【技术实现步骤摘要】
一种越障灵活转向小车
本专利技术涉及转向小车,尤其是一种越障碍灵活转向小车。
技术介绍
目前,在许多突发救援现场,由于环境比较恶劣,常常需要救援小车机器人去完成任务。然而现有的越障小车基本上都是比较简单,不具备过细杆独木桥等障碍物的越障碍能力,而且一般的设备都是比较大,而且在转向方面,由于只控制两个轮子的正反转实现转向,显得不够灵活,在一些要求较高的场合,满足不了其转向的要求。越障小车基本上只能完成单一的越障动作,在灵活性方面又有一定的缺陷。
技术实现思路
为了克服已有转向小车的灵活性较差、不能越过细杆类障碍物的不足,本专利技术提供一种灵活性良好、能越过细杆类障碍物的越障碍灵活转向小车。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种越障灵活转向小车,包括底座、“门”型车架、转向装置、驱动装置和越障碍装置,所述的底座包括左右对称布置的两个底座、所述的两个底座通过“门”型车架相互连接,所述两个底座的前后对称布置转向装置和两组驱动装置,所述“门”型车架的前后设置所述越障碍装置;所述的转向装置包括转向电机、电机底座连接件、小齿轮、大齿轮、转向轴承座、轮子支撑架和轮子,所述转向电机与所述的电机底座连接件均安装在底座上,所述的转向电机的输出轴与所述的小齿轮相连,小齿轮与大齿轮啮合,所述的大齿轮与所述轮子支撑架相连,所述轮子支撑架通过所述转向轴承座安装在底座上,轮子安装在轮子支撑架上;所述的驱动装置包括驱动电机,所述驱动电机固定于所述轮子支撑架上,所述驱动电机的输出轴与轮子的转轴连接;所述越障碍装置包括越障碍电机、联轴器、凸轮、左轴承座和右轴承座,所述凸轮分别通过左轴承座 ...
【技术保护点】
一种越障灵活转向小车,其特征在于:包括底座、“门”型车架、转向装置、驱动装置和越障碍装置,所述的底座包括左右对称布置的两个底座、所述的两个底座通过“门”型车架相互连接,所述两个底座的前后对称布置转向装置和两组驱动装置,所述“门”型车架的前后设置所述越障碍装置;所述的转向装置包括转向电机、电机底座连接件、小齿轮、大齿轮、转向轴承座、轮子支撑架和轮子,所述转向电机与所述的电机底座连接件均安装在底座上,所述的转向电机的输出轴与所述的小齿轮相连,小齿轮与大齿轮啮合,所述的大齿轮与所述轮子支撑架相连,所述轮子支撑架通过所述转向轴承座安装在底座上,轮子安装在轮子支撑架上;所述的驱动装置包括驱动电机,所述驱动电机固定于所述轮子支撑架上,所述驱动电机的输出轴与轮子的转轴连接;所述越障碍装置包括越障碍电机、联轴器、凸轮、左轴承座和右轴承座,所述凸轮分别通过左轴承座及右轴承座安装于“门”型支架的两侧,所述越障碍的输出轴通过联轴器与凸轮的转轴连接。
【技术特征摘要】
1.一种越障灵活转向小车,其特征在于:包括底座、“门”型车架、转向装置、驱动装置和越障碍装置,所述的底座包括左右对称布置的两个底座、所述的两个底座通过“门”型车架相互连接,所述两个底座的前后对称布置转向装置和两组驱动装置,所述“门”型车架的前后设置所述越障碍装置;所述的转向装置包括转向电机、电机底座连接件、小齿轮、大齿轮、转向轴承座、轮子支撑架和轮子,所述转向电机与所述的电机底座连接件均安装在底座上,所述的转向电机的输...
【专利技术属性】
技术研发人员:周见行,裘信国,姜伟,季行健,王国龙,夏中楠,周鑫卓,贾中楠,金国杰,梁飞飞,
申请(专利权)人:浙江工业大学,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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