本发明专利技术涉及煤矿开采技术领域，具体涉及一种智能化爆裂采煤方法。本发明专利技术采用智能钻车进行定位打眼工作，采用智能机械化装药装置机械手臂自动定位装药，自动封孔，按照爆裂方法中的孔的大小、位置、深度、倾角和裂煤顺序引爆炸药进行爆破，爆破之后的煤体出现裂隙而煤块未被抛出，形成松动且大块的煤块，块煤率达30%以上，煤块形成后，采用自动收煤装置进行装煤，最后采用能够根据煤尘量的百分比来调节吸尘强度的智能化降尘系统进行降尘。本发明专利技术的技术方案劳动强度低，采煤效率以及块煤率高，煤尘量低，满足了安全高效采煤的要求。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤矿开采
，具体涉及。
技术介绍
传统的采煤方法主要是由炮采或综合智能化采煤工艺来实现的，目前也存在机炮联采等新型采煤方法。其中炮采主要为爆破落煤、人工装煤、输送机运煤和单体支柱支护的采煤工艺，这种采煤工艺弊端较多，劳动强度大、安全系数低、生产效率低，放炮时煤尘大而易引起发火，安全系数较低。综合智能化采煤工艺是采煤工作面的破煤、装煤、运煤、支护和顶板管理等基本工序都实现智能化作业，这种采煤工艺已广泛应用于采煤领域，生产效率和安全系数都较非常高，只是生产工作面煤尘量大，煤炭块煤率低，冒顶现象也比较严重。机炮联采是指集自动打眼、人工放炮落煤、液压支架支护为一体的采煤工艺，存在的问题是煤壁清理不完全，支架与运输机之间的煤块清理困难，作业人员需到煤壁清煤，致使人员劳动强度大，而且煤尘量大。故综上所述，现有的采煤工艺普遍存在块煤率低、煤尘量大的问题，而工程中特别关注的恰恰是如何提高块煤率，并且能保证煤尘较小良好的工作环境，也是目前采煤工艺方面亟待解决的问题。
技术实现思路
针对目前采煤工艺存在的问题，本专利技术提供，目的是提高块煤率，降低作业人员作业强度，提高安全系数且保证煤尘较小。为了实现上述目的，本专利技术方法按照以下步骤进行: (1)在放炮之前进行打眼工作，智能钻车开到指定的工作面位置，根据预先设计的成孔位置、眼距、眼深、炮眼角度和炮眼长度，由智能钻车控制4~6个机械手臂实现精确定位成孔位置并迅速自动微调成孔位置，定位之后采用液压钻机钻进实现钻头自动快速成孔； (2)采用智能智能化装药装置机械手臂对Φ60直径的炸药自动定位装药，装药后采用新型KYFK-001型封孔材料进行自动封孔； (3)按照爆裂方法中的孔的大小、位置、深度、倾角和裂煤顺序引爆炸药进行爆破，爆破之后的煤体出现裂隙而煤块未被抛出，形成松动且大块的煤块，块煤率达30%以上； (4)煤块形成后，采用自动收煤装置进行装煤，采用具有可重复吸能装置的液压支架对采空区进行支护，最后采用能够根据煤尘量的百分比来调节吸尘强度的智能化降尘系统进行降尘。与现有技术相比，本专利技术的特点和有益效果是: 本专利技术的技术方案能够降低人工劳动强度，将大部分人工作业转变为高效智能机构作业，采用智能化钻车定位之后能够实现钻头自动快速成孔，并且每次成孔能够达到六个以上，实现提高整个采煤工艺的高效率； 本专利技术的爆裂采煤方法采用智能化自动装药避免了作业人员进入煤壁作业，提高了安全系数，保证装药质量和封孔效果； 本专利技术的爆裂采煤方法中能够使煤体形成完整而均匀分布的裂隙，不至于因爆破强度大而产生的煤尘影响工作人员的工作环境，避免了因煤尘量大所带来的安全问题； 本专利技术的智能化爆裂采煤方法采用新型装煤机构能够不破坏煤块的整体性，大大提高了块煤率； 本专利技术的智能化爆裂采煤法采用新型智能化除尘系统，能够彻底清理工作面内残留的煤尘，形成二次保险； 本专利技术的技术方案劳动强度低，采煤效率以及块煤率高，煤尘量低，这几个优点使得智能化爆裂采煤方法满足了安全高效采煤的要求。【附图说明】图1是本专利技术的智能化爆裂采煤方法的工作面整体示意图； 图中:采空区；2:支架；3:智能钻车；4:智能智能化装药装置；5:自动收煤装置；6:智能化降尘系统。【具体实施方式】下面为结合附图1和实施实例对本专利技术做进一步说明。本实施例的技术方案按照以下步骤进行: (1)在放炮之前进行打眼工作，智能钻车3开到指定的工作面位置，根据预先设计的成孔位置、眼距、眼深、炮眼角度和炮眼长度，由智能钻车3控制4~6个机械手臂实现精确定位成孔位置并迅速自动微调成孔位置，定位之后采用液压钻机钻进实现钻头自动快速成孔； (2)采用智能智能化装药装置4机械手臂对Φ60直径的炸药自动定位装药，装药后采用新型KYFK-001型封孔材料进行自动封孔； (3)按照爆裂方法中的孔的大小、位置、深度、倾角和裂煤顺序引爆炸药进行爆破，爆破之后的煤体出现裂隙而煤块未被抛出，形成松动且大块的煤块，块煤率达30%以上； (4)煤块形成后，采用自动收煤装置进行装煤，采用具有可重复吸能装置的液压支架对采空区I进行支护，最后采用能够根据煤尘量的百分比来调节吸尘强度的智能化降尘系统6进行降尘。【主权项】1.，其特征在于按照以下步骤进行: (1)在放炮之前进行打眼工作，智能钻车开到指定的工作面位置，根据预先设计的成孔位置、眼距、眼深、炮眼角度和炮眼长度，由智能钻车控制4~6个机械手臂实现精确定位成孔位置并迅速自动微调成孔位置，定位之后采用液压钻机钻进实现钻头自动快速成孔； (2)采用智能机械化装药装置机械手臂对Φ60直径的炸药自动定位装药，装药后采用新型KYFK-OOl型封孔材料进行自动封孔； (3)按照爆裂方法中的孔的大小、位置、深度、倾角和裂煤顺序引爆炸药进行爆破，爆破之后的煤体出现裂隙而煤块未被抛出，形成松动且大块的煤块，块煤率达30%以上； (4)煤块形成后，采用自动收煤装置进行装煤，采用具有可重复吸能装置的液压支架对采空区进行支护，最后采用能够根据煤尘量的百分比来调节吸尘强度的智能化降尘系统进行降尘。【专利摘要】本专利技术涉及煤矿开采
，具体涉及。本专利技术采用智能钻车进行定位打眼工作，采用智能机械化装药装置机械手臂自动定位装药，自动封孔，按照爆裂方法中的孔的大小、位置、深度、倾角和裂煤顺序引爆炸药进行爆破，爆破之后的煤体出现裂隙而煤块未被抛出，形成松动且大块的煤块，块煤率达30%以上，煤块形成后，采用自动收煤装置进行装煤，最后采用能够根据煤尘量的百分比来调节吸尘强度的智能化降尘系统进行降尘。本专利技术的技术方案劳动强度低，采煤效率以及块煤率高，煤尘量低，满足了安全高效采煤的要求。【IPC分类】E21C41/16【公开号】CN104929640【申请号】CN201510413798【专利技术人】王富, 潘一山, 张寅 , 郭晨光, 马箫 【申请人】辽宁工程技术大学【公开日】2015年9月23日【申请日】2015年7月15日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种智能化爆裂采煤方法，其特征在于按照以下步骤进行：（1）在放炮之前进行打眼工作，智能钻车开到指定的工作面位置，根据预先设计的成孔位置、眼距、眼深、炮眼角度和炮眼长度，由智能钻车控制4~6个机械手臂实现精确定位成孔位置并迅速自动微调成孔位置，定位之后采用液压钻机钻进实现钻头自动快速成孔；（2）采用智能机械化装药装置机械手臂对Ф60直径的炸药自动定位装药，装药后采用新型KYFK‑001型封孔材料进行自动封孔；（3）按照爆裂方法中的孔的大小、位置、深度、倾角和裂煤顺序引爆炸药进行爆破，爆破之后的煤体出现裂隙而煤块未被抛出，形成松动且大块的煤块，块煤率达30%以上；（4）煤块形成后，采用自动收煤装置进行装煤，采用具有可重复吸能装置的液压支架对采空区进行支护，最后采用能够根据煤尘量的百分比来调节吸尘强度的智能化降尘系统进行降尘。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王富，潘一山，张寅，郭晨光，马箫，
申请(专利权)人：辽宁工程技术大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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