适合线路板精密替换加工的CCD对位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种适合线路板精密替换加工的CCD对位装置，包括机床、加工主轴以及加工主轴控制器，加工主轴通过横梁架设在机床的上方，横梁为X轴走向，横梁上设置有主轴驱动源，机床上端面设置有加工平台，加工主轴上设置有相机，加工主轴控制器包括线路板图形光点采集模块、图形光点计算模块以及加工补偿调整模块，相机、线路板图形光点采集模块、图形光点计算模块、加工补偿调整模块以及与主轴驱动源依次连接。本实用新型专利技术在加工时，利用相机抓取加工线路板的图形光点，图形光点计算模块根据抓取到的实际光点偏差进行计算，加工补偿调整模块进行调整加工，达到加工精度高、可应用于更广泛的高阶线路板替换加工的效果。

CCD alignment device suitable for precision replacement of circuit board

The utility model discloses a CCD positioning device suitable for circuit board to replace the precision machining, including machine tools, machining and machining spindle spindle controller, spindle mounted on the machine tool processing through the top beam, beam for the X axis direction, the transverse beam is provided with a spindle drive source, machine bed end is arranged on the main shaft machining processing platform set the camera, the processing spindle controller comprises a circuit board dot pattern acquisition module, graphics processing spot calculation module and compensation adjustment module, camera, PCB pattern spot acquisition module, calculation module, graphic processing spot compensation adjustment module and the spindle drive source are connected. In the processing of the utility model, the use of graphics processing circuit board spot camera capture, dot pattern calculation module is calculated according to actual deviation of spot capture, processing compensation adjustment module adjusts the processing, achieve high processing precision, can be applied to the high order circuit board more extensive replacement processing effect.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种对位装置，尤其涉及一种适合线路板精密替换加工的CCD对位装置。
技术介绍
现有的应用于线路板精密替换加工都是采用孔定位方式进行加工，如在中国的一份中国技术专利中，该技术的授权公告日为2013-05-22，公开号为202949647U，公开了一种线路板定位装置，包含有底板和数个定位部件，底板上设有数个定位孔，定位部件与定位孔相适配，定位部件通过定位孔与底板固定连接;该技术利用定位孔实现定位销钉和底板的固定连接，能达到优化模具的生产、适应多种规格线路板的生产和节约生产成本的目的。但是，现有的孔定位加工不能满足目前线路板精密替换加工的品质要求，主要有以下两个缺点①尺寸精度差②对于高阶板不能做加工，局限性大。
技术实现思路
为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种提高加工线路板的尺寸精度、符合绝大多数高阶线路板的尺寸要求的适合线路板精密替换加工的CCD对位装置。为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是:一种适合线路板精密替换加工的CCD对位装置，包括机床、加工主轴以及加工主轴控制器，所述加工主轴通过横梁架设在机床的上方，所述横梁为X轴走向，所述加工主轴能沿横梁来回运动，所述横梁上设置有主轴驱动源，所述机床上端面设置有加工平台，所述加工平台能在Y轴方向来回运动，所述机床上设置有控制加工平台运动的平台驱动源，所述加工主轴上设置有相机，所述相机上设置有高清镜头，所述高清镜头朝向机床的加工平台，所述加工主轴控制器包括线路板图形光点采集模块、图形光点计算模块以及加工补偿调整模块，所述相机、线路板图形光点采集模块、图形光点计算模块、加工补偿调整模块以及主轴驱动源依次连接。本技术的有益效果是，加工时，利用相机抓取加工线路板的图形光点，图形光点计算模块根据抓取到的实际光点偏差进行计算，加工补偿调整模块进行调整加工，可对线路板本身实际存在的尺寸偏差做校正补偿，将实际的尺寸偏差值补偿带入机台的加工程式，可以保证加工线路板尺寸更接近标准值，从而提高了加工线路板的尺寸精度，更符合绝大多数高阶线路板的尺寸要求，满足了对高阶线路板的替换加工需求，继而达到加工精度高、可应用于更广泛的高阶线路板替换加工的效果。优选地，所述相机采用C⑶相机，由于CCD相机具有体积小、重量轻、不受磁场影响、具有抗震动和撞击的效果，保证了该CCD对位装置对线路板的图形光点的采集。优选地，还包括显示器，所述显示器与加工主轴控制器连接。显示器可将计算出来的实际的尺寸偏差值、补偿值，通过显示器显示出来，供操作人员查看。优选地，所述主轴驱动源为伺服电机。采用伺服电机，使得驱动更为精确。优选地，所述加工主轴能通过滑轨与滑块的配合沿横梁来回运动；所述加工平台通过Y轴走向的滑轨与滑块的配合在Y轴方向来回运动。优选地，所述平台驱动源为气缸或步进电机。采用步进电机，使得驱动更为精确。【附图说明】图1为本实施例的结构示意图。图中:1-机床;2-显示器;3-横梁;4-加工平台；5-相机;6-加工主轴控制器;61-线路板图形光点采集模块;62-图形光点计算模块;63-加工补偿调整模块;7-加工主轴;8-滑轨;9-滑块。【具体实施方式】下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。参见附图1所示，本实施例中的一种适合线路板精密替换加工的CCD对位装置，包括机床1、加工主轴控制器6、显示器2，显示器2与加工主轴控制器6连接，加工主轴7通过横梁3架设在机床I的上方，横梁3为X轴走向，加工主轴7通过滑轨与滑块的配合能沿横梁3来回运动，横梁3上设置有主轴驱动源，主轴驱动源为伺服电机，机床I上端面设置有加工平台4，加工平台4通过Y轴走向的滑轨8与滑块9的配合能在Y轴方向来回运动，机床I上设置有控制加工平台4运动的平台驱动源，平台驱动源为气缸或步进电机，加工主轴7上设置有相机5，本实施例中的相机5采用CCD相机5，相机5上设置有高清镜头，高清镜头朝向机床I的加工平台4，加工主轴控制器6包括线路板图形光点采集模块61、图形光点计算模块62以及加工补偿调整模块63，相机5、线路板图形光点采集模块61、图形光点计算模块62、加工补偿调整模块63以及主轴驱动源依次连接。以上实施方式只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本技术的内容并加以实施，并不能以此限制本技术的保护范围，凡根据本技术精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围内。【主权项】1.一种适合线路板精密替换加工的CCD对位装置，包括机床(I)、加工主轴(7)以及加工主轴控制器(6)，所述加工主轴(7)通过横梁(3)架设在机床(I)的上方，所述横梁(3)为X轴走向，所述加工主轴(7)能沿横梁(3)来回运动，所述横梁(3)上设置有主轴驱动源，所述机床(I)上端面设置有加工平台(4)，所述加工平台(4)能在Y轴方向来回运动，所述机床(I)上设置有控制加工平台(4)运动的平台驱动源，其特征在于:所述加工主轴(7)上设置有相机(5)，所述相机(5)上设置有高清镜头，所述高清镜头朝向机床(I)的加工平台(4)，所述加工主轴控制器(6)包括线路板图形光点采集模块(61)、图形光点计算模块(62)以及加工补偿调整模块(63)，所述相机(5)、线路板图形光点采集模块(61)、图形光点计算模块(62)、加工补偿调整模块(63)以及与主轴驱动源依次连接。2.根据权利要求1所述的适合线路板精密替换加工的CCD对位装置，其特征在于:所述相机(5)采用CCD相机(5)。3.根据权利要求1或2所述的适合线路板精密替换加工的CCD对位装置，其特征在于:还包括显示器(2)，所述显示器(2)与加工主轴控制器(6)连接。4.根据权利要求1或2所述的适合线路板精密替换加工的CCD对位装置，其特征在于:所述主轴驱动源为伺服电机。5.根据权利要求1所述的适合线路板精密替换加工的CCD对位装置，其特征在于:所述加工主轴(7)能通过滑轨与滑块的配合沿横梁(3)来回运动;所述加工平台(4)通过Y轴走向的滑轨(8)与滑块(9)的配合在Y轴方向来回运动。6.根据权利要求1或2所述的适合线路板精密替换加工的CCD对位装置，其特征在于:所述平台驱动源为气缸或步进电机。【专利摘要】本技术公开了一种适合线路板精密替换加工的CCD对位装置，包括机床、加工主轴以及加工主轴控制器，加工主轴通过横梁架设在机床的上方，横梁为X轴走向，横梁上设置有主轴驱动源，机床上端面设置有加工平台，加工主轴上设置有相机，加工主轴控制器包括线路板图形光点采集模块、图形光点计算模块以及加工补偿调整模块，相机、线路板图形光点采集模块、图形光点计算模块、加工补偿调整模块以及与主轴驱动源依次连接。本技术在加工时，利用相机抓取加工线路板的图形光点，图形光点计算模块根据抓取到的实际光点偏差进行计算，加工补偿调整模块进行调整加工，达到加工精度高、可应用于更广泛的高阶线路板替换加工的效果。【IPC分类】H05K3/00【公开号】CN205232590【申请号】CN201521065243【专利技术人】胡茂尚 【申本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适合线路板精密替换加工的CCD对位装置，包括机床(1)、加工主轴(7)以及加工主轴控制器(6)，所述加工主轴(7)通过横梁(3)架设在机床(1)的上方，所述横梁(3)为X轴走向，所述加工主轴(7)能沿横梁(3)来回运动，所述横梁(3)上设置有主轴驱动源，所述机床(1)上端面设置有加工平台(4)，所述加工平台(4)能在Y轴方向来回运动，所述机床(1)上设置有控制加工平台(4)运动的平台驱动源，其特征在于：所述加工主轴(7)上设置有相机(5)，所述相机(5)上设置有高清镜头，所述高清镜头朝向机床(1)的加工平台(4)，所述加工主轴控制器(6)包括线路板图形光点采集模块(61)、图形光点计算模块(62)以及加工补偿调整模块(63)，所述相机(5)、线路板图形光点采集模块(61)、图形光点计算模块(62)、加工补偿调整模块(63)以及与主轴驱动源依次连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡茂尚，
申请(专利权)人：昆山昆尚电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32