【技术实现步骤摘要】
一种主动放隔板码垛机
本专利技术涉及一种主动放隔板码垛机。
技术介绍
随着工业化程度的不断深入,机械化作业成为了社会发展的一大趋势,如今的包装码垛行业也大都采用机械化作业。现有码垛机的不足之处在于:1、只能朝一个方向码垛,码垛完成后转向不方便;2、不具备在码垛时放置隔板(码一层放置一块隔板)的功能,若要在码垛时放置隔板,需要工人在码垛的间隙放置隔板,工人的劳动强度大,效率低,并且存在一定的危险性。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够在码垛的过程中主动放置隔板,并且能够实现全方向码垛的码垛机。实现本专利技术目的的技术方案是:一种主动放隔板码垛机,包括机架、左右平移驱动机构、升降支架、升降驱动机构、横架、抓头、抓头支架、前后平移驱动机构、旋转驱动机构、吸取隔板机构、隔板输送机构、箱体输送机构和栈板输送机构;所述升降支架与机架在左右方向上滑动连接,左右平移驱动机构驱动升降支架在机架上滑动;所述横架与升降支架在竖直方向上滑动连接,升降驱动机构驱动横架在升降支架上滑动;所述抓头的顶部与抓头支架转动连接,旋转驱动机构驱动抓头转动;所述抓头支架与横架在前后方向上滑动连接,前后平移驱动机构驱动抓头支架在横架上滑动;所述吸取隔板机构固定在横架上;所述隔板输送机构的人工存放隔板工位于机架的外部,其隔板吸取工位位于机架的内下部的一侧;所述箱体输送机构设置在机架的内下部的一侧,并位于隔板输送机构的前端;所述栈板输送机构的输入端设置在隔板输送机构和箱体输送机构的下方,其输出端位于机架下部的另一侧。所述左右平移驱动机构包括左右平移驱动电机、左右平移传动链条、左右平移传动齿轮和左 ...
【技术保护点】
一种主动放隔板码垛机,其特征在于:包括机架(1)、左右平移驱动机构(2)、升降支架(3)、升降驱动机构(4)、横架(5)、抓头(6)、抓头支架(7)、前后平移驱动机构(8)、旋转驱动机构(9)、吸取隔板机构(10)、隔板输送机构(11)、箱体输送机构(12)和栈板输送机构(13);所述升降支架(3)与机架(1)在左右方向上滑动连接,左右平移驱动机构(2)驱动升降支架(3)在机架(1)上滑动;所述横架(5)与升降支架(3)在竖直方向上滑动连接,升降驱动机构(4)驱动横架(5)在升降支架(3)上滑动;所述抓头(6)的顶部与抓头支架(7)转动连接,旋转驱动机构(9)驱动抓头(6)转动;所述抓头支架(7)与横架(5)在前后方向上滑动连接,前后平移驱动机构(8)驱动抓头支架(7)在横架(5)上滑动;所述吸取隔板机构(10)固定在横架(5)上;所述隔板输送机构(11)的人工存放隔板工位于支架(1)的外部,其隔板吸取工位位于机架(1)的内下部的一侧;所述箱体输送机构(12)设置在机架(1)的内下部的一侧,并位于隔板输送机构(11)的前端;所述栈板输送机构(13)的输入端设置在隔板输送机构(11)和箱 ...
【技术特征摘要】
1.一种主动放隔板码垛机,其特征在于:包括机架(1)、左右平移驱动机构(2)、升降支架(3)、升降驱动机构(4)、横架(5)、抓头(6)、抓头支架(7)、前后平移驱动机构(8)、旋转驱动机构(9)、吸取隔板机构(10)、隔板输送机构(11)、箱体输送机构(12)和栈板输送机构(13);所述升降支架(3)与机架(1)在左右方向上滑动连接,左右平移驱动机构(2)驱动升降支架(3)在机架(1)上滑动;所述横架(5)与升降支架(3)在竖直方向上滑动连接,升降驱动机构(4)驱动横架(5)在升降支架(3)上滑动;所述抓头(6)的顶部与抓头支架(7)转动连接,旋转驱动机构(9)驱动抓头(6)转动;所述抓头支架(7)与横架(5)在前后方向上滑动连接,前后平移驱动机构(8)驱动抓头支架(7)在横架(5)上滑动;所述吸取隔板机构(10)固定在横架(5)上;所述隔板输送机构(11)的人工存放隔板工位于机架(1)的外部,其隔板吸取工位位于机架(1)的内下部的一侧;所述箱体输送机构(12)设置在机架(1)的内下部的一侧,并位于隔板输送机构(11)的前端;所述栈板输送机构(13)的输入端设置在隔板输送机构(11)和箱体输送机构(12)的下方,其输出端位于机架(1)下部的另一侧。2.根据权利要求1所述的一种主动放隔板码垛机,其特征在于:所述左右平移驱动机构(2)包括左右平移驱动电机(2-1)、左右平移传动链条(2-2)、左右平移传动齿轮(2-3)和左右平移齿条(2-4);所述左右平移驱动电机(2-1)固定在升降支架(3)上,并通过左右平移传动链条(2-2)带动左右平移传动齿轮(2-3)转动;所述左右平移传动齿轮(2-3)与左右平移齿条(2-4)啮合;所述左右平移齿条(2-4)固定在机架(1)上。3.根据权利要求1所述的一种主动放隔板码垛机,其特征在于:所述升降驱动机构(4)包括升降驱动电机(4-1)、升降齿轮(4-2)和升降齿条(4-3);所述升降驱动电机(4-1)固定在横架(5)上;所述升降齿轮(4-2)固定在升降驱动电机(4-1)的输出轴上,并与升降齿条(4-3)啮合;所述升降齿条(4-3)固定在升降支架(3)上。4.根据权利要求1所述的一种主动放隔板码垛机,其特征在于:所述前后平移驱动机构(8)包括前后平移驱动电机(8-1)、前后平移同步带轮(8-2)和前后平移同步带(8-3);所述前后平移驱动电机(8-1)和前后平移同步带轮(8-2)均安装在横架(5)上;所述前后平移驱动电机(8-1)通过前后平移同步带轮(8-2)带动前后平移同步带(8-3)转动;所述旋转驱动机构(9)与抓头支架(7)及前后平移同步带轮(8-2)固定连接。5.根据权利要求4所述的一种主动放隔板码垛机,其特征在于:所述旋转驱动机构(9)包括旋转驱动电机(9-1)和旋转驱动齿轮(9-2);所述旋转驱动电机(9-1)与抓头支架(7)及前后平移驱动机构(8)的前后平移同步带(8-3)固定连接;所述抓头(6)上部的外周上设有外齿;所述旋转驱动齿轮(9-2)固定在旋转驱...
【专利技术属性】
技术研发人员:汤建华,张超,蔡健,张礼华,
申请(专利权)人:江苏汤姆包装机械有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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