趣区域；利用废料检测模型对所述感兴趣区域进行检查，以确定所述透视图像的感兴趣区域是否包含废料货物。依靠本发明专利技术，可以在一定程度上减轻人力判别，降低开箱检测率，有助于安全快速地监管废物进出口。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术的实施例涉及辐射成像，具体涉及一种能够检查三废材料的检查方法和检查系统。
技术介绍
自90年代，中国开放对废料(例如废渣等)进出口以来，废料进出口业务逐年增多，面临的问题逐渐浮出水面。如监管某些被禁止进出口的废物，废料混合装箱难于监管，废物中夹带问题，错报废物类型问题。目前检查手段，还主要集中于人工判别货物X射线扫描图像，开箱检测，报关单信息分析(报关废物类型，重量)。人力资源的消耗导致废料进出口业务的监管举步维艰。废料进出口监管将逐渐失去可控性，最终导致不可再利用废物，重污染性等废物流入国内，破坏生态环境。如何有效地管理废料进出口正是海关面临的尖锐问题。
技术实现思路
鉴于现有技术中的一个或多个问题，提出了一种检查方法和检查系统，用于检查货物中是否包含废料。在本专利技术的一个方面，提出了一种检查方法，包括：获取被检查货物的透射图像；对所述透射图像进行处理，得到感兴趣区域；利用废料检测模型对所述感兴趣区域进行检查，以确定所述透视图像的感兴趣区域是否包含废料货物。优选地，利用废料检测模型对所述感兴趣区域进行检查的步骤包括：对所述感兴趣区域提取废料货物的堆放模式和纹理的描述信息；利用基于样本货物的描述性特征而创建的废料检测模型对所述感兴趣区域的描述信息进行分类，以确定所述透射图像的感兴趣区域是否包含废料货物。优选地，对所述感兴趣区域提取废料货物的堆放模式和纹理的描述信息的步骤包括：对感兴趣区域进行分区，并对区域图像进行边缘提取；从提取的边缘中的有效位置处抽取纹理特征；从字典中找到所述纹理特征的最邻近的元素，得到所述区域的直方图描述特征，其中所述字典是基于训练图像样本而建立的。优选地，如下建立所述字典：在每个样本图像中进行等间距采样，并在每个位置抽取纹理特征；对所有位置抽取的纹理特征进行聚类，得到多个聚类中心的特征描述，形成字典。优选地，所述废料检测模型是针对废纸、废金属、和废塑料货物而建立的。优选地，对所述透射图像进行处理的步骤包括：检测所述透射图像中的空气区域和穿不透区域；将空气区域和穿不透区域排除在所述感兴趣区域之外。优选地，所述的方法还包括步骤：对于未能够通过所述废料货物检测模型检测到的货物，通过人工方式进行标注，重新训练所述废料货物检测模型。优选地，人工标注的过程包括标注图像中的废料货物的位置和摆放姿态。在本专利技术的另一方面，提出了一种检查系统，包括：扫描成像系统，对被检查货物进行扫描，以获取被检查货物的透射图像；数据处理装置，对所述透射图像进行处理，得到感兴趣区域，并且利用废料检测模型对所述感兴趣区域进行检查，以确定所述透视图像的感兴趣区域是否包含废料货物。优选地，数据处理装置对所述感兴趣区域提取废料货物的堆放模式和纹理的描述信息，并且利用基于样本货物的描述性特征而创建的废料检测模型对所述感兴趣区域的描述信息进行分类，以确定所述透射图像的感兴趣区域是否包含废料货物。优选地，数据处理装置对感兴趣区域进行分区，并对区域图像进行边缘提取，从提取的边缘中的有效位置处抽取纹理特征，从字典中找到所述纹理特征的最邻近的元素，得到所述区域的直方图描述特征，其中所述字典是基于训练图像样本而建立的。利用上述技术方案，可以在一定程度上减轻人力判别，降低开箱检测率，有助于安全快速地监管废物进出口。附图说明为了更好的理解本专利技术，将根据以下附图对本专利技术的实施例进行描述：图1A和图1B是根据本专利技术一个实施方式的检查系统的结构示意图；图2是描述根据本专利技术实施例的检查方法的流程图；图3是描述根据本专利技术实施例的货物区域位置及形状限制示意图；图4是描述根据本专利技术实施例的货物四种堆放模式的示意图；图5A是在本专利技术的实施例中堆放模式1情况下的废纸及其局部纹理块的示意图；图5B是在本专利技术的实施例中堆放模式1情况下的废塑料及其局部纹理块的示意图；图5C是在本专利技术的实施例中堆放模式1情况下废塑料及其局部纹理块的另一示意图；图5D是在本专利技术的实施例中堆放模式2情况下废塑料及其局部纹理块的示意图；图5E是在本专利技术的实施例中堆放模式2情况下废塑料及其局部纹理块的另一示意图；图5F是在本专利技术的实施例中堆放模式2情况下废金属及其局部纹理块的示意图；图5G是在本专利技术的实施例中堆放模式3情况下废金属及其局部纹理块的示意图；图6是描述车厢区域提取过程的示意图；图7示出了Leung-Malik(LM)滤波器组的示意图；图8是描述根据本专利技术实施例的方法中BOW字典训练过程的示意图；以及图9是描述根据本专利技术实施例的方法中对获取区域直方图描述过程的示意图。附图没有对实施例的所有电路或结构进行显示。贯穿所有附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或特征。具体实施方式下面将详细描述本专利技术的具体实施例，应当注意，这里描述的实施例只用于举例说明，并不用于限制本专利技术。在以下描述中，为了提供对本专利技术的透彻理解，阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本专利技术。在其他实例中，为了避免混淆本专利技术，未具体描述公知的电路、材料或方法。在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本专利技术至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“在一个实施例中”、“在实施例中”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和/或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。鉴于海关对废料货物的检测效率比较低为问题，本专利技术的实施例提出了一种检查方法和系统，其利用图像处理方式自动识别货物中是否包含废料物品。利用透射扫描系统获取被检查货物的透射图像，并且对透射图像进行处理，得到感兴趣区域，然后利用废料检测模型对感兴趣区域进行检查，以确定所述透视图像的感兴趣区域是否包含废料货物。具体而言，利用计算机视觉算法分析货物X射线图像内容，提取出主体货物区域并自动识别主体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检查方法，包括：获取被检查货物的透射图像；对所述透射图像进行处理，得到感兴趣区域；利用废料检测模型对所述感兴趣区域进行检查，以确定所述透视图像的感兴趣区域是否包含废料货物。

【技术特征摘要】
1.一种检查方法，包括：
获取被检查货物的透射图像；
对所述透射图像进行处理，得到感兴趣区域；
利用废料检测模型对所述感兴趣区域进行检查，以确定所述透视
图像的感兴趣区域是否包含废料货物。
2.如权利要求1所述的方法，其中利用废料检测模型对所述感
兴趣区域进行检查的步骤包括：
对所述感兴趣区域提取废料货物的堆放模式和纹理的描述信息；
利用基于样本货物的描述性特征而创建的废料检测模型对所述
感兴趣区域的描述信息进行分类，以确定所述透射图像的感兴趣区域
是否包含废料货物。
3.如权利要求2所述的方法，其中对所述感兴趣区域提取废料
货物的堆放模式和纹理的描述信息的步骤包括：
对感兴趣区域进行分区，并对区域图像进行边缘提取；
从提取的边缘中的有效位置处抽取纹理特征；
从字典中找到所述纹理特征的最邻近的元素，得到所述区域的直
方图描述特征，其中所述字典是基于训练图像样本而建立的。
4.如权利要求3所述的方法，其中如下建立所述字典：
在每个样本图像中进行等间距采样，并在每个位置抽取纹理特征；
对所有位置抽取的纹理特征进行聚类，得到多个聚类中心的特征
描述，形成字典。
5.如权利要求1所述的方法，其中所述废料检测模型是针对废
纸、废金属、和废塑料货物而建立的。
6.如权利要求1所述的方法，其中对所述透射图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志强，张丽，赵自然，刘耀红，张健，顾建平，李强，张多坤，
申请(专利权)人：同方威视技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11