本发明专利技术涉及一种激光入侵探测器的激光自动寻光校准装置，其组成包括激光发射端二维调整单元、智能调整激光控制单元和激光接收端激光位移感应单元三个单元组成。激光接收端激光位移感应单元接收激光照射的位置信号，然后传送到智能调整激光控制单元，通过控制单元中PLC控制器的数据分析后，控制激光发射端二维调整单元中的步进电机来实时调整激光照射位置，实现激光校准的闭环控制，达到激光自动寻光校准的目的。其优点是解决了因承载体长期受外界因素作用而发生的微小形变造成激光接收不到的问题，从而保证了安防工作的连贯性，也节约了工程完工后的售后维护费用。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及在安防工程中使用的探测器，尤其涉及一种激光入侵探测器的激光自动寻光校准装置。
技术介绍
激光入侵探测器以其发射功率密度大，发散角小，对恶劣气候环境的适应性强，传输衰减小距离长等优点而广泛应用于各种工矿企业的安防工程。激光入侵探测器一般包括激光发射端与激光接收端，采用全金属结构，直接固定在墙面上、墙侧面支架上以及地面等承载体上使用，这就存在一个问题，当墙体、支架和地面等承载体在外界因素(如温差、湿度等)的长期作用影响下，会产生微小的形变，因为激光沿直线传播，并且发射端与接收端的距离相对较长，所以微小的形变就会使发射端射出的激光偏离接收端的接收区域，影响激光入侵探测器的正常工作，发生此类情形通常需要工作人员去现场手动调整激光发射方向，不但影响安防工作的连贯性，而且给工程负责企业增加额外的维护成本。
技术实现思路
本专利技术的目的就是解决因外界因素长期作用而造成的承载体微小形变使激光发射端射出的激光偏离激光接收端的问题，提供一种激光自动寻光校准装置。一种激光自动寻光校准装置，其特性在于，包括激光发射端二维调整单元、智能调整激光控制单元和激光接收端激光位移感应单元三个单元组成。激光发射端二维调整单元包括'2个步进电机、2个变比齿轮组、2个联动装置和1个激光调整架组成。步进电机转子与联动装置之间通过变比齿轮组相连，联动装置直接与激光调整架的二维调整螺丝相连，步进电机转子旋转的角度通过变比齿轮缩小后，经联动装置带动调整螺丝旋转，使用步进电机与变比齿轮的组合，可以使整个激光自动寻光校准装置的控制精度非常高，如果使用精度为1.8度的步进电机，变比齿轮变比为1:100，那么控制精度就可以达到0.018度，从而达到对激光的上下、左右二维的精细调整；智能调整激光控制单元包括:以PLC控制器为核心的智能控制电路，其功能是采集激光接收端位移传感器传进来的数据信息，经软件程序分析后，控制激光发射端的步进电机动作；激光接收端激光位移感应单元包括:8个位移传感器，位移传感器采用感光型开关元件，分别代表上、下、左、右、左上、左下、右上、右下8个方向的位移。位移传感器设置在激光接收最大区域范围的外沿(如图1所示)。本专利技术在整个安防工程施工完成后，首先通过工作人员手动调整激光发射端，使激光照射在激光接收端的接收区域内，然后启动激光自动寻光校准装置，当墙体、支架和地面等承载体长期在外界因素(如温差、湿度等)的作用影响下产生微小形变，使激光往某个方向偏离接收区域时，位移传感器就会感应到激光的偏移方向，并将数据即时传送到智能调整激光控制单元，通过PLC控制器进行数据分析后控制步进电机，是步进电机做出相应的转动，从而控制激光调整架的调整螺丝旋转，使激光朝着偏离方向的反方向移动，重新回到接收端的接收区域内。本专利技术的优点是:激光可以自动寻光校准，不会再因为承载体长期受外界因素作用而发生的微小形变造成激光接收不到的问题，从而保证了安防工作的连贯性，也节约了工程完工后的售后维护费用。【附图说明】图1装置结构示意图。【具体实施方式】当安防工程施工完成后，调整激光调整架使激光照射在激光接收区域(如图1所示)，假设激光照射点往激光接收区域的上方偏移，那么受到激光的照射，上方的位移传感器就会发出开关信号给智能调整激光控制单元的PLC控制器，PLC控制器经过软件程序设定分析并处理接收到的上位移开关信号，控制上下步进电机动作，转子旋转设定好的固定角度，经过变比齿轮缩小后，调整激光往下方移动设定好的很小的距离，然后PLC控制器再次读取位移传感器的开关信号，如果上位移传感器仍然受到激光照射发出开关信号，则继续控制上下步进电机动作，使激光照射点继续向下方移动。PLC控制器每次控制步进电机转子旋转的角度都是一样的，每控制步进电机旋转一次就读取传感器信号一次，直至激光照射点重新回到激光接收区域内为止。假设受外界因素影响，激光照射点往激光接收区域的右上方向偏移，那么受到激光的照射，右上方的位移传感器就会发出开关信号给智能调整激光控制单元的PLC控制器，PLC控制器经过软件程序设定分析并处理接收到的右上位移开关信号，同时控制两台步进电机同步动作，转子旋转设定好的固定角度，经过变比齿轮缩小后，调整激光往左下方向移动设定好的很小的距离，然后PLC控制器再次读取位移传感器的开关信号，如果右上位移传感器仍然受到激光照射发出开关信号，则继续控制两台步进电机同步动作，使激光照射点继续向左下方向移动。PLC控制器每次控制步进电机转子旋转的角度都是一样的，每控制步进电机旋转一次就读取传感器信号一次，直至激光照射点重新回到激光接收区域内为止。其他方向的位移调整方式与以上两种调整方式相同。这样就保证激光发射端射出的激光始终保持照射在激光接收端的接收区域内，实现了激光的自动寻光校准功能，既保证安防工作的连贯性，也节约工程完工后的售后维护费用。【主权项】1.一种激光入侵探测器的激光自动寻光校准装置，其特征在于:包括激光发射端二维调整单元、智能调整激光控制单元和激光接收端激光位移感应单元三个单元组成。2.根据权利要求1所述的一种激光入侵探测器的激光自动寻光校准装置，其特征在于:激光发射端二维调整单元包括:2个步进电机、2个变比齿轮组、2个联动装置和1个激光调整架组成。3.根据权利要求1所述的一种激光入侵探测器的激光自动寻光校准装置，其特征在于:智能调整激光控制单元包括:以PLC控制器为核心的智能控制电路，其功能是采集激光接收端位移传感器传进来的数据信息，经软件程序分析后，控制激光发射端的步进电机动作。4.根据权利要求1所述的一种激光入侵探测器的激光自动寻光校准装置，其特征在于:激光接收端激光位移感应单元包括:8个位移传感器，位移传感器采用感光型开关元件，分别代表上、下、左、右、左上、左下、右上、右下8个方向的位移。【专利摘要】本专利技术涉及一种激光入侵探测器的激光自动寻光校准装置，其组成包括激光发射端二维调整单元、智能调整激光控制单元和激光接收端激光位移感应单元三个单元组成。激光接收端激光位移感应单元接收激光照射的位置信号，然后传送到智能调整激光控制单元，通过控制单元中PLC控制器的数据分析后，控制激光发射端二维调整单元中的步进电机来实时调整激光照射位置，实现激光校准的闭环控制，达到激光自动寻光校准的目的。其优点是解决了因承载体长期受外界因素作用而发生的微小形变造成激光接收不到的问题，从而保证了安防工作的连贯性，也节约了工程完工后的售后维护费用。【IPC分类】G01V8/10, G01V13/00【公开号】CN105334550【申请号】CN201410397984【专利技术人】满中桦 【申请人】滕州市飞天激光自动化技术有限公司【公开日】2016年2月17日【申请日】2014年8月14日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种激光入侵探测器的激光自动寻光校准装置，其特征在于：包括激光发射端二维调整单元、智能调整激光控制单元和激光接收端激光位移感应单元三个单元组成。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：满中桦，
申请(专利权)人：滕州市飞天激光自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。