本实用新型专利技术公开了一种售货机用落杯注料落盖压盖装置，包括安装在饮料机支架上方的落杯组件、落盖组件、压盖注料组件和安装在上述各组件下方的转盘组件；落杯组件和落盖组件结构相同，主要包括：盖罩、电机、驱动齿轮、内齿轮、落杯/落盖齿轮和光纤传感器，盖罩中心具有使杯子落下的落杯孔/落盖孔，电机穿过盖罩，电机轴驱动盖罩底部的驱动齿轮，内齿轮沿盖罩内侧底部设置，驱动齿轮和内齿轮啮合，盖罩内侧底部设置若干个落杯/落盖齿轮和内齿轮啮合，光纤传感器安装在盖罩上；落杯/落盖组件设计为通过齿轮组的传动方式，可以避免以往传送带传动方式，长期使用传送带松垮、涨紧力下降进而造成无法准确落杯的问题。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于自助售货机机
，具体涉及到一种售货机用落杯注料落盖压盖装置。
技术介绍
目前，随着自动售货机技术的日渐发展和成熟，自动售货机的种类越来越多，布放越来越广，自动售货机售卖的商品种类也有了很大的变化，一些可售卖散装饮料或者鲜榨果汁类的自动售货机也在市场上逐步投放。本自动落杯落盖注料压盖机构即适用于此类售卖散装或鲜榨果汁类机器上，使消费者可以简单、方便、快捷的购买到新鲜、健康的饮料。中国专利CN104323698A公开了一种自助式鲜榨果汁机自动落杯压盖装置，实现落杯、注料、落盖和压盖的一整套自助服务功能。该专利的落杯、落盖装置的传动机构使用同步带传动实现落杯、落盖的功能，但长时间的使用过程使同步带的涨紧力下降，落杯、落盖的控制功能降低。
技术实现思路
本技术提供一种售货机用落杯注料落盖压盖装置，避免了落杯、落盖机构长时间使用造成装置的涨紧力下降，能够实现准确落杯、落盖。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:本技术的售货机用落杯注料落盖压盖装置，包括安装在果汁机支架上方的落杯组件、落盖组件、压盖注料组件和安装在上述各组件下方的转盘组件；转盘组件主要包括传动电机、同步带轮1、杯座、同步带轮I1、同步带、旋转轴承座和转盘，杯座安装在转盘上，转盘通过其底部中心安装的旋转轴承座固定安装在果汁机上，旋转轴承座外套设同步带轮II，传动电机输出轴套设同步带轮I，同步带连接同步带轮I和同步带轮II ;落杯组件和落盖组件结构相同，主要包括:盖罩、电机、驱动齿轮、内齿轮、落杯/落盖齿轮和光纤传感器，盖罩中心具有使杯子落下的落杯孔/落盖孔，电机穿过盖罩，电机轴驱动盖罩底部的驱动齿轮，内齿轮沿盖罩内侧底部设置，驱动齿轮和内齿轮啮合，盖罩内侧底部设置若干个落杯/落盖齿轮和内齿轮啮合，光纤传感器安装在盖罩上；压盖注料组件主要包括压盖电机、压盖板、连接板、连接杆、行程开关挡板、注料嘴和注料回流管，压盖电机为直线升降电机，压盖电机下方安装压盖板，上方连接水平设置的连接板，连接板另一端连接连接杆，连接杆另一端安装注料嘴和注料嘴回流管，连接杆和连接板可相对上下移动，连接板和连接杆对应位置设置行程开关和行程开关挡板。转盘上设置卡槽，卡槽与杯座位置对应，转盘组件还包括与卡槽位置对应设置的槽型传感器。将杯子和盖子分别放在落杯组件和落盖组件盖罩中心的落杯孔/落盖孔上，并通过透明的杯子和盖子固定筒固定，通过光纤传感器检测杯子和盖子是否放置到位。电机通过驱动齿轮带动内齿轮和落杯齿轮或落盖齿轮转动实现自动落杯、自动落盖的功能，并通过光纤传感器检测杯子和盖子是否自动落下； 落杯后杯子落在转盘组件上的杯座内，通过传动电机和同步带轮的传动实现杯子从落杯处到注料口的转动，并通过在转盘上安装的槽型传感器来确定杯子注料、落盖和压盖的位置；当杯子停止在注料口处时，压盖电机开始工作，将注料回流管压下后开始注料工作，当杯内液位达到水流量传感器设定的值时即停止注料，压盖电机再次工作，为了防止在管路的饮料滴到转盘上，将注料回流管提起，在管路中多余的饮料注入下部的脏水桶；注料完成后传动电机继续工作将注完料的杯子送到落盖组件下方，到位后落盖组件工作，通过落盖电机相连的驱动齿轮带动内齿轮和落盖齿轮转动将盖子落至杯上；落盖动作完成后传动电机继续转动至压盖位即顾客取杯位，压盖电机带动压盖板下降进行压盖动作，行程开关检测到压盖到位后升起，此时即完成整个落杯落盖注料压盖取杯过程。落杯/落盖组件设计为通过齿轮组的传动方式，可以避免以往传送带传动方式，长期使用传送带松垮、涨紧力下降进而造成无法准确落杯的问题。使用水量传感器，改善以往探针传感器，因附着饮料无法感应准确液面的问题。【附图说明】图1为本技术的售货机用落杯注料落盖压盖装置结构示意图；图2为转盘组件俯视结构图；图3为转盘组件仰视结构图；图4为压盖注料组件结构示意图； 图5为落盖组件仰视结构图；图6为落盖组件俯视结构图。图中:1.落盖组件；2.转盘组件；3.压盖注料组件；4.落杯组件；10.电机；11.驱动齿轮；12.内齿轮；13.落盖齿轮；14.光纤传感器；15.盖罩；20.传动电机；21.杯座；22.同步带轮I ;23.同步带轮II ；24.同步带；25.旋转轴承座；26.槽型传感器；27.转盘；31.压盖电机；32.压盖板；33.行程开关I ;34.连接板；35.行程开关挡板；36.连接杆；37.注料嘴；38.注料回流管；39.行程开关II。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本技术作进一步详细说明。实施例1参见图1-图6，本技术的售货机用落杯注料落盖压盖装置，包括安装在果汁机支架上方的落杯组件4、落盖组件1、压盖注料组件3和安装在上述各组件下方的转盘组件2 ；转盘组件2主要包括传动电机20、同步带轮I 22、杯座21、同步带轮II 23、同步带24、旋转轴承座25和转盘27，杯座21安装在转盘27上，转盘27通过其底部中心安装的旋转轴承座25固定安装在果汁机上，旋转轴承座25外套设同步带轮II 23，传动电机20输出轴套设同步带轮I 22，同步带24连接同步带轮I 22和同步带轮II 23;落杯组件4和落盖组件I结构相同，主要包括:盖罩15、电机10、驱动齿轮11、内齿轮12、落杯/落盖齿轮13和光纤传感器14，盖罩15中心具有使杯子或盖子落下的落杯孔/落盖孔，电机10穿过盖罩15，电机10的轴驱动盖罩底部的驱动齿轮11，内齿轮12沿盖罩15内侧底部设置，驱动齿轮11和内齿轮12嗤合，盖罩15内侧底部设置若干个落杯/落盖齿轮13和内齿轮12啮合，光纤传感器14安装在盖罩15上；盖罩上面设置光纤传感器14，用以检测落杯/落盖齿轮转一圈(转一圈可以确保落一个杯子/盖子);盖罩侧面设置的光纤传感器14用以检测是否有杯子/盖子。压盖注料组件3主要包括压盖电机31、压盖板32、连接板34、连接杆36、行程开关挡板35、注料嘴37和注料回流管38，压盖电机31为直线升降电机，压盖电机31下方安装压盖板32，上方连接水平设置的连接板34，连接板34另一端连接连接杆36，连接杆36另一端安装注料嘴37和注料嘴回流管38，连接杆36和连接板34可相对上下移动，连接板34和连接杆36对应位置设置行程开关I 33和行程开关挡板36。转盘27上设置卡槽，卡槽与杯座21位置对应，转盘组件2还包括与卡槽位置对应设置的槽型传感器26。将杯子和盖子分别放在落杯组件4和落盖组件I盖罩15中心的落杯孔/落盖孔上，并通过透明的杯子和盖子固定筒固定电机10通过驱动齿轮11带动内齿轮12和落杯齿轮或落盖齿轮13转动实现自动落杯、自动落盖的功能，盖罩上面设置光纤传感器14，用以检测落杯/落盖齿轮转一圈(转一圈可以确保落一个杯子/盖子)；盖罩侧面设置的光纤传感器14用以检测是有有杯子/盖子。落杯后杯子落在转盘组件2上的杯座21内，通过传动电机20和同步带轮的传动实现杯子从落杯处到注料口的转动，并通过在转盘27上安装的槽型传感器26来确定杯子注料、落盖和压盖的位置；当杯子停止在注料口处时，压盖电机31开始工作，将注料回流管38压下后开始注料工作，当杯内液位达到水流量传感器设定的值时即停止注料，压盖电机31再本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种售货机用落杯注料落盖压盖装置，包括安装在饮料机支架上方的落杯组件、落盖组件、压盖注料组件和安装在上述各组件下方的转盘组件；转盘组件主要包括传动电机、同步带轮Ⅰ、杯座、同步带轮Ⅱ、同步带、旋转轴承座和转盘，杯座安装在转盘上，转盘通过其底部中心安装的旋转轴承座固定安装在饮料机上，旋转轴承座外套设同步带轮Ⅱ，传动电机输出轴套设同步带轮Ⅰ，同步带连接同步带轮Ⅰ和同步带轮Ⅱ；其特征在于：落杯组件和落盖组件结构相同，主要包括：盖罩、电机、驱动齿轮、内齿轮、落杯/落盖齿轮和光纤传感器，盖罩中心具有使杯子落下的落杯孔/落盖孔，电机穿过盖罩，电机轴驱动盖罩底部的驱动齿轮，内齿轮沿盖罩内侧底部设置，驱动齿轮和内齿轮啮合，盖罩内侧底部设置若干个落杯/落盖齿轮和内齿轮啮合，光纤传感器安装在盖罩上；压盖注料组件主要包括压盖电机、压盖板、连接板、连接杆、行程开关挡板、行程开关、注料嘴和注料回流管，压盖电机为直线升降电机，压盖电机下方安装压盖板，上方连接水平设置的连接板，连接板另一端连接连接杆，连接杆另一端安装注料嘴和注料嘴回流管，连接杆和连接板可相对上下移动，连接板和连接杆对应位置设置行程开关和行程开关挡板。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王启先，刘维涛，路积胜，
申请(专利权)人：青岛乐品物联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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