一种小型稳定平台制造技术

技术编号:13351877 阅读:79 留言:0更新日期:2016-07-15 13:46
一种小型稳定平台,用角度传感器不断检测平台与水平位置的角度差,传递给单片机后,单片机将角度差转换为一定占空比的PWM信号,控制舵机转动,从而使稳定平台保持水平。采用模块化设计思想,使得整体的设计简洁、可靠,提高了系统的通用性,节约了开发时间。利用单片机进行低成本舵机控制系统设计,能够简化系统结构、增强系统性能、满足更多应用场合的需要。由于舵机有运行环境恶劣、干扰严重的特点,本设计从系统硬件、软件等多方面进行抗干扰的综合考虑,并利用软件和硬件技术来提高和改善系统的抗干扰能力,有效地提高了系统的可靠性和实用性。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种小型稳定平台,其组成包括:双轴倾角仪(1)、单片机(2)、PWM信号产生(3)、标准舵机(4)、稳定机构(5),其特征在于用角度传感器不断检测平台与水平位置的角度差,传递给单片机后,单片机将角度差转换为一定占空比的PWM信号,控制舵机转动,从而使稳定平台保持水平。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:赵彬彬王天卓
申请(专利权)人:哈尔滨智晟天诚科技开发有限公司
类型:发明
国别省市:黑龙江;23

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