【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种背景估计方法,特别是涉及一种基于相机阵列合成孔径成像的遮挡背景估计方法。
技术介绍
文献“BackgroundEstimationUsingGraphCutsandInpainting,GraphicsInterfaceGI2008,p97–103,2010”公开了一种利用非时间序列的背景估计方法。该方法首先选定某一个相机视角作为参考视角,通过尺度不变的特征提取方法对各个视角获得的图像数据进行特征提取,然后依据特征提取结果,根据背景像素在各个视角中出现的频次最多这一假设,利用Graphcuts对背景像素值进行标记,获得背景估计结果。然而,该方法利用SIFT对不同视角相机拍摄结果进行特征提取,提取的特征并不能保证位于同一深度,因此将会影响该方法后续背景像素标记的精度,当提取特征位于不同深度时,该方法精度将大大降低。
技术实现思路
为了克服现有背景估计方法精度差的不足,本专利技术提供一种基于相机阵列合成孔径成像的遮挡背景估计方法。该方法充分利用多视角信息,通过相机阵列合成孔径成像聚焦任意不同深度的能力,将聚焦平面移置背景平面,解决利用SIFT方法匹配时不同深度像素点对匹配结果的影响问题,最后利用Graphcuts结合像素标记方法,实现前景与遮挡像素点标记,进而去除遮挡,提高背景估计精度。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于相机阵列合成孔径成像的遮挡背景估计方法,其特点是包括以下步 ...
【技术保护点】
一种基于相机阵列合成孔径成像的遮挡背景估计方法,其特征在于包括以下步骤:步骤一、定义相机Cr为具有N个相机的相机阵列的参考相机,πr为参考平面,πb表示背景深度为b的焦平面,其中b∈R.定义Wkr为相机阵列中不同视角图像投影至πr的图像。应用公式(1)求得WkrWkr=Hk·gk, (1)式中,gk表示相机Ck采集的图像序列中的一帧图像,Hk,k=1,…,N.表示从gk到参考相机Cr在平面πr上的投影矩阵;当聚焦于背景平面πb时,计算出该平面与参考相机Cr的相对深度dd=(b‑r)·b. (2)式中,r表示参考平面πr的深度,πb表示背景深度为b的焦平面,其中b∈R.再应用公式(3)求得深度b处的视差ΔpΔp=ΔX·d. (3)式中,ΔX表示相机间相对位置,深度范围表示为R=[0,s]。根据以上结果并应用公式(4)求得相机Ck投影至深度b的投影图像Wkb的像素;Wkb(m)=Wkr(m+Δp). (4)式中,m为图像中任意像素;步骤二、设L={1,…,k,…,N}为标签 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于相机阵列合成孔径成像的遮挡背景估计方法,其特征在于包括以下步骤:
步骤一、定义相机Cr为具有N个相机的相机阵列的参考相机,πr为参考平面,πb表示背景深度为b的焦平面,其中b∈R.定义Wkr为相机阵列中不同视角图像投影至πr的图像。应用公式(1)求得WkrWkr=Hk·gk,(1)
式中,gk表示相机Ck采集的图像序列中的一帧图像,Hk,k=1,…,N.表示从gk到参考
相机Cr在平面πr上的投影矩阵;当聚焦于背景平面πb时,计算出该平面与参考相机Cr...
【专利技术属性】
技术研发人员:裴炤,张艳宁,陈希达,马苗,孙莉,张秀伟,
申请(专利权)人:陕西师范大学,
类型:发明
国别省市:陕西;61
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