【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种应用于风洞自由飞试验的体感式操作仪。
技术介绍
风洞自由飞试验是一种特殊的风洞试验技术,该试验主要研究飞机在风洞流场中自由飞行状态下的运动形态及运动轨迹,经过理论分析,识别试验模型气动力的相关参数及解析式。该试验也是研究飞机大迎角状态下的极限运动情况下的飞行力学、空气动力学及其他重要飞行问题的试验手段。自由飞试验难度系数很大,由于没有支撑机构,模型的姿态变化主要通过舵面变化产生的气动力产生,舵面与模型姿态变化是一个多变量输入输出系统,根据实际测量和理论计算的数学模型设计合适的控制率,再通过实际经验修改控制参数,一般可以实现操作机构的稳定控制,但是在快速反应和大迎角条件下,操作员的控制和反应显得尤为重要。所以说自由飞试验是一种理论与操作相结合的试验,现场操作与理论计算同等重要。目前能够实现自由飞试验的风洞极少,除了场地限制外,技术水平也是一个屏障。现有的试验系统,均采用多个操作员系统工作,在进行复杂姿态变化试验时,协同配合难度极大,由于气动力的高度耦合,往往是牵一发而动全身的状况,而每个操作手只负责自己的控制量,其他操作手若不能紧密配合,会导致试验失败。
技术实现思路
基于上述操作方式的不足之处,本技术的目的是为风洞自由飞试验提供一种应用于风洞自由飞试验的体感式操作仪,可供一个操作手就能完成模型控制的试验操作。本技术所采用的技术如下:一种应用于风洞自由飞试验的体感式操作仪,包括摄像机、加速度计、六自由度运动椅、成像眼镜和主控计算机,摄像机、加速度计、六自由度运动椅、成像眼镜分别和主控计算机电信号连接,风洞自由飞试验的模型内安装摄像机和 ...
【技术保护点】
一种应用于风洞自由飞试验的体感式操作仪,包括摄像机、加速度计、六自由度运动椅、成像眼镜和主控计算机,其特征在于,摄像机、加速度计、六自由度运动椅、成像眼镜分别和主控计算机电信号连接,风洞自由飞试验的模型内安装摄像机和加速度计,操作手坐在六自由度运动椅上,并且佩戴成像眼镜,摄像机实时将模型前方视角的视频图像传送到主控计算机,操作手能够感受到模型所在位置的视角;六自由度运动椅能够姿态变化。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:王建峰,王瑶,李立,黄丽婧,
申请(专利权)人:中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所,
类型:新型
国别省市:黑龙江;23
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