【技术实现步骤摘要】
带缆遥控行走器，是一种有线遥控的行走机器人，它属于机器人
技术介绍
随着现代科技的不断发展，机器人被应有到工业自动化操作领域，越来越多的代替人类完成各项工作。人们希望机器人今后能过去到比较恶劣的环境，完成观察任务，甚至能够进入人们不能达到的地方去工作，比如管道，狭窄的空间等等。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可进入管道进行观察的带缆遥控行走器。本专利技术的技术方案是设计一种带缆遥控行走器，包括车身、车轮及履带、摄像头，其技术特征是:下车身(15)两侧安装具有车轮(17)，在下车身(15)内装有驱动电机，上车身(7)与下车身(15)通过摆臂(6)连接;在上车身(7)上安装转台(11)，转台(11)上安装转塔(12)，安装转塔(12)上安装摄像头(13)和小灯(14);在上车身(7)的上面安装一个具有前灯(10)和后灯(8)的灯座(9);上车身(7)安装有后摄像头(18);下车身(15)上的下插接件(I)和上车身(7)的上接插件(5)通过短线缆(4)连接，下车身(15)有一个连接长线缆(2)的线缆接头(3)。人们通过长线缆控制机器人，机器人爬行进入管道，根据管道的大小和情况调整摆臂，既调整上车身的高度，通过前摄像头观察管道内部的情况，履带爬行机器人退回时，通过后摄像头观察并控制其行走。这样我们可以通过遥控履带爬行机器人，完成对管道的检查。【附图说明】附图1是本专利技术的立体示意图。附图2是本专利技术另一角度的立体示意图。【具体实施方式】下面结合附图1和附图2，对本专利技术的一种实施例进行描述。本专利技术设计一种带缆遥控行走器，包括...
【技术保护点】
带缆遥控行走器，包括车身、车轮及履带、摄像头，其技术特征是：下车身(15)两侧安装具有车轮(17)，在下车身(15)内装有驱动电机，上车身(7)与下车身(15)通过摆臂(6)连接；在上车身(7)上安装转台(11)，转台(11)上安装转塔(12)，安装转塔(12)上安装摄像头(13)和小灯(14)；在上车身(7)的上面安装一个具有前灯(10)和后灯(8)的灯座(9)；上车身(7)安装有后摄像头(18)；下车身(15)上的下插接件(1)和上车身(7)的上接插件(5)通过短线缆(4)连接，下车身(15)有一个连接长线缆(2)的线缆接头(3)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：宋履庆，
申请(专利权)人：天津嘉格机电有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12
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