一种便携式机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便携式机械手，包括机械手结构部分以及背持部分，所述机械手结构部分由液压管、扎带、转动轴承、第一伸缩杆、第二伸缩杆、LED灯、摄像头、手爪、旋转结构、液压柱、控制器、第一伸缩杆滚轮、第二伸缩杆滚轮以及手爪滚轮组成，所述背持部分由液压泵、箱体、液压油以及背带组成，所述液压泵的上端连接有液压管，所述箱体外部的左端侧面固定有背带，与现有技术相比，通过添加扎带来对机械手进行固定，而第一伸缩杆与第二伸缩杆的添加则使得机械手的工作范围大为增加，摄像头的添加满足了外界对机械手工作情况的了解，LED灯方便使用者进行机械手的操作，滚轮的设计相比较于按钮则实现了细腻化的操作。

【技术实现步骤摘要】

本技术是一种便携式机械手，属于机械设备领域。
技术介绍
现有技术中，随着科学技术的迅猛发展，在很多特殊的环境与场合下，能够利用机械手来代替人工进行一些困难与危险的工作，目前机械手一般分为固定式的与移动式的，而移动式的大多采用专门的机械进行运输，结构复杂且不易移动，所以一些小型场合下依旧使用人工进行工作，所以需要一种便携式机械手来解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种便携式机械手，通过添加扎带、第一伸缩杆滚轮、第二伸缩杆、摄像头以及LED灯来解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术使用方便，便于操作，结构小巧，省时省力。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现:一种便携式机械手，包括机械手结构部分以及背持部分，其特征在于:所述机械手结构部分由液压管、扎带、转动轴承、第一伸缩杆、第二伸缩杆、LED灯、摄像头、手爪、旋转结构、液压柱、控制器、第一伸缩杆滚轮、第二伸缩杆滚轮以及手爪滚轮组成，所述转动轴承位于手臂弯曲的连接处，所述第一伸缩杆与第二伸缩杆相连接，所述第二伸缩杆的前端安装有手爪，所述第二伸缩杆的下端安装有旋转结构，所述旋转结构的末端安装有摄像头，所述摄像头与第二伸缩杆之间固定有LED灯，所述液压柱由两个组成，两个所述液压柱分别安装在第一伸缩杆与第二伸缩杆中，所述扎带由两个组成，所述控制器垂直布置在第二伸缩杆上，所述控制器上分布有第一伸缩杆滚轮、第二伸缩杆滚轮以及手爪滚轮，所述第一伸缩杆滚轮位于控制器的最上端，所述第一伸缩杆滚轮下端分布有第二伸缩杆滚轮，所述第二伸缩杆滚轮下端安装有手爪滚轮，所述液压管分布在第一伸缩杆与第二伸缩杆的中间，所述背持部分由液压栗、箱体、液压油、背带、控制器、微处理器以及无线通讯模块组成，所述箱体为一立方体结构，所述箱体内部的底端位置为液压油，所述液压油的上端安装由液压栗，所述液压栗的上端连接有液压管，所述箱体外部的左端侧面固定有背带，所述背带由两条组成，两条所述背带平行分布在箱体左端侧面上，所述控制器位于转动轴承的下端，所述控制器内部安装有微处理器以及无线通讯模块，所述摄像头与微处理器单向电性连接，所述微处理器与无线通讯模块单向电性连接。进一步地，所述第一伸缩杆与第二伸缩杆外形为圆柱形结构。进一步地，所述手爪由上手爪与下手爪组成。进一步地，所述第一伸缩杆与第二伸缩杆采用铝合金材料制作而成。进一步地，所述第一伸缩杆滚轮、第二伸缩杆滚轮以及手爪滚轮平行布置在控制器上。进一步地，所述控制器外形为圆柱形。本技术的有益效果:本技术的一种便携式机械手，通过添加扎带来对机械手进行固定，而第一伸缩杆与第二伸缩杆的添加则使得机械手的工作范围大为增加，摄像头的添加满足了外界对机械手工作情况的了解，LED灯方便使用者进行机械手的操作，滚轮的设计相比较于按钮则实现了细腻化的操作，而旋转机构的添加则实现了摄像头的全角度观察，本技术使用方便，便于操作，结构小巧，省时省力。【附图说明】图1为本技术一种便携式机械手的结构示意图；图2为本技术一种便携式机械手控制器的结构示意图；图3为本技术一种便携式机械手背带的结构示意图；图4位本技术微处理器和无线通讯模块的连接示意图。图中:1-液压管、2-扎带、3-转动轴承、4-第一伸缩杆、5-第二伸缩杆、6-LED灯、7-摄像头、8-手爪、9-旋转结构、10-液压柱、11-控制器、12-第一伸缩杆滚轮、13-第二伸缩杆滚轮、14-手爪滚轮、15-液压栗、16-箱体、17-液压油、18-背带、19-控制器、20-微处理器、21-无线通讯模块。【具体实施方式】为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本技术。请参阅图1、图2、图3与图4，本技术提供一种技术方案:一种便携式机械手，包括机械手结构部分以及背持部分，机械手结构部分由液压管1、扎带2、转动轴承3、第一伸缩杆4、第二伸缩杆5、LED灯6、摄像头7、手爪8、旋转结构9、液压柱10、控制器11、第一伸缩杆滚轮12、第二伸缩杆滚轮13以及手爪滚轮14组成，转动轴承3位于手臂弯曲的连接处，第一伸缩杆4与第二伸缩杆5相连接，第二伸缩杆5的前端安装有手爪8，第一伸缩杆4与第二伸缩杆5的添加则使得机械手的工作范围大为增加，第二伸缩杆5的下端安装有旋转结构9，旋转结构9的末端安装有摄像头7，摄像头7的添加满足了外界对机械手工作情况的了解，摄像头7与第二伸缩杆5之间固定有LED灯6，LED灯6方便使用者进行机械手的操作，液压柱10由两个组成，两个所述液压柱10分别安装在第一伸缩杆4与第二伸缩杆5中，扎带2由两个组成，通过添加扎带2来对机械手进行固定，控制器11垂直布置在第二伸缩杆5上，控制器11上分布有第一伸缩杆滚轮12、第二伸缩杆滚轮13以及手爪滚轮14，第一伸缩杆滚轮12位于控制器11的最上端，第一伸缩杆滚轮12下端分布有第二伸缩杆滚轮13，第二伸缩杆滚轮13下端安装有手爪滚轮14，液压管1分布在第一伸缩杆4与第二伸缩杆5的中间，背持部分由液压栗10、箱体16、液压油17、背带18、控制当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便携式机械手，包括机械手结构部分以及背持部分，其特征在于：所述机械手结构部分由液压管、扎带、转动轴承、第一伸缩杆、第二伸缩杆、LED灯、摄像头、手爪、旋转结构、液压柱、控制器、第一伸缩杆滚轮、第二伸缩杆滚轮以及手爪滚轮组成，所述转动轴承位于手臂弯曲的连接处，所述第一伸缩杆与第二伸缩杆相连接，所述第二伸缩杆的前端安装有手爪，所述第二伸缩杆的下端安装有旋转结构，所述旋转结构的末端安装有摄像头，所述摄像头与第二伸缩杆之间固定有LED灯，所述液压柱由两个组成，两个所述液压柱分别安装在第一伸缩杆与第二伸缩杆中，所述扎带由两个组成，所述控制器垂直布置在第二伸缩杆上，所述控制器上分布有第一伸缩杆滚轮、第二伸缩杆滚轮以及手爪滚轮，所述第一伸缩杆滚轮位于控制器的最上端，所述第一伸缩杆滚轮下端分布有第二伸缩杆滚轮，所述第二伸缩杆滚轮下端安装有手爪滚轮，所述液压管分布在第一伸缩杆与第二伸缩杆的中间，所述背持部分由液压泵、箱体、液压油、背带、控制器、微处理器以及无线通讯模块组成，所述箱体为一立方体结构，所述箱体内部的底端位置为液压油，所述液压油的上端安装由液压泵，所述液压泵的上端连接有液压管，所述箱体外部的左端侧面固定有背带，所述背带由两条组成，两条所述背带平行分布在箱体左端侧面上，所述控制器位于转动轴承的下端，所述控制器内部安装有微处理器以及无线通讯模块，所述摄像头与微处理器单向电性连接，所述微处理器与无线通讯模块单向电性连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑清杰，张福谦，
申请(专利权)人：郑清杰，
类型：新型
国别省市：福建;35