一种北斗伪卫星占空比的计算方法技术

本发明专利技术涉及一种北斗伪卫星占空比的计算方法，包括以下步骤：分别计算北斗伪卫星的占空比最大值和占空比最小值；以所述占空比最大值和所述占空比最小值组成开区间，并在所述开区间内取值进行脉冲调制。本发明专利技术的一种北斗伪卫星占空比的计算方法，能够计算出占空比合适的取值范围用于脉冲调制。本发明专利技术还涉及一种北斗微卫星占空比的计算系统。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及卫星导航
，涉及。
技术介绍
伪卫星是设置在地面上的GPS卫星，其能够发射与北斗卫星同构的导航信号，用 以增强或替代卫星导航星座，从而提高北斗卫星导航系统的可用性和定位精度。但是伪卫 星在导航系统的应用中也会存在远近效应这一问题，即由于北斗卫星距离地球比较远，而 伪卫星由于设置在地面使得信号强度变化较大，就会出现伪卫星信号将卫星信号淹没导致 不能对卫星进行捕获和跟踪的情况。 为了减弱远近效应，目前，从信号生成的角度提出了新的PN码设计方法、频率偏 移技术和脉冲调制技术。其中，脉冲调制技术比较常用，在脉冲调制时会涉及到一个重要的 参数-占空比，占空比是脉冲持续时间与一个码周期的时间之比，由于占空比取值太大会 影响接收机端对于卫星信号的跟踪，而占空比取值太小又会影响接收机对于伪卫星信号的 跟踪，因此，占空比必须被限制在一个取值范围内，现有技术中还没有针对北斗伪卫星占空 比取值范围的理论研究。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供，能够计算 出占空比合适的取值范围用于脉冲调制。 本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种北斗伪卫星占空比的计 算方法，包括以下步骤： 步骤1，分别计算北斗伪卫星的占空比最大值和占空比最小值； 步骤2,以所述占空比最大值和所述占空比最小值组成开区间，并在所述开区间内 取值进行脉冲调制。 本专利技术的有益效果是：根据伪卫星信号跟踪和卫星信号跟踪的情况来确定占空比 的上限和下限，从而确定占空比的取值范围，在设计脉冲调制方案时占空比就可以在该范 围内取值。 在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。 进一步，步骤1中计算占空比占空比最大值，包括以下步骤： 步骤a，分别计算卫星信号经相关器处理前的信噪比57VK,，互相关功率与自相关 功率的比值C及PN码扩频增益G;其中，从尺=-26必m;G= 46dB;C= -30dB; 步骤b，根据卫星信号经相关器处理前的信噪比_ =~26_，互相关功率与 自相关功率的比值C= -30dB及PN码扩频增益G= 46dB计算占空比最大值。 进一步，所述步骤b中按照以下方法计算占空比最大值： 计算出所述北斗伪卫星占空比最大值为12. 68%。 进一步，所述步骤1中计算占空比最小值，包括以下步骤： 步骤A，分别计算伪卫星信号经相关器处理前的信噪比,卫星信号经相关 器处理前的信噪比SA7?,:,，:互相关功率与自相关功率的比值C及PN码扩频增益G;其中， 步骤B，根据伪卫星信号经相关器处理前的信噪比SA//?,::' ,互相关功率 与自相关功率的比值C= -30dB及PN码扩频增益G= 46dB计算占空比最小值。 进一步，所述步骤B中按照以下方法计算占空比最小值： 式中，没为相关器处理后的伪卫星信号信噪比， 计算出所述北斗伪卫星占空比最小值为0.0983%。 采用上述进一步方案的有益效果是通过根据民用接收机中北斗伪卫星的相关功 率与自相关功率的比值C及PN码扩频增益G以及分别根据卫星和伪卫星经相关器处理前 的信噪比来计算占空比最大值和占空比最小值，从而使得占空比能够取得一个合适的取值 范围，供脉冲调制时使用，达到接收机克服远近效应的影响，同时跟踪伪卫星信号和卫星信 号的目的。 一种北斗伪卫星占空比的计算系统，其特征在于，包括： 计算模块，用于分别计算北斗伪卫星的占空比最大值和占空比最小值； 取值模块，用于以所述占空比最大值和所述占空比最小值组成开区间，并在所述 开区间内取值进行脉冲调制。 -种北斗伪卫星占空比的计算系统，所述计算模块中计算占空比最大值，包括以 下步骤： 步骤a，分别计算卫星信号经相关器处理前的信噪比，互相关功率与自相关 功率的比值C及PN码扩频增益G;其中，=-26JZ?/n;g= 46dB;C= -30dB; 步骤b，根据卫星信号经相关器处理前的信噪比互相关功率与自 相关功率的比值C= -30dB及PN码扩频增益G= 46dB计算占空比最大值。 本专利技术的有益效果是：根据伪卫星信号跟踪和卫星信号跟踪的情况来确定占空比 的上限和下限，从而确定占空比的取值范围，在设计脉冲调制方案时占空比就可以在该范 围内取值。 在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。 进一步，所述步骤b中按照以下方法计算占空比最大值： 计算出所述北斗伪卫星占空比最大值为12. 68%。 进一步，所述计算模块中计算占空比最大值，包括以下步骤：步骤A，分别计算伪卫星信号经相关器处理前的信噪比，卫星信号经相关 器处理前的信噪比，互相关功率与自相关功率的比值C及PN码扩频增益G;其中，步骤B，根据伪卫星信号经相关器处理前的信噪比5?设,:;';=-2(W5m，互相关功率 与自相关功率的比值C= -30dB及PN码扩频增益G= 46dB计算占空比最小值。 进一步，所述步骤B中按照以下方法计算占空比最小值： 式中，为相关器处理后的伪卫星信号信噪比，匕=6通； 计算出所述北斗伪卫星占空比最小值为0. 0983%。 采用上述进一步方案的有益效果是通过根据民用接收机中北斗伪卫星的相关功 率与自相关功率的比值C及PN码扩频增益G以及分别根据卫星和伪卫星经相关器处理前 的信噪比来计算占空比最大值和占空比最小值，从而使得占空比能够取得一个合适的取值 范围，供脉冲调制时使用，达到接收机克服远近效应的影响，同时跟踪伪卫星信号和卫星信 号的目的。【附图说明】 图1为本专利技术的流程示意图； 图2为本专利技术中远近效应的示意图； 图3为本专利技术中占空比取值范围的示意图。【具体实施方式】 以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并 非用于限定本专利技术的范围。 本专利技术的方法适用于普通民用北斗接收机信号处理的伪卫星占空比设计，所依当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种北斗伪卫星占空比的计算方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，分别计算北斗伪卫星的占空比最大值和占空比最小值；步骤2，以所述占空比最大值和所述占空比最小值组成开区间，并在所述开区间内取值进行脉冲调制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吉静，陈伟，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42