本实用新型专利技术公开了一种锁轴块，包括离心球、转臂、顶杆及锁轴块主体；锁轴块主体为圆柱形，沿轴向开通孔，通孔直径略大于绕线机中心轴直径，离心球、转臂、顶杆安装在同一旋转平面上；锁轴块上沿直径方向对称安装2个顶杆和复位装置，无外力作用下顶杆头部与绕线机中心轴不接触；转臂为曲臂，安装在转轴上，转臂一端顶住顶杆尾部，另一端与离心球连接，离心球远离绕线机中心轴时转臂压迫顶杆尾部，使顶杆头部压紧绕线机中心轴。本实用新型专利技术结构合理，基本无需人工参与，实现全自动化生产，彻底消除了安全隐患，大大提高了生产效率，降低了企业成本。特别适用于漆包线的生产。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动机械领域，尤其涉及一种用于生产漆包线自动卸盘系统的锁轴块。
技术介绍
目前生产漆包线的厂家基本实现了在放线一退火一涂漆一烘焙一冷却一收线工序的自动化流水生产，但是在收线工序中上、卸线盘还是人工作业。作业时工人将空线盘放入收线机，套在中心轴上，线盘在收线机的带动下高速旋转完成收线作业。为防止线盘在高速旋转时上下跳动，工人在线盘上安装锁轴块，并使用工具将锁轴块固定在中心轴上。当收线结束后，工人先将锁轴块卸下，再将缠满漆包线的线盘沿中心轴拎出，搬运至指定地点，如此往复。由于线盘缠满线后根据不同规格其重量在几公斤至上百公斤不等，人工卸盘劳动强度大且具有安全隐患，砸伤事故时常发生；上盘和卸盘过程中都需要安装或卸下锁轴块，费时费力，大大降低了生产效率，因此增加了企业成本。而且在换盘后，会有尾线夹在夹头里面，需要人工将尾线从夹缝中取出，才能卸盘，增加了卸盘的操作时间。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种结构合理的锁轴块。为达到上述目的，本技术是通过以下的技术方案来实现的。一种锁轴块，包括离心球、转臂、顶杆及锁轴块主体；所述安装在线盘上方，绕线机中心轴穿过线盘和锁轴块中心，锁轴块主体为圆柱形，沿轴向开通孔，通孔直径略大于绕线机中心轴直径，离心球、转臂、顶杆安装在同一旋转平面上；锁轴块上沿直径方向对称安装2个顶杆和复位装置，无外力作用下顶杆头部与绕线机中心轴不接触；转臂为曲臂，安装在转轴上，转臂一端顶住顶杆尾部，另一端与离心球连接，离心球远离绕线机中心轴时，转臂压迫顶杆尾部，使顶杆头部压紧绕线机中心轴。所述离心球、转臂、顶杆安装在锁轴块内部。所述顶杆头部与绕线机中心轴接触部位为凹陷的半圆柱形，凹陷尺寸与绕线机中心轴配合。所述离心球最大位移不超过锁轴块外沿，并在离心球外侧锁轴块相应位置安装挡板。所述锁轴块顶部及底部各有一凸台，顶部凸台前段有倾角，底部凸台内部为外大内小的喇叭口。所述复位装置为弹簧或弹片。有益效果:与现有技术相比，本技术的优点在于:结构合理，基本无需人工参与，实现全自动化生产，彻底消除了安全隐患，大大提高了生产效率，降低了企业成本。整体布局基本不占用地面位置，主体结构均为空中位置，对原生产设备、厂房结构要求不高，适用性高；特别适用于漆包线的生产。【附图说明】图1A为本技术的结构示意图；图1B为本技术的外部结构示意图；图2为本技术安装后整体结构示意图；图3为本技术整体安装结构示意图；图4为含有本技术的自动卸盘系统的主视图；图5为图4的左视图；图6为自动卸盘系统中横梁上驱动装置示意图；图7为自动卸盘系统中上升臂电机座示意图；图8为自动卸盘系统中上升臂示意图；图9为机械抓手示意图；图10为自动卸盘系统中锁轴块抓手示意图；图11为本技术中线盘抓手示意图；图12为本技术中去尾线机构；图13为本技术中顶出杆安装位置图；图示:1.机器人主体11.横梁1102.同步轴1104驱动电机1106.同步齿轮1108.万向联轴器1110.轴承座12.上升臂121.臂体 122.电机座1221.直线导轨滑块1222.水平运动电机1223.水平运动齿轮1224.垂直运动电机1225.垂直运动齿轮13.机械手131.线盘抓手132.锁轴块抓手133.抓手转轴 134.抓手旋转气缸1301.气缸固定座1302.抓钩1303.转轴1304.连杆1305.推动盘1306.压盘1307.气缸1308.气缸杆 1309.导柱14.纵梁15.立柱2.电控柜 3.线盘4.锁轴块401.锁轴块主体 402.顶杆 403.转臂 404.离心球 405.复位弹簧406.挡板407.转动轴5.绕线机中心轴F.受力点6.绕线机转盘61.90°棘轮机构62.压块63.驱动头64.回程弹簧65.顶出气缸66.顶出杆67.轴套。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步的详细说明。如图1A至图13所示，3自由度导轨式搬运机器人装置由机器人主体I和电控柜2组成，电控柜2置于设备的右前方，整体布局基本不占用地面位置，主体结构均为空中位置，对原生产设备、厂房结构要求不高，基本无需改动原设备就可安装使用。搬运设备主体主要由立柱15、两纵梁14、横梁11、上升臂12及机械手13组成。根据作业面积，两根纵梁14分别由若干根立柱15支撑平行排布，在纵梁14上安装有直线导轨和齿条机构，在横梁11顶面也安装有直线导轨和齿条机构，横梁11底部安装有4个直线导轨滑块1221与纵梁14上直线导轨配合；横梁11中部安装驱动电机1104，驱动电机1104两端安装两根同步轴1102，两根同步轴1102的另一端安装同步齿轮1106，同步齿轮1106与纵梁14上的齿条相互啮合；由于横梁11跨度大，如果采用单端驱动，横梁11容易发生扭曲并卡死在导轨上，因此，需要两端同时驱动，保持横梁11的顺利运动。两端采用双电机驱动，在电机同步控制上存在困难，因此设计同步轴1102传动，在同步轴1102中间设计驱动电机1104，通过同步轴1102将动力传递到两端的驱动齿轮，确保了横梁11两端同步行走。由于驱动电机1104两端都安装同步轴1102，在制作或安装过程中可能出现两根同步轴1102不同轴的问题，因此同步轴1102接口安装万向联轴器1108，解决了同步轴1102安装不同轴的误差问题。横梁11为两根短梁和两根长梁围成的框型，两根短梁分别位于两根纵梁14之上，长梁顶部安装直线导轨和齿条机构。上升臂12包括电机座122及臂体121 ;臂体121沿垂直方向安装直线导轨和齿条机构；电机座122底部安装2个直线导轨滑块1221，与横梁11的两根长梁顶部直线导轨配合；电机座122上安装轴向垂直的水平运动电机1222，电机输出端安装水平运动齿轮1223，与横梁11的长梁顶部侧边齿条机构配合；电机座122侧面安装直线导轨滑块1221，与上升臂12侧部直线导轨配合；电机座122上安装轴向水平的垂直运动电机1224，电机输出端安装垂直运动齿轮1225，与上升臂12的齿条机构配合。上升臂12通过电机座122在横梁11的框型内运动，当上升臂12提抓重物时，重力由横梁11的两根长梁均匀承受，不会对横梁11产生扭力。在上升臂12底部通过转轴1303安装机械手13，且机械手13与上升臂12之间安装旋转用气缸1307，机械手13有两套抓手，分别为锁轴块抓手132、线盘抓手131，锁轴块抓手132与线盘抓手131之间夹角为90°。气缸1当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种锁轴块，其特征在于，包括离心球、转臂、顶杆及锁轴块主体；锁轴块主体为圆柱形，沿轴向开通孔，通孔直径略大于绕线机中心轴直径，离心球、转臂、顶杆安装在同一旋转平面上；锁轴块上沿直径方向对称安装2个顶杆和复位装置，无外力作用下顶杆头部与绕线机中心轴不接触；转臂为曲臂，安装在转轴上，转臂一端顶住顶杆尾部，另一端与离心球连接，离心球远离绕线机中心轴时，转臂压迫顶杆尾部，使顶杆头部压紧绕线机中心轴。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李江，曾宪任，曾宪杰，王伟东，
申请(专利权)人：淮安中科科创精密机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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