一种食品进出杀菌斧的自动装卸系统技术方案

本发明专利技术公开了一种食品进出杀菌斧的自动装卸系统，包括装笼区、卸笼区，还包括有可在装笼区、卸笼区之间流转的第一小车，在装笼区设置有与第一小车并排设置的、用于托盘暂存的第二小车，在卸笼区设置有与第一小车并排设置的、用于托盘暂存的第三小车，第一、二、三小车具有可升降的、用于抵托托盘的底板，在装笼区和卸笼区分别设置有推板机构，装笼区的推板机构将第二小车中的托盘推入第一小车后复位，同时第一、二小车中的底板分别下降和上升一个高度；卸笼区的推板机构将第一小车中的推盘推入第三小车后复位，同时第一、第三小车中的底板分别上升和下降一个高度。本发明专利技术能够很好的实现托盘的堆垛和托盘的下卸。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及食品设备，具体来说是一种食品进出杀菌斧的自动装卸系统。
技术介绍
在食品领域，为了安全、卫生和健康，在食品制作过程中，需要将食品送入杀菌斧中进行杀菌灭菌。送入杀菌斧中杀菌的食品盛放在托盘上，托盘层叠放置在装卸小车上。传统技术中，托盘在装卸小车上的堆垛是依靠工人手工实现的，劳动量大，工作辛苦；而卸完料的托盘需从小车上卸下时，也是通过工人手工实现的，这也大大的加重了劳动量，并且装卸效率低，增加了企业的成本。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本专利技术提供一种食品进出杀菌斧的自动装卸系统，结构简单紧凑，能够很好的实现托盘的堆垛和托盘的下卸。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种食品进出杀菌斧的自动装卸系统，包括装笼区、卸笼区，还包括有可在所述装笼区、卸笼区之间流转的第一小车，在装笼区设置有与所述第一小车并排设置的、用于托盘暂存的第二小车，在所述卸笼区设置有与所述第一小车并排设置的、用于托盘暂存的第三小车，所述第一、二、三小车具有可升降的、用于抵托托盘的底板，在所述装笼区和卸笼区分别设置有推板机构，装笼区的推板机构将第二小车中的托盘推入第一小车后复位，同时第一、二小车中的底板分别下降和上升一个高度；卸笼区的推板机构将第一小车中的推盘推入第三小车后复位，同时第一、第三小车中的底板分别上升和下降一个高度。作为上述技术方案的改进，所述一个高度的大小为一个托盘的高度。作为上述技术方案的进一步改进，所述装笼区、卸笼区设置有小车定位装置。进一步，所述装料区、卸料区之间通过可带动小车移动的小车通道连接。进一步，所述小车通道为“︺”状通道，在通道的拐角处设置有转盘。优选的，所述托盘包括托盘本体，所述托盘本体的上表面设置有槽道，托盘的下表面设置有支撑脚，所述槽道和支撑脚均设置于托盘靠近两侧边位置，所述支撑脚与所述槽道的槽宽相适配，槽道延伸至整个所述的两侧边。进一步，所述支撑脚的内壁为倾斜壁。进一步，所述托盘本体上焊接有L型角钢，所述L型角钢的两直角边围成的通道构成所述槽道。进一步，所述支撑脚为焊接在托盘本体上的方型管材。本专利技术的有益效果是：采用上述结构的本专利技术，很好的实现了托盘在装卸小车上的自动堆垛和自动下卸，摒弃了传统技术中采用人工对托盘装上小车或卸下小车的方式，大大的减小了工人的劳动量，实现了托盘上车和下车的自动化，提高了生产效率，降低了企业的生产成本。附图说明图1是本专利技术中托盘的结构示意图；图2是图1中E的局部放大图；图3是本专利技术中自动装卸系统的结构示意图；图4是卸料时的第一状态图；图5是卸料时的第二状态图；图6是卸料时的第三状态图；图7是装料时的状态图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步详细的说明。参照图1~图7，本专利技术的一种食品进出杀菌斧的自动装卸系统，包括装笼区A、卸笼区B，还包括有可在所述装笼区A、卸笼区B之间流转的第一小车5，在装笼区A设置有与所述第一小车5并排设置的、用于托盘暂存的第二小车6，在所述卸笼区B设置有与所述第一小车5并排设置的、用于托盘暂存的第三小车7，所述第一、二、三小车5、6、7具有可升降的、用于抵托托盘的底板8，底板8可通过液压缸驱动，在所述装笼区A和卸笼区B分别设置有推板机构9，推板机构9包括推板和驱动推板动作复位的驱动源，驱动源一般采用气压缸实现；装笼区A的推板机构将第二小车6中的托盘推入第一小车5后复位，同时第一、二小车5、6中的底板9分别下降和上升一个高度；卸笼区B的推板机构9将第一小车5中的推盘推入第三小车7后复位，同时第一、第三小车5、7中的底板9分别上升和下降一个高度，其中，所述一个高度的大小为一个托盘的高度。为实现全自动化，所述装笼区具有自动装料机械手10，优选的，所述装笼区A、卸笼区B设置有小车定位装置，小车定位装置为习知技术，不再赘述。优选的，所述装料区A、卸料区B之间通过可带动小车移动的小车通道C连接，以更方便的流转小车，所述小车通道C优选为“︺”状通道，在通道的拐角处设置有转盘D。自动装卸系统工作原理如下：整个工作过程由PLC控制所有动作，在卸笼区B，人工导入装满托盘的第一小车5，液压升降机构将第一小车5和第三小车8的底板8分层升降（相邻层之间为一个高度）；推料机构9气动把第一小车5上的空托盘（卸料后为空托盘，卸料前托盘手上满载产品11）推到第三小车7内（如图4~5所示）；第三小车7的液压升降机构带动底板8自动下降一层等待下一个托盘的收纳，同时卸掉空托盘的第一小车5的底板8自动上升一层（如图6所示）；循环以上动作，直到卸完全部托盘。把卸料后的第一小车5推到小车通道C上，经两转盘D，可把空的第一小车5流转到装笼区A；卸料区B载满空托盘的第三小车7可被流转到装笼区A等待装托盘。在装笼区A，传送带把产品传送过来，液压升降机构将装笼区A位置的第一小车5和第二小车6的底板分层升降，高度自动监控；推板机构自动把第二小车6的空托盘推到第一小车5中，推板机构复位后第二小车6的底板8自动上升一层，第一小车5自动下降一层，人工或机械手把传送带上的产品11均匀摆放在第一小车5的空托盘上；循环以上动作，直到装满整个第一小车5（参见图7所示）。采用上述结构的本专利技术，很好的实现了托盘在装卸小车上的自动堆垛和自动下卸，摒弃了传统技术中采用人工对托盘装上小车或卸下小车的方式，大大的减小了工人的劳动量，实现了托盘上车和下车的自动化，提高了生产效率，降低了企业的生产成本。在本实施例中，托盘优选采用如下结构：包括托盘本体1，所述托盘本体1的上表面设置有槽道2，托盘1的下表面设置有支撑脚3，所述槽道2和支撑脚3均设置于托盘靠近两侧边位置，所述支撑脚3与所述槽道2的槽宽相适配，槽道2延伸至整个所述的两侧边。在本实施例中，优选的，所述支撑脚3的内壁为倾斜壁31。这有利于减小支撑脚3内壁与槽道2的槽壁之间的接触面积，从而有效的减小接触摩擦，更容易对托盘进行堆垛装卸。在本实施例中，优选的，所述托盘本体1上焊接有L型角钢4，所述L型角钢4的两直角边围成的通道构成所述槽道2，所述支撑脚3为焊接在托盘本体1上的方型管材。所述支撑脚3和槽道2为不锈钢材料。以上所述，只是本专利技术的较佳实施方式而已，但本专利技术并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本专利技术的技术效果，都应落入本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种食品进出杀菌斧的自动装卸系统，其特征在于：包括装笼区、卸笼区，还包括有可在所述装笼区、卸笼区之间流转的第一小车，在装笼区设置有与所述第一小车并排设置的、用于托盘暂存的第二小车，在所述卸笼区设置有与所述第一小车并排设置的、用于托盘暂存的第三小车，所述第一、二、三小车具有可升降的、用于抵托托盘的底板，在所述装笼区和卸笼区分别设置有推板机构，装笼区的推板机构将第二小车中的托盘推入第一小车后复位，同时第一、二小车中的底板分别下降和上升一个高度；卸笼区的推板机构将第一小车中的推盘推入第三小车后复位，同时第一、第三小车中的底板分别上升和下降一个高度。

【技术特征摘要】
1.一种食品进出杀菌斧的自动装卸系统，其特征在于：包括装笼区、卸笼区，还包括有可在所述装笼区、卸笼区之间流转的第一小车，在装笼区设置有与所述第一小车并排设置的、用于托盘暂存的第二小车，在所述卸笼区设置有与所述第一小车并排设置的、用于托盘暂存的第三小车，所述第一、二、三小车具有可升降的、用于抵托托盘的底板，在所述装笼区和卸笼区分别设置有推板机构，装笼区的推板机构将第二小车中的托盘推入第一小车后复位，同时第一、二小车中的底板分别下降和上升一个高度；卸笼区的推板机构将第一小车中的推盘推入第三小车后复位，同时第一、第三小车中的底板分别上升和下降一个高度。
2.根据权利要求1所述的一种食品进出杀菌斧的自动装卸系统，其特征在于：所述一个高度的大小为一个托盘的高度。
3.根据权利要求1所述的一种食品进出杀菌斧的自动装卸系统，其特征在于：所述装笼区、卸笼区设置有小车定位装置。
4.根据权利要求1所述的一种食品进出杀菌斧的自动装卸系统，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆伟，
申请(专利权)人：广东生和堂健康食品股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44