一种激光焊接用自适应压轮设备制造技术

本发明专利技术适用于激光焊接技术领域，提供了一种激光焊接用自适应压轮设备，包括从上往下依次设置的电机、丝杠、主滑块、弹簧、副滑块和滚轮；电机通过联轴器带动丝杠，驱动主滑块上下移动；主滑块和副滑块分别与弹簧的上下端连接；副滑块与其下端的滚轮连接并同步移动；弹簧上设置有测量弹簧长度的第一位移传感器，电机的控制器根据第一位移传感器的测量结果实时调节主滑块与副滑块之间的距离，实现实时调节滚轮的作用力。在工作过程中可以设定作用力，控制主滑块和副滑块的距离不变即可使压轮适应工件上下移动过程中保证恒定作用力，闭环控制结构和计算方法简单，能加工多种形式焊缝，简化了焊接设备结构，降低了加工设备的成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于激光焊接
，尤其涉及一种激光焊接用自适应压轮设备。
技术介绍
激光焊接对工件之间的缝隙要求严格，需要夹具对焊接工件进行压紧，不同的工件需要对应的夹具。特别是在汽车顶盖激光焊接成型过程中，大尺寸、长行程、薄板结构件的焊缝间隙控制，焊接过程中如果压力不同会使车顶的薄壁件在焊接过程中产生变形，影响焊接质量，而且不能共线生产，自动化水平低。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种激光焊接用自适应压轮设备，至少可克服现有技术的部分缺陷。本专利技术实施例涉及的一种激光焊接用自适应压轮设备，包括:从上往下依次设置的电机1、丝杠2、主滑块3、弹簧4、副滑块5和滚轮8 ；所述电机I通过联轴器带动所述丝杠2，驱动所述主滑块3上下移动；所述主滑块3和所述副滑块5分别与所述弹簧4的上下端连接；所述副滑块5与其下端的所述滚轮8连接并同步移动；所述弹簧4上设置有测量所述弹簧4的长度的第一位移传感器6，所述电机I的控制器根据所述第一位移传感器6的测量结果实时调节所述主滑块3与所述副滑块5之间的距离，实现实时调节所述滚轮8的作用力。作为实施例一涉及的一种激光焊接用自适应压轮设备，所述自适应压轮设备还包括与外部设备通信的电气控制系统，所述电气控制系统向外部设备发送滚轮的实际作用力信息，并接收包括所述滚轮8的压力设定值大小的控制命令信息，根据所述压力设定值计算弹簧4的长度，通过控制弹簧4的长度不变使所述滚轮8的作用力保持为所述压力设定值不变，实现所述自适应压轮设备的外部控制。所述自适应压轮设备的工作过程包括:所述自适应压轮设备上电初始化时，所述主滑块3移动到最上端，通过单向限位带动所述副滑块5向上移动，所述滚轮8随之移动到最上端；所述自适应压轮设备开始工作时，根据所述第一位移传感器6反馈的作用力，所述电机I的控制器控制所述电机I驱动所述主滑块3向下移动，所述主滑块3和所述副滑块5之间的所述弹簧4压缩，驱动所述副滑块5向下移动，压紧工件；所述自适应压轮设备工作过程中，在所述副滑块5及所述滚轮8在加工工件表面上下移动时，所述弹簧4缓冲所述作用力，根据所述第一位移传感器6的测量结果，所述电机I控制所述主滑块3移动，保证所述弹簧4的作用力恒定，形成闭环控制所述滚轮8的作用力。所述副滑块5与所述滚轮8通过滚压轮支架连接，所述滚压轮支架包括伸缩臂和安装在伸缩臂一端的轴承。所述自适应压轮设备在水平面移动时，所述滚轮8绕轴承作旋转运动。所述安装滚压轮设备内部还设有测量副滑块(5)相对滑台的位移的第二位移传感器7，实时向所述外部设备反馈所述安装滚压轮设备的实际位置信息，在位置信息偏离设定值时发送报警信号。本专利技术实施例提供的一种激光焊接用自适应压轮设备的有益效果包括:本专利技术实施例提供的一种激光焊接用自适应压轮设备，在工作过程中控制系统可以设定作用力，控制主滑块和副滑块的距离不变即可使压轮适应工件上下移动过程中保证恒定作用力，闭环控制结构和计算方法简单，采用电机驱动，提高响应速度及控制精度。解决了大尺寸长焊缝中需增加工装夹具的问题，节省了工装夹具费用。能加工多种形式焊缝，简化了焊接设备结构，降低了加工设备的成本。控制过程和控制装置简单，弹簧传递作用力，降低了在自适应过程中的力学冲击，并且通过控制上下滑块之间的距离控制滚轮的作用力，相对直接施力作用在副滑块或滚轮上控制滚轮的作用力，更能减小施力大小，降低能耗。该滚压轮支架的伸缩臂的高度可调，轴承可安装不同直径的滚轮。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种激光焊接用自适应压轮设备的结构示意图；其中，I为电机；2为丝杠；3为主滑块；4为弹簧；5为副滑块；6为第一位移传感器；7为第二位移传感器；8为滚轮。【具体实施方式】为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。为了说明本专利技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。如图1所示为本专利技术实施例提供的一种激光焊接用自适应压轮设备的结构示意图，所述自适应压轮设备包括:从上往下依次设置的电机1、丝杠2、主滑块3、弹簧4、副滑块5和滚轮8。电机I通过联轴器带动丝杠2，驱动主滑块3上下移动。主滑块3和副滑块5分别与弹簧4的上下端连接。副滑块5与其下端的滚轮8连接并同步移动。弹簧4上设置有测量弹簧4的长度的第一位移传感器6，电机I的控制器根据第一位移传感器6的测量结果实时调节主滑块3与副滑块5之间的距离，实现实时调节滚轮8的作用力。本专利技术实施例提供的一种激光焊接用自适应压轮设备，控制系统可以设定作用力，在工作过程中，第一位移传感器测量值与弹簧压力成曲线关系，可以通过保证弹簧的压缩长度恒定，从而保证滚轮上下移动时，弹簧作用在滚轮上的力是恒定的，即可使压轮适应工件上下移动过程中保证恒定作用力作用在工件上。系统采用闭环控制结构能适应焊缝的起伏变化而压紧工件，简化了焊接设备结构，降低了加工设备的成本。当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光焊接用自适应压轮设备，其特征在于，所述自适应压轮设备包括从上往下依次设置的电机(1)、丝杠(2)、主滑块(3)、弹簧(4)、副滑块(5)和滚轮(8)；所述电机(1)通过联轴器带动所述丝杠(2)，驱动所述主滑块(3)上下移动；所述主滑块(3)和所述副滑块(5)分别与所述弹簧(4)的上下端连接；所述副滑块(5)与其下端的所述滚轮(8)连接并同步移动；所述弹簧(4)上设置有测量所述弹簧(4)长度的第一位移传感器(6)，所述电机(1)的控制器根据所述第一位移传感器(6)的测量结果实时调节所述主滑块(3)与所述副滑块(5)之间的距离，实现实时调节所述滚轮(8)的作用力。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李斌，程思，吴苶，阮小进，
申请(专利权)人：武汉法利莱切焊系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42