杯式自动售货机的原料供给装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供分别适当地开放多个原料滑道的开闭器且向杯稳定地供给调制饮料所需的粉末原料的杯式自动售货机的原料供给装置，包括：在销售时输送由杯架(4)保持的杯(C)并使其在原料滑道(24)的下方停止的杯输送装置(1)；分别可转动地设置于多个原料滑道(24)的多个开闭器(26)；设置在杯架(4)以外的规定位置的驱动源(32)；在待机位置与驱动位置之间可动的可动部件(33)；由可动部件(33)驱动上升，将位于杯(C)上方的原料滑道(24)的开闭器(26)驱动至开放位置的致动器(13)；和控制驱动源(32)，在杯(C)在原料滑道(24)的下方停止时，将可动部件(33)从待机位置驱动至驱动位置的控制装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及在销售时在内部输送杯的同时调制饮料的杯式自动售货机中，向输送的杯依次供给各种粉末原料的原料供给装置。
技术介绍
—直以来，作为应用了这种原料供给装置的杯式自动售货机，已知例如专利文献1中公开的结构。该杯式自动售货机包括从杯供给装置接受杯并对杯进行输送的杯输送装置和供给各种粉末原料的原料供给装置。杯输送装置具有以握持的状态保持杯的杯握持装置，通过使该杯握持装置在前后方向和左右方向上移动，将杯向前后左右输送。另一方面，原料供给装置具有:在左右方向上排列设置的、能够收纳且每次排出规定量的相互不同的粉末原料的多个罐；和将从各个罐排出的粉末原料导向下方的原料滑道。各原料滑道形成为在上下方向上延伸的筒状结构，在其下端部设置有可开闭的开闭器。该开闭器具有:构成为能够以在原料滑道的下端附近设置的水平轴为中心转动的、用于将原料滑道的下端的开口部从下方关闭的开闭器主体部；和从上述水平轴向与开闭器主体相反的方向延伸的臂部。这样构成的开闭器因被弹簧施力而通常关闭，在对杯供给粉末原料时开放。杯握持装置具有:盒状的主体部；从该主体部向前方延伸、从左右两侧握持杯的手部；和对在各原料滑道设置的开闭器进行开放驱动的开闭器驱动机构等。开闭器驱动机构包括:电动机；和形成为在上下方向延伸的棒状，且由电动机进行升降驱动的致动器等。在包括上述杯输送装置和原料供给装置的自动售货机中，在销售时，首先根据选择的饮料商品从收纳调制该饮料所需的粉末原料的罐向与这些罐对应的原料滑道分别排出规定量的粉末原料，并暂时保存。接着，将被杯握持装置保持的杯输送至保存粉末原料的原料滑道的下方并停止。然后，通过杯握持装置的开闭器驱动机构驱动致动器上升，从而从下方推压原料滑道的开闭器的臂部。由此，使该开闭器开放，保存在原料滑道中的粉末原料下落而向杯中供给。如上所述，用杯输送装置将杯依次输送至规定的原料滑道的下方，并且用杯握持装置的开闭器驱动机构依次使这些原料滑道的开闭器开放，从而向杯中依次供给需要的粉末原料。此外，向杯供给粉末原料后，向杯供给规定量的咖啡或水、糖浆等液体，对杯内进彳丁揽摔，完成饮料的调制，对购买者提供装有该饮料的杯。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开平11-31273号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在如上所述地调制饮料的自动售货机中，向杯供给粉末原料和液体时，在用杯握持装置保持的杯的周围，由于粉末原料的细微粉末飞扬或液体飞溅等，容易在杯握持装置上附着粉末原料或液体。因此，在自动售货机的维护时，有时会对杯握持装置喷水以进行清洗。但是，在杯握持装置中，在其主体部内设置有用于驱动致动器的电装部件即电动机，因此清洗用的水进入主体部内而附着在电动机上时，该电动机可能发生故障。此时不能驱动致动器升降，从而不能开放原料滑道的开闭器，不能向杯供给粉末原料。结果，在自动售货机中，不能调制饮料，会导致不能销售饮料商品和销售机会的损失。本专利技术是为了解决以上的课题而得出的，其目的在于提供一种能够分别适当地开放多个原料滑道的开闭器，并且能够向杯稳定地供给调制饮料所需的粉末原料的杯式自动售货机的原料供给装置。用于解决课题的技术方案为了达成上述目的，本专利技术的第一方面是一种杯式自动售货机的原料供给装置，其沿着杯的输送通路在该杯的输送通路的上方配置有用于将种类相互不同的粉末原料导向下方的多个原料滑道，在销售时，在输送杯的同时，经由原料滑道向杯供给粉末原料，该杯式自动售货机的原料供给装置的特征在于，包括:杯输送装置，其具有用于保持杯的杯架，在销售时，使杯架移动，同时沿着输送通路输送由该杯架保持的杯，并且使该杯在引导要供给的粉末原料的原料滑道的下方停止；多个开闭器，其分别设置于多个原料滑道，构成为能够在开放各自所对应的原料滑道而允许进行粉末原料的引导的开放位置与关闭该原料滑道而阻止粉末原料的引导的关闭位置之间转动；驱动源，其设置在杯架以外的规定位置；可动部件，其构成为在待机位置与驱动位置之间可动，且被驱动源驱动；致动器，其可升降地设置于杯架，在可动部件从待机位置被驱动至驱动位置时与可动部件卡合，由该可动部件进行上升驱动，从而将位于被输送的杯的上方的原料滑道的开闭器从关闭位置驱动至开放位置；和控制装置，其在杯在原料滑道的下方停止时，控制该驱动源，使得由驱动源将可动部件从待机位置驱动至驱动位置。根据该结构，在销售时，用杯输送装置沿着输送通路输送保持于杯架的杯，同时对该杯经由原料滑道供给粉末原料。该情况下，首先，用杯输送装置输送杯，使其在引导要供给的粉末原料的原料滑道的下方停止。接着，通过用控制单元控制驱动源，将可动部件从待机位置驱动至驱动位置。由此，可动部件与杯架的致动器卡合，驱动该致动器上升。用该致动器，将位于输送来的杯的上方的原料滑道的开闭器从关闭位置驱动至开放位置，从而使开闭器开放。如上所述，通过开放原料滑道的开闭器，经由该原料滑道将粉末原料导向下方，向杯中供给。这样，根据本专利技术，多个原料滑道的开闭器，利用由可动部件驱动的杯架的致动器被开放，因此能够适当地仅使位于输送来的杯的上方的原料滑道的开闭器开放。由此，能够向杯稳定地供给调制饮料所需的粉末原料。此外，用于开放原料滑道的开闭器的驱动源设置在杯架以外的规定位置，因此例如在自动售货机的维护时，即使向杯架喷水以进行清洗，也能够避免水附着在驱动源上而引起故障。本专利技术的第二方面是，在第一方面的杯式自动售货机的原料供给装置中，特征在于:杯架具有可升降的保持杯的杯架主体部，致动器与杯架主体部一体构成。根据该结构，因为杯架的杯架主体部能够自由升降，致动器与杯架主体一体地构成，所以开放开闭器时，伴随致动器的上升，杯架主体也上升。由此，杯架主体中保持的杯也上升，因此能够在使该杯接近原料滑道的同时经由该原料滑道更稳定地向杯供给粉末原料。本专利技术的第三方面是，在第一方面或第二方面的杯式自动售货机的原料供给装置中，特征在于，可动部件包括:轴部，其沿着输送通路延伸并且可旋转，由驱动源进行旋转驱动；和多个卡合凸部，其分别在轴部的径向上突出，并且与多个开闭器分别对应设置，能够与致动器卡合。根据该结构，通过使用具有上述轴部和多个卡合凸部的可动部件，由驱动源驱动轴部旋转，多个卡合凸部中的规定的一个与位于原料滑道的下方的杯架的致动器卡合。由此，该致动器被上升驱动，将位于杯的上方的原料滑道的开闭器从关闭位置驱动至开放位置。这样，能够用上述轴部和多个卡合凸部较为简单地构成用于驱动杯架的致动器上升的可动部件。本专利技术的第四方面是，在第三方面的杯式自动售货机的原料供给装置中，特征在于:驱动源由电动机构成。根据该结构，通过采用电动机作为驱动源，能够容易地驱动构成为在待机位置与驱动位置之间可动的可动部件在两个位置之间旋转。本专利技术的第五方面是，在第一方面到第四方面中的任一方面的杯式自动售货机的原料供给装置中，特征在于:杯架具有对致动器施力以使致动器下降的弹簧。根据该结构，当解除可动部件对致动器的上升驱动时，该致动器因在杯架设置的弹簧的作用力而下降。由此，因致动器上升而被驱动至开放位置的开闭器转动并返回关闭位置，关闭原料滑道。【附图说明】图1是表示本专利技术的一个实施方式的杯式自动售货机的原料供给装置的立体图，图1(a)表示杯架位于待机位置的状态，图1(本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种杯式自动售货机的原料供给装置，沿着杯的输送通路在该杯的输送通路的上方配置有用于将种类相互不同的粉末原料导向下方的多个原料滑道，在销售时，在输送杯的同时，经由所述原料滑道向该杯供给粉末原料，该杯式自动售货机的原料供给装置的特征在于，包括：杯输送装置，其具有用于保持杯的杯架，在销售时，使所述杯架移动，同时沿着所述输送通路输送由该杯架保持的杯，并且使该杯在引导要供给的粉末原料的所述原料滑道的下方停止；多个开闭器，其分别设置于所述多个原料滑道，构成为能够在开放各自所对应的所述原料滑道而允许进行粉末原料的引导的开放位置与关闭该原料滑道而阻止粉末原料的引导的关闭位置之间转动；驱动源，其设置在所述杯架以外的规定位置；可动部件，其构成为在待机位置与驱动位置之间可动，被所述驱动源驱动；致动器，其可升降地设置于所述杯架，在所述可动部件从所述待机位置被驱动至所述驱动位置时与所述可动部件卡合，由该可动部件进行上升驱动，从而将位于所述被输送的杯的上方的所述原料滑道的所述开闭器从所述关闭位置驱动至所述开放位置；和控制装置，其在所述杯在所述原料滑道的下方停止时，控制该驱动源，使得由所述驱动源将所述可动部件从所述待机位置驱动至所述驱动位置。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：西川洋平，
申请(专利权)人：富士电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP