【技术实现步骤摘要】
插针式海绵抓取机构
本专利技术涉及全自动或者半自动坐垫缝纫生产线、海绵搬运生产线领域,具体而言,涉及一种插针式海绵抓取机构。
技术介绍
插针式海绵抓取机构是海绵搬运机重要组成部分。目前市场海绵抓取机构多是真空发生器与真空吸盘为一体;而插针式海绵抓取机构由海绵插针驱动部分与海绵插针两大部分组成,海绵插针驱动部分与海绵插针多采用螺丝固定方式。以上结构都有自己其使用的优点,也有其自身难以克服的缺点:真空式海绵吸盘对于海绵平整度要求,海绵密度要求及气压要求极高,实现不了所有种类海绵抓取,吸盘易磨损,抓取成功率低,有一定的局限性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题,提供一种插针式海绵抓取机构是综合了外观、性能和工艺的改进之后的新型产品,制作、维护简便快捷、制作只需要铣、车、表面处理工艺即可,避免现有技术因加工工艺的复杂性造成的精度浮动大的问题。为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本专利技术通过以下技术方案实现:一种插针式海绵抓取机构,包括连接在机构固定安装板上的气缸,所述气缸另一端连接有插针驱动板,所述插针驱动板与机构固定安装板相互平行,所述插针驱动板上安装有多组插针机构,所述插针机构包括竖直设置的插针轨迹导向座,所述插针轨迹导向座开设有一对水平水平设置的腰型孔,两腰型孔分别通过一轴承及安装轴连接有插针固定块安装板,所述的插针固定块安装板底部连接有插针固定块、侧面通过直线导轨连接在直线导轨固定板上,所述直线导轨固定板上开设有“八”字形的直线导轨槽。优选的,所述插针固定块两侧开设有插针槽,插针设置在所述插针槽内,通过插针固定块两侧的插针压板连 ...
【技术保护点】
一种插针式海绵抓取机构,其特征在于:包括连接在机构固定安装板(5)上的气缸(4),所述气缸(4)另一端连接有插针驱动板(2),所述插针驱动板(2)与机构固定安装板(5)相互平行,所述插针驱动板(2)上安装有多组插针机构(8),所述插针机构(8)包括竖直设置的插针轨迹导向座(81),所述插针轨迹导向座(81)开设有一对水平水平设置的腰型孔(82),两腰型孔(82)分别通过一轴承(83)及安装轴(84)连接有插针固定块安装板(85),所述的插针固定块安装板(85)底部连接有插针固定块(86)、侧面通过直线导轨(87)连接在直线导轨固定板(88)上,所述直线导轨固定板(88)上开设有“八”字形的直线导轨槽(89)。
【技术特征摘要】
1.一种插针式海绵抓取机构,其特征在于:包括一气缸(4),所述气缸(4)一端连接在机构固定安装板(5)上,所述气缸(4)另一端连接有插针驱动板(2),所述插针驱动板(2)与机构固定安装板(5)相互平行,所述插针驱动板(2)上安装有多组插针机构(8),所述插针机构(8)包括竖直设置的插针轨迹导向座(81),所述插针轨迹导向座(81)开设有一对水平设置的腰型孔(82),两腰型孔(82)分别通过一轴承(83)及安装轴(84)连接有插针固定块安装板(85),所述的插针固定块安装板(85)底部连接有插针固定块(86)、侧面通过直线导轨(87)连接在直线导轨固定板(88)上,所述直线导轨固定板(88)上开设有“八”字形的直线导轨槽(89);所述插针固定...
【专利技术属性】
技术研发人员:温定进,
申请(专利权)人:苏州茂特斯自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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