本实用新型专利技术涉及一种具有复健功能的轮椅及其传动装置，该传动装置包括有一个第一传动轴、一个第二传动轴及一个滑移件，第一传动轴的一端设有一个第一卡掣部，第二传动轴与第一传动轴同轴，第二传动轴邻近第一传动轴的一端设有一个驱动段，滑移件随第二传动杆同步转动地套设于驱动段的外周缘，滑移件邻近第一传动轴的一端设有一个第二卡掣部，滑移件能够沿第二虚拟转轴轴向相对第二传动杆在传动位置及释放位置之间移动，滑移件传动位置时，第二卡掣部卡掣于第一卡掣部，滑移件释放位置时，第二卡掣部脱离第一卡掣部，轮椅藉由传动装置使踏板与后轮连动。
【技术实现步骤摘要】
本技术主要揭示一种轮椅的传动装置，尤指具有复健功能的轮椅的传动装置及包含其的轮椅。
技术介绍
请参阅中国台湾专利第M482385号的「可供简易运动的轮椅结构」专利案，其为一种可供简易运动的轮椅结构，其针对轮椅设置两脚踏板、至少一传动机构及离合器及控制开关。脚踏板一侧连接一曲柄，曲柄另一端组穿前轮架，而传动机构包含一脚踏动作组、一离合动作组、一后轮动作组，脚踏动作组设置于前轮架来接合曲柄一端，供踩踏脚踏板来连动曲柄、脚踏动作组，而离合动作组设置于前轮架外侧，包含一转动盘、一可咬合转动盘的离合盘，后轮动作组连结转动盘与后轮共同转动，该离合器设置于前轮架，包含一拨杆，拨杆一端连接离合盘，用以移动离合盘是否咬合转动盘，而控制开关包含一压杆、一滑块、一连动件，连动件一端连接滑块，另一端连接拨杆，压杆来连动滑块来带动连动件移动，用以扳动压杆连动滑块、连动件，继而引动拨杆，来移动离合盘咬合转动盘，使离合盘、转动盘同步可转动，连结后轮与脚踏动作组的动力，供患者自主地踩踏脚踏板来提供拟自行车骑乘运动效果。然而，采用上述结构的轮椅采用链条带动的方式，链条需要使用机油润滑才能够运作顺畅，若轮椅在使用的过程中，乘坐者的衣物过于靠近链条将容易沾染机油，甚至被链条卷入，相当危险。
技术实现思路
本技术具有复健功能的轮椅其主要目的在于，提供一种包括有一个椅具及两个传动装置的轮椅，该椅具包括有一个框架、两个后轮及两个踏板，该后轮位于该框架的后端且该两个后轮分别位于该框架沿水平方向的两侧，该踏板位于该框架的前端且该两个踏板分别位于该框架沿水平方向的两侧，该传动装置连接于该框架，该两个传动装置分别与该两个后轮及该两个踏板彼此对应，该传动装置包括有一个壳体、一个主动轴、一个第一传动轴、一个第二传动轴及一个被动轴，该主动轴以一个第一虚拟转轴为轴心相对该壳体转动地设于该壳体内，该主动轴的一端同步转动地连接于该后轮，该第一传动轴受该主动轴带动而以一个第二虚拟转轴为轴心相对该壳体转动地设于该壳体内，该第二虚拟转轴与该第一虚拟转轴相交，该第一传动轴相异于该主动轴的一端设有一个第一基准面，该第一传动轴于该第一基准面设有一个第一卡掣部，该第一卡掣部沿该第二虚拟转轴径向的截面呈非圆形，该第二传动轴能够以该第二虚拟转轴为轴心相对该壳体转动地设于该壳体内，该第二传动轴设于该第一传动轴相异于该主动轴的一端，该第二传动轴邻近该第一传动轴的一端设有一个驱动段，该被动轴受该第二传动轴带动而以一个第三虚拟转轴为轴心相对该壳体转动地设于该壳体内，该第三虚拟转轴与该第一虚拟转轴彼此平行，该第三虚拟转轴与该第二虚拟转轴相交，该被动轴的一端同步转动地连接于该踏板，该传动装置具有一个滑移件，该滑移件随该第二传动杆同步转动地套设于该驱动段的外周缘，该滑移件邻近该第一传动轴的一端设有一个第二卡掣部，该第二卡掣部沿该第二虚拟转轴径向的截面呈非圆形，该第二卡掣部选择性脱离地卡掣于该第一卡掣部，该滑移件能够沿该第二虚拟转轴轴向相对该第二传动杆在传动位置及释放位置之间移动，该滑移件传动位置时，该第二卡掣部卡掣于该第一卡掣部，该第一传动轴带动该滑移件同步转动，该滑移件释放位置时，该第二卡掣部脱离该第一卡掣部，该第一传动轴无法带动该滑移件转动，乘坐者乘坐该轮椅移动时，该踏板能够带动乘坐者的脚部及腿部进行活动，达到复健的效果。该滑移件沿该第二虚拟转轴径向的外周缘呈阶级状，该滑移件的外周缘设有一个沿该第二虚拟转轴径向延伸的抵靠面，该抵靠面朝向邻近该第一传动轴的方向，该传动装置具有一个操作杆，该操作杆的两端之间枢设于壳体，该操作杆的一端设于该壳体，且该操作杆的另一端凸伸出该壳体外，该操作杆位于该壳体内的一端抵靠于该滑移件的抵靠面，该操作杆邻近该滑移件的一端呈U字型并跨置于该滑移件沿该第二虚拟转轴径向的两侧。该驱动段沿该第二虚拟转轴径向的截面呈非圆形，该第二传动轴的驱动段不接触该第一传动轴，该滑移件沿该第二虚拟转轴的轴向设有一个插孔，该插孔沿该第二虚拟转轴径向的截面呈非圆形且该插孔的形状与该驱动段的形状彼此相对应，该驱动段插设于该插孔内，该驱动段沿该第二虚拟转轴径向的外周缘由两个弧面及两个平面所组成，该两个弧面以该第二虚拟转轴为中心且彼此相对，该两个平面分别连接于该两个弧面，该两个平面彼此相对且彼此平行，该第一传动轴相异于该主动轴的一端设有一个定位槽，该定位槽位于该第一传动轴中心且沿该第二虚拟转轴轴向往邻近该主动轴的方向延伸，该定位槽沿该第二虚拟转轴径向的截面呈圆形，该第二传动轴邻近该第一传动轴的一端设有一个定位段，该定位段位于该第二传动轴中心并位于该驱动段邻近该第一传动轴的一侧，该定位段沿该第二虚拟转轴径向的截面呈圆形，该第二传动轴的定位段插入该第一传动轴的定位槽内。该第一卡掣部呈凹槽状并由该第一基准面沿该第二虚拟转轴轴向往邻近该主动轴的方向延伸，该第一^^掣部沿该第二虚拟转轴的径向贯穿该第一传动轴的两侧，该定位槽凹设于该第一卡掣部邻近该主动轴的一侧，该第二卡掣部呈凸块状并沿该第二虚拟转轴轴向往邻近该第一传动轴的方向延伸，该第二卡掣部沿该第二虚拟转轴的径向延伸至该第二传动轴的两侧，该壳体包括有一个第一部件、一个第二部件、一个第三部件及一个第四部件，该第二部件连接于该第一部件，该第三部件连接于该第二部件相异于该第一部件的一侦牝该第三部件邻近该第二部件的一侧设有一个阶级状的容置空间，该容置空间的底面朝向该第二部件，该第四部件连接于该第三部件相异于该第二部件的一侧，该主动轴设于该壳体的第一部件内，该第一传动轴设于该壳体的第二部件内，该第一传动轴邻近该主动轴的一端位于该第一部件内，该第一传动轴相异于该主动轴的一端凸伸出该第二部件，该第二传动轴设于该壳体的第三部件内，该被动轴设于该壳体的第四部件内，该滑移件设于该容置空间内，该操作杆的两端之间枢设于壳体的第三部件，该操作杆的一端设于该壳体的容置空间内。该容置空间的底面凸设有一个卡掣凸缘，该滑移件相异于该第一传动轴的一端设有一个卡掣凹缘，该卡掣凹缘沿该第二虚拟转轴轴向往邻近该第一传动轴的方向延伸，该滑移件能够在传动位置、释放位置及锁定位置之间移动，该滑移件锁定位置时，该壳体的卡掣凸缘卡掣于该滑移件的卡掣凹缘，该第二传动轴无法相对该壳体转动，该滑移件释放位置时，该第二传动轴相对该壳体自由转动，该壳体于该第二部件的外表面凸设有一个凸柱，该操作杆相异于该滑移件的一端与该壳体的凸柱彼此相对应，该传动装置具有一个弹性件及一个弹簧，该弹性件套设于该第二传动轴，该弹性件的一端抵靠于该滑移件相异于该第一传动轴的一端且该弹性件的另一端抵靠于该壳体，该弹性件能够顶推该滑移件往靠近该第一传动轴的方向移动，该弹簧的两端分别抵靠于该凸柱及该操作杆，该主动轴相异于该后轮的一端同步转动地设有一个第一斜齿轮，该第一传动轴邻近该主动轴的一端同步转动地设有一个第二斜齿轮，该第二斜齿轮与该第一斜齿轮彼此相啮合，该第二传动轴相异于该第一传动轴的一端同步转动地设有一个第三斜齿轮，该被动轴相异于该踏板的一端同步转动地设有一个第四斜齿轮，该第四斜齿轮与该第三斜齿轮彼此相啮合，该第二虚拟转轴与该第一虚拟转轴彼此垂直，该第三虚拟转轴与该第二虚拟转轴彼此垂直且该第三虚拟转轴与该第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有复健功能的轮椅，其特征在于其包括有：一个椅具，该椅具包括有一个框架、两个后轮及两个踏板，该后轮位于该框架的后端且该两个后轮分别位于该框架沿水平方向的两侧，该踏板位于该框架的前端且该两个踏板分别位于该框架沿水平方向的两侧；两个传动装置，该传动装置连接于该框架，该两个传动装置分别与该两个后轮及该两个踏板彼此对应，该传动装置包括有一个壳体、一个主动轴、一个第一传动轴、一个第二传动轴及一个被动轴，该主动轴以一个第一虚拟转轴为轴心相对该壳体转动地设于该壳体内，该主动轴的一端同步转动地连接于该后轮，该第一传动轴受该主动轴带动而以一个第二虚拟转轴为轴心相对该壳体转动地设于该壳体内，该第二虚拟转轴与该第一虚拟转轴相交，该第一传动轴相异于该主动轴的一端设有一个第一基准面，该第一传动轴于该第一基准面设有一个第一卡掣部，该第一卡掣部沿该第二虚拟转轴径向的截面呈非圆形，该第二传动轴能够以该第二虚拟转轴为轴心相对该壳体转动地设于该壳体内，该第二传动轴设于该第一传动轴相异于该主动轴的一端，该第二传动轴邻近该第一传动轴的一端设有一个驱动段，该被动轴受该第二传动轴带动而以一个第三虚拟转轴为轴心相对该壳体转动地设于该壳体内，该第三虚拟转轴与该第一虚拟转轴彼此平行，该第三虚拟转轴与该第二虚拟转轴相交，该被动轴的一端同步转动地连接于该踏板，该传动装置具有一个滑移件，该滑移件随该第二传动杆同步转动地套设于该驱动段的外周缘，该滑移件邻近该第一传动轴的一端设有一个第二卡掣部，该第二卡掣部沿该第二虚拟转轴径向的截面呈非圆形，该第二卡掣部选择性脱离地卡掣于该第一卡掣部，该滑移件能够沿该第二虚拟转轴轴向相对该第二传动杆在传动位置及释放位置之间移动，该滑移件传动位置时，该第二卡掣部卡掣于该第一卡掣部，该第一传动轴带动该滑移件同步转动，该滑移件释放位置时，该第二卡掣部脱离该第一卡掣部，该第一传动轴无法带动该滑移件转动。...
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：江明祥，
申请(专利权)人：富宥科技股份有限公司，吴昆益，
类型：新型
国别省市：中国台湾;71
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