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本发明公开了一种插针式海绵抓取机构，包括连接在机构固定安装板上的气缸，所述气缸另一端连接有插针驱动板，所述插针驱动板与机构固定安装板相互平行，所述插针驱动板上安装有多组插针机构。本发明克服上述现有技术的不足，制作、维护简便快捷、制作只需要铣...
该专利属于苏州茂特斯自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州茂特斯自动化设备有限公司授权不得商用。

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