一种环形流水线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种环形流水线，该流水线包括机架、固定在机架上部的流水线支架，在流水线支架上安装有环形流水线，所述环形流水线包括螺杆传动区、转盘区、皮带流水线、感应装置、机械手工作平台，所述转盘区包括两个传动转盘，该两个传动转盘置于环形流水线的两端，在其圆盘上套有传动带，螺杆传动区包括传动凸轮，该传动凸轮由若干连续的螺杆连接在一起，在传动凸轮的侧面上设置有二联滑块，二联滑块由两个滑块单元通过联杆连接，所述皮带流水线置于流水线支架的右侧内框中，在流水线支架的左侧内框中，设置有机械手工作平台，所述螺杆传动区置于机械手工作平台的下方。本实用新型专利技术采用凸轮定位，性能稳定，速度可调，灵活组合，通用性强。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及设备，具体的说是涉及一种环形流水线。
技术介绍
随着工业自动化技术的不断发展，大多数企业的生产车间为提高生产、运输的效率都采用流水线进行工件的转移，其中传送带作为流水线的关键设备，起着支撑、转移工件的作用，为避免传送带跑偏，提高转移工件的准确性，现有的流水线都采用一件式传送带。目前市场上同类流水线设备传送精度低，传输速度慢，增加或更换功能性模组不方便，不适应多料号快速换线生产。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题在于提供了一种环形流水线，该流水线只需要更换治具即可实现组装、检测和包装功能，无需更换设备。为解决上述技术问题，本技术通过以下方案来实现:一种环形流水线，该流水线包括机架、固定在机架上部的流水线支架，在流水线支架上安装有环形流水线，所述环形流水线包括螺杆传动区、转盘区、皮带流水线、感应装置、机械手工作平台，所述转盘区包括两个传动转盘，该两个传动转盘置于环形流水线的两端，在其圆盘上套有传动带，所述螺杆传动区包括传动凸轮，该传动凸轮由若干连续的螺杆连接在一起，在传动凸轮的侧面上设置有二联滑块，二联滑块由两个滑块单元通过联杆连接，所述皮带流水线置于流水线支架的右侧内框中，在流水线支架的左侧内框中，设置有机械手工作平台，所述螺杆传动区置于机械手工作平台的下方。进一步的，所述环形流水线的右侧安装有控制器，该控制器设置有人机界面，人机界面为触摸屏。进一步的，所述机架为方形框体，在该框体内设置有分离式配电柜。进一步的，所述传动凸轮连接伺服马达，传动凸轮设置有两段，每段由两个螺杆连接组成。进一步的，所述固定在机架前端设置有人员操作平台，该操作平台设置有两个。进一步的，所述二联滑块的滑块单元包括摩擦块、感应片、传动轴承，所述摩擦块置于感应片的上部，传动轴承置于感应片的下方。进一步的，所述感应装置设置在传动带的侧边，它包括三个感应器，三个感应器紧靠一起，并排排列。相对于现有技术，本技术的有益效果是:1.采用凸轮定位，精度高可达到+/-0.02_，性能稳定，速度可调，灵活组合，通用性强。2.环形区域采用马达传动，有效节省空间，并为滑块循环利用，节省时间。3.根据不同产品制程，环形线可快速切换功能性模组，达到快速换线。4.只需更换治具，便可更换功能，快速稳定，节省成本。5.排位的灵活性强，如有些组装工艺不适合使用机器装配，则在线体上增加人工定位，让人员在自动线上装配，方便装配工艺排位。6.环形流水线里面的二联模块可以实现如下功能:点胶、组装、CXD上取像、锁螺钉、贴胶贴泡棉、放螺母、铆压、鍛压、检测、UV炉等。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术环形流水线侧视图。图2为本技术环形流水线俯视图。图3为本技术传动凸轮示意图。图4为图3的侧视图。图5为本技术二联滑块结构示意图。图6为本技术环行流水线环绕图。附图中标记:控制器1、流水线支架2、环形流水线3、机架4、分离式配电柜5、传动转盘31、人员操作平台32、机械手工作平台33、传动凸轮34、第一感应器35、第二感应器36、第三感应器37、皮带流水线38、I段凸轮341、2段凸轮342、二联滑块344、摩擦块3441、感应片3442、传动轴承3443。【具体实施方式】下面结合附图对本技术的优选实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参照附图1~6，本技术的一种环形流水线，该流水线包括机架4、固定在机架4上部的流水线支架2，在流水线支架上安装有环形流水线3，所述环形流水线3包括螺杆传动区、转盘区、皮带流水线38、感应装置、机械手工作平台33，所述转盘区包括两个传动转盘31，该两个传动转盘31置于环形流水线的两端，在其圆盘上套有传动带，所述螺杆传动区包括传动凸轮34，该传动凸轮34由若干连续的螺杆连接在一起，在传动凸轮34的侧面上设置有二联滑块344，二联滑块344由两个滑块单元通过联杆343连接，所述皮带流水线38置于流水线支架2的右侧内框中，在流水线支架2的左侧内框中，设置有机械手工作平台33，所述螺杆传动区置于机械手工作平台33的下方。所述环形流水线3的右侧安装有控制器1，该控制器I设置有人机界面，人机界面为触摸屏，所述机架4为方形框体，在该框体内设置有分离式配电柜5，所述传动凸轮34连接伺服马达，传动凸轮34设置有两段，每段由两个螺杆连接组成，所述固定在机架4前端设置有人员操作平台32，该操作平台32设置有两个。所述二联滑块343的滑块单元包括摩擦块3441、感应片3442、传动轴承3443，所述摩擦块3441置于感应片3442的上部，传动轴承3443置于感应片3442的下方，所述感应装置设置在传动带的侧边，它包括三个感应器，三个感应器紧靠一起，并排排列，三个感应器分别是第一感应器35、第二感应器36、第三感应器37，通过实施例1:启动人机界面电源开关，传动凸轮34转动，第三感应器37开，三段皮带转速降低，传动凸轮34原点处停止，第二感应器36开，一段区域的二联滑块343进入凸轮，第一感应器35开，三段区域皮带转速降低，凸轮原点处停止，二段区域的二联滑块入凸轮，这样经过皮带传动，进入圆盘传动到皮带传动，这样周而复始的循环。环形流水线3是一个环形系统平台，如客户想在一段区域实现组装，二段区域实现检测，可以在操作平台的二联滑台上面的治具放入指定工具，当滑台进入到一段区域，凸轮定位，机械手工作平台上的机械手夹具进行自动组装；当滑块进入到二段区域，凸轮定位，机械手工作平台上面夹具安装检查功能，感应器感应到位，自动检测。此环形流水线平台的I段凸轮341、2段凸轮342、3段凸轮均为独立模块，既可拆分，I段凸轮341和3段凸轮又可无限加长，根据客户的需求将螺杆传动区增加合适的动力。环形流水线3通过驱动滑块循环运转，可以实现产品零部件组装、产品检测、包装等功能，例如:贴片、包装、检测等；环形流水线传动分为三大块，分别为:螺杆传动区(功能区)、转盘区(环形对接)、皮带流水线(输送产品，实现循环)。本技术能够实现不同的功能，只需要更换滑台上面的治具，和机械手工作平台的夹具即可，也可循环使用，每个单元灵活拆装，快速换线，适应多种功能组拼，滑块上的承座，便于快速更换不同料号生产。以上所述仅为本技术的优选实施方式，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。【主权项】1.一种环形流水线，该流水线包括机架(4)、固定在机架(4)上部的流水线支架(2)，在流水线支架上安装有环形流水线(3)，其特征在于:所述环形流水线(3)包括螺杆传动区、转盘区、皮带流水线(38)、感应装置、机械手工作平台(33)，所述转盘区包括两个传动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种环形流水线，该流水线包括机架（4）、固定在机架（4）上部的流水线支架（2），在流水线支架上安装有环形流水线（3），其特征在于：所述环形流水线（3）包括螺杆传动区、转盘区、皮带流水线（38）、感应装置、机械手工作平台（33），所述转盘区包括两个传动转盘（31），该两个传动转盘（31）置于环形流水线的两端，在其圆盘上套有传动带，所述螺杆传动区包括传动凸轮（34），该传动凸轮（34）由若干连续的螺杆连接在一起，在传动凸轮（34）的侧面上设置有二联滑块（344），二联滑块（344）由两个滑块单元通过联杆（343）连接，所述皮带流水线（38）置于流水线支架（2）的右侧内框中，在流水线支架（2）的左侧内框中，设置有机械手工作平台（33），所述螺杆传动区置于机械手工作平台（33）的下方。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：龚天祥，
申请(专利权)人：深圳市艾克斯智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44