一种关于视频图像处理的智能终端制造技术

本发明专利技术涉及一种关于视频图像处理的智能终端，包括一个RGB-D摄像子系统(100),一个微型投影子系统（200），一个控制和处理单元（300），一个无线传输子系统（400），一个电池与电源子系统（500）和一个有磁性的外壳（600）。具备三维空间图像检测功能；三维信息可以存储和打印；可以完成多屏体验；可以将图像投影在任何物体上，解决图像显示在任何场合任意移动需求，大面积显示并进一步消除现实和虚拟边界；本发明专利技术可穿戴；还可以做为虚拟键鼠使用，解决用户想随喜好任意改变图形，大小，颜色，背景，功能和不想带实际键鼠的需求；还可以将现实的姿势，手势和动作识别出来变成虚拟信息，改善人机交互。这些虚拟信息可以反过来再控制现实动作，进一步解放双手。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种关于视频图像处理的智能终端，更具体的说是包括一个RGB-D摄像子系统(100),一个微型投影子系统（200），一个控制和处理单元（300），一个无线传输子系统（400），一个电池与电源子系统（500）和一个有磁性的外壳（600）这6个子系统共18个模块的对视频，图像，文本，实物，姿势，动作，音频信息处理的产品。
技术介绍
智能终端和计算机视觉技术近10年发展迅速,软硬结合，开源的RISC架构，产品功能越来越强，体积越来越小。目前智能硬件应用最广泛的是智能手机，其中手机摄像头是智能手机的信息输入子系统，目前这个摄像子系统是一个二维的RGB系统，不具备深度检测信息。手机屏幕是手机的信息输出子系统。可以输出图像和视频信息。但是不能将图像和视频直接投射到实物表面和实物合二为一。目前智能手机的发展，越来越象一个Allinone的智能终端，有海量的应用。但是目前的架构也有一些限制：手机智能显示在手机屏幕上，手机屏的大小受限，从而影响到增强现实的体验和阅读体验；人们通过手机做应用时必须要拿出手机。不能进一步解放手的动作。在投影方面，DLP,LCOS,LCD,OLED这几种技术都已经产业化成熟，大批量应用于微型投影。激光投影技术则在大屏幕高清晰投影上占据优势。目前微型投影仪设备已经上市，形成了在手机屏，电视屏，电脑屏，tablet屏之外的又一个屏幕。多屏体验的外延得到扩展。但是目前所有的微型投影都是一个输出设备，只提供USB,HDMI接口和外部输入设备相连。且没有集成RGB-D摄像子系统，不构成信息在一个产品内完成输入输出的闭环。目前的微型投影仪可以做得体积较小，可以便携，但是这些设备还是需要电源线，HDMI线，没有完全摆脱线缆的束缚。不可穿戴。目前基于红光激光或者绿光激光投射的虚拟键盘产品已经上市，摄像头通过感知人手的多点触控（multi-touch），和虚拟按键一一对应，完成键鼠输入功能。但这些虚拟键盘图形形状，颜色，背景固定，不可改变。DLNA和airplay技术，以及网络技术multi-BNG的发展,PPPoE向IPoE转变，让多屏体验越来越好，目前主要是电视，电脑，手机，tablet4屏互动，还需要智能投影屏幕，智能手表屏幕，智能眼镜屏幕，这些屏幕都应该可以多屏无缝互动。人们主要还是靠操作鼠标，键盘，触摸屏等工具做人机交互。人机交互方法有限。
技术实现思路
本专利技术是为了增强图像视频的应用，作为人工智能的工具的延伸。物理上模块化，分布式，可穿戴，而在逻辑上独立的同时保持一个整体的智能终端，可以更好的完成多屏体验。本专利技术具备三维空间图像检测功能。这些三维空间图像信息可以存储起来和后续打印出来。本产品可以将图像投影在任何物体上，从而增强显示大小，解决图像显示在任何地方任意移动时显示屏幕小，体验不佳的需求。本产品可以对现实三维空间中的任何物体投入有用的虚拟信息，这些信息显示在现实物体上，进一步消除现实和虚拟边界。本产品可穿戴，摆脱线缆束缚，解决图像显示在任何场合任意移动的需求。本产品可以投射任意虚拟键鼠图像，解决用户想随喜好任意改变图形，大小，颜色，背景，功能和不想带实际键盘鼠标以及不受场地和移动限制的需求。本产品可以将现实的姿势，手势和动作识别出来变成有用的虚拟信息，改善人机交互。并且这些虚拟信息还可以反过来再控制现实动作，进一步解放双手。本专利技术产品包括一个RGB-D摄像子系统(100),一个微型投影子系统（200），一个控制和处理单元（300），一个无线传输子系统（400），一个电池与电源子系统（500）和一个有磁性的外壳（600）。输入单元RGB-D摄像子系统(100)和输出单元微型投影子系统（200）通过控制和处理单元（300）连接，6个子系统集成在一起，构成数据输入输出的闭环系统。这6个子系统物理上是在一起，逻辑上保持独立功能，可以通过无线传输子系统（400）和外部设备连接。控制和处理单元（300）可以和外部的处理控制单元比如手机处理单元，电脑处理单元协同处理，完成一个个任务。RGB-D摄像子系统100的输出信息，经过控制和处理单元300的处理和无线传输子系统400的传送，做为输入信息给到外部输出单元比如机器人，3D打印机上。从云端过来的信息，可以通过无线传输子系统（400）传送进来，经过控制和处理单元（300）处理后，做为微型投影子系统（200）的输入信息，最后从微型投影子系统（200）输出。文本信息，图像信息，实物信息，姿势信息和动作信息，经过RGB-D摄像子系统(100)的感应，送入到控制和处理单元（300）处理，处理后的输出信息变成增强的文本，图像和视频信息，通过一个微型投影子系统（200）输出，从而实现在任意场合和原有的输入信息聚合。音频信息可以从麦克通过无线传输子系统（400）进入控制和处理单元（300），该控制和处理单元（300）还可以再通过无线传输子系统（400）和其他处理单元包括云端服务器，存储器，智能手机，电脑，平板，智能电视，智能家庭终端，可穿戴设备，机器人等协同处理，实现音频信息，文本信息，图像信息，实物信息，姿势信息和动作信息任意聚合，可以输出到微型投影子系统（200），也可以输出到智能手机，电脑，平板，智能电视，智能家庭终端，可穿戴设备，机器人，3D打印机，音频设备，云端上，实现相应的应用。控制和处理单元（300）可以通过无线传输子系统（400）和其他处理单元协同处理信息，并将处理后信息通过网络存储在云里。控制和处理单元（300）通过无线传输子系统（400）和外部设备的控制和处理单元协同，并行和分布式计算，可以将不同的程序任务分配在不同的系统和设备里面处理和传输。产品设计无线缆，该产品的电池与电源子系统（500）采用无线充电方式，充电依靠无线，不需要线缆，信息传输也依靠无线。实现在任意场合随意移动，方便便携，方便穿戴。产品组合可以多虚一。当产品组合在一起时，控制和处理单元（300）收集到每个产品里面的RGB-D摄像子系统(100),微型投影子系统（200），控制和处理单元（300），无线传输子系统（400）以及外设协处理单元的资源信息，控制和处理单元（300）控制，调度这些资源并完成资源间的配合，实现产品组合多虚一。当产品组合多虚1时，利用磁力吸引让产品物理上连接在一起，当产品物理上连接在一起后，无线传输子系统（400）内的NFC子模块开始工作，启动产品对等模式，完成产品逻辑上成为一个系统的功能。RGB-D摄像子系统（100）内包含深度检测子模块，检测到现场实物的距离信息，该距离信息通过控制和处理单元（300）处理后，得到微型投影子系统（200）内部的透镜组位置合适值，这个值作为输入信息传递给马达控制芯片，马达控制芯片驱动透镜组上的马达位移，调整透镜组到合适位置，投影图像或者视频通过透镜组投射到实物表面，整个过程完成投影的自动调焦。当投射的图像或者视频不清晰或者现场实物距离变化时，深度检测子模块感知到不清晰或者距离变化的信息，并经过控制和处本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种关于视频图像处理的智能终端，包括一个RGB‑D摄像子系统(100), 一个微型投影子系统（200），一个控制和处理单元（300），一个无线传输子系统（400），一个电池与电源子系统（500）和一个有磁性的外壳（600）；  所描述RGB‑D摄像子系统(100), 包括6个模块：101 RGB sensor 图像感应芯片，102 lens/filter/vcm/hold（透镜组，滤波片，音圈电机和基座结构）,103 invisible light controller (非可见光控制芯片)，104 invisible light非可见光激光器，105 depth sensor(深度检测感应芯片)， 106 lens/vcm/hold（透镜组,微型马达和基座结构）；  所描述微型投影子系统（200），包括5个模块：207 motor controller 马达控制芯片， 208 lcos controller 即lcos 控制芯片，209 lcos， 210 led， 211 optical engine 光机模组；  所描述控制和处理单元（300）包括2个模块：312 处理器模块 和313 存储模块；  所描述无线传输子系统（400）是414模块，包括wifi, nfc, 蓝牙三种无线方式；  所描述电池与电源子系统（500）包括3个模块：515 无线充电模块，516 电池模块，517 有机太阳能充电模块；  所描述磁性的外壳（600）是带有磁性的外壳618，容易将产品之间通过磁力吸引在一起；  输入单元RGB‑D摄像子系统(100)和输出单元微型投影子系统（200）通过控制和处理单元（300）连接，并可以通过无线传输子系统（400）和外部设备交互，这6个子系统共18个模块集成在一起，构成数据输入输出的闭环系统。...

【技术特征摘要】
1.一种关于视频图像处理的智能终端，包括一个RGB-D摄像子系统(100),一个微型投影子系统（200），一个控制和处理单元（300），一个无线传输子系统（400），一个电池与电源子系统（500）和一个有磁性的外壳（600）；
所描述RGB-D摄像子系统(100),包括6个模块：101RGBsensor图像感应芯片，102lens/filter/vcm/hold（透镜组，滤波片，音圈电机和基座结构）,103invisiblelightcontroller(非可见光控制芯片)，104invisiblelight非可见光激光器，105depthsensor(深度检测感应芯片)，106lens/vcm/hold（透镜组,微型马达和基座结构）；
所描述微型投影子系统（200），包括5个模块：207motorcontroller马达控制芯片，208lcoscontroller即lcos控制芯片，209lcos，210led，211opticalengine光机模组；
所描述控制和处理单元（300）包括2个模块：312处理器模块和313存储模块；
所描述无线传输子系统（400）是414模块，包括wifi,nfc,蓝牙三种无线方式；
所描述电池与电源子系统（500）包括3个模块：515无线充电模块，516电池模块，517有机太阳能充电模块；
所描述磁性的外壳（600）是带有磁性的外壳618，容易将产品之间通过磁力吸引在一起；
输入单元RGB-D摄像子系统(100)和输出单元微型投影子系统（200）通过控制和处理单元（300）连接，并可以通过无线传输子系统（400）和外部设备交互，这6个子系统共18个模块集成在一起，构成数据输入输出的闭环系统。
2.根据权利要求1所描述的该关于视频图像处理的智能终端，其特征在于：该产品的6个子系统物理上集成在一起，逻辑上保持独立功能，RGB-D摄像子系统(100),微型投影子系统（200），控制和处理单元（300），可以通过无线传输子系统（400）和外部设备连接，作为其他设备的扩展设备，完成增强功能。
3.根据权利要求1所描述的该关于视频图像处理的智能终端，其特征在于：全部连接都是无线方式，无线缆束缚，可移动可便携可穿戴。
4.根据权利要求1和权利要求2所描述的该关于视频图像处理的智能终端，其特征在于：该产品可以产品组合实...

【专利技术属性】
技术研发人员：万明，彭明，
申请(专利权)人：万明，彭明，
类型：发明
国别省市：浙江;33