基于应急指示灯的室内定位导航系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种基于应急指示灯的室内定位导航系统，包括至少三个应急指示灯、若干个蓝牙定位标签和后台监控平台，应急指示灯中装有蓝牙传输器件，各蓝牙定位标签与各应急指示灯之间均通过蓝牙通信，各蓝牙定位标签与监控平台之间通过无线网络通信；所述蓝牙定位标签发送的信息包括应急指示灯的信号强度，基站ID和时间。本实用新型专利技术以三个以上应急指示灯作为定位基站并在户型地图上标记好获取基站位置，蓝牙定位标签把扫描到的基站ID、信号强度以及时间通过无线传输发送到后场监控平台，监控平台根据定位标签传来的信号强度转换为距离以及基站ID获取基站坐标，通过三点交叉定位计算出定位标签所在的位置。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及室内定位导航装置，尤其涉及一种基于应急指示灯的室内定位导航系统。
技术介绍
消防部队在高层、地下、大空间等建筑结构复杂的灾害现场执行任务时，常常由于现场的噪音、火势、烟气等因素的影响，导致消防员无法与指挥员及时通讯；或在灾害现场迷失方向，甚至昏迷。这些情况严重威胁消防员个人安全。近几年，全国消防部队平均每年都有多名官兵在火场侦查和救援过程中牺牲。随着建筑物不断追求高、大、复杂结构的趋势，现场人员的火场逃生和火灾发生后的搜救愈发困难。面对新时期、新形势下的艰巨历史责任，如何在技术上保障灭火与应急救援过程中的消防员生命安全，已成为消防部队在重特大灾害事故处置过程中所面临的重大问题。因此，在灭火救援战斗中，现场指挥员如果时刻掌握深入火场的消防员具体位置信息，就能够在保证消防员人身安全的前提下，做出正确的指挥决策。目前，作为弥补大型复杂建筑疏散设计不足的消防设施配置，集中控制型消防应急照明和疏散指示系统能够通过总线对建筑物内每台消防应急灯具进行集中控制和管理，得到了广泛的应用，它可与火灾自动报警系统实现协同联动，对提高我国大型复杂建筑消防安全疏散水平有着非常重要的意义。
技术实现思路
本技术基于集中控制型消防应急照明和疏散指示系统的人员定位技术研宄，提供一种基于应急指示灯的室内定位导航系统，它是以消防应急照明和疏散指示灯为定位基站，在终端设备上实现室内人员的准确定位。这一系统对目前的高大空间、人员密集场所、地下建筑等的安全疏散和救援有重要作用。为实现上述目的，本技术采取以下技术方案:一种基于应急指示灯的室内定位导航系统，其特征在于:包括至少三个应急指示灯、若干个随身携带的蓝牙定位标签和后台监控平台，应急指示灯与所述蓝牙定位标签之间通过蓝牙通信，所述蓝牙定位标签与所述监控平台之间通过无线网络通信；蓝牙定位标签接收和发送的通信信息包括所述应急指示灯的信号强度、基站ID、时间和人员身份信息；应急指示灯内设置有蓝牙器件，所述蓝牙定位标签内设置有处理器、蓝牙定位器、接口器，处理器分别与蓝牙定位器、接口器相连，处理器内部写有定位标签识别号和人员身份信息，所述蓝牙定位器与应急指示灯通过蓝牙通信，并与所述监控平台通过无线网络通信，所述接口器与计算机相连，执行对蓝牙定位标签的设置和更改。所述应急指示灯作为导航定位基站，事先在户型地图上标记好了位置。所述应急指示灯与蓝牙定位标签采用蓝牙4.0技术进行通信。所述应急指示灯包括电池充电电路、灯控制电路、电源电路和故障指示电路，所述应急指示灯包括方向灯和应急指示灯，由两个电源并联供电，方向灯由市电供电，市电同时对应急指示灯内蓄电池充电，当市电电源失去时，由应急指示灯内蓄电池直流电通过逆变来提供应急指示灯用电，应急灯平时平时被短路，市电断电时，开关自动打开，蓄电池电路变成通路，应急指示灯自动点亮。所述蓝牙定位标签通过无线电台与后台监控平台通信。所述蓝牙定位器是一个一点对多点的通信器件，可以同时和多个指示灯进行数据传输。在一点对多点的连接方式中，多个应急指示灯共享一条信道，采用同一跳频序列。本技术具有的有益效果是:本技术以应急指示灯作为定位基站并在户型地图上标记好获取基站位置，蓝牙定位标签与应急指示灯通过蓝牙传输信息，并把扫描到的基站ID、信号强度以及时间通过无线传输发送到后场监控平台，监控平台根据定位标签传来的信号强度转换为距离以及基站ID获取基站坐标，通过三点交叉定位计算出定位标签所在的位置。本技术充分利用了应急指示灯的地理位置的特殊性，判断人员所在的位置。【附图说明】图1是本技术的系统结构图；图2是应急指示灯的电路原理图；图3是蓝牙定位标签的控制框图。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本技术进行详细的描述。但本领域的技术人员应该知道，以下实施例并不是对本技术技术方案作的唯一限定，凡是在本技术技术方案精神实质下所做的任何等同变换或改动，均应视为属于本技术的保护范围。本技术提供了一种基于应急指示灯的室内定位导航系统，如图1所示，该系统包括至少三个应急指示灯I。这里所述的应急指示灯就是指消防疏散用的应急指示灯，它们一般是设置在安全出口处和楼梯的拐角处，采用优质的LED发光管为最好，表面亮度^ 15cd/m2，均匀、柔和、穿透力强；应急转换时间需< 0.2秒，具有完善的过充、过放电保护功能；选用顶级免维护镍镉电池组；应急照明时间多90分钟；选用顶级芯片、开关晶体管。这种应急指示灯有平时指示疏散方向用的方向灯，还有应急指示灯，由两个电源并联供电，常指示方向由市电供电，同时对疏散指示灯内蓄电池充电，当电源失去时，由疏散指示灯内蓄电池直流电通过逆变来提供应急指示灯用电，应急灯平时不作照明使用，这种灯平时是被短路的，一旦主电路断电，开关就会自动打开，电路变成通路，应急指示灯自动点亮。图2是应急指示灯的电原理图，电路由电池充电电路、灯控制电路、电源电路和故障指示电路组成。照明灯有两个LI和L2 ;三个轻触自恢复式按键G (关)、K (开)、S (试验)；三个不同颜色的状态指示灯D12、D13、D14分别表示充电、电路故障、外电供电。灯控制电路由晶体管Q3、Q4、Q5、Q7和G、K键构成，在无市电时，按一下K键，Q5饱和导通，Q5的集电极电流通过R12使Q7维持导通；晶体管Dll反向击穿工作在稳压状态，Q5的集电极电压给Q3，Q4提供提供偏置使其导通，点亮L1、L2。当按下G键时，Q7截止，撤除了 Q5的导通条件，灯关闭。当有市电供电时，外电源经D9使D7反向截止，Q5无法导通，K和G键都不能控制LI和L2的开和关。停电后二极管D7负极电位变为零，使其瞬间正向导通，Q5饱和导通，构成点灯电路条件，L1、L2点亮。来电后D7负极电位变高又反向截止，Q5截止，灯灭。点灯电路中D7、Q7通过R6工作在临界状态，开关键K、G只起到触发作用。电池充电电路外电源当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于应急指示灯的室内定位导航系统，其特征在于：包括至少三个应急指示灯、若干个随身携带的蓝牙定位标签和后台监控平台，所述应急指示灯与所述蓝牙定位标签之间通过蓝牙通信，所述蓝牙定位标签与所述监控平台之间通过无线网络通信；所述蓝牙定位标签接收和发送的通信信息包括所述应急指示灯的信号强度、基站ID、时间和人员身份信息；所述应急指示灯内设置有蓝牙器件，所述蓝牙定位标签内设置有处理器、蓝牙定位器、接口器，处理器分别与蓝牙定位器、接口器相连，处理器内部写有定位标签识别号和人员身份信息，所述蓝牙定位器与应急指示灯通过蓝牙通信，并与所述监控平台通过无线网络通信，所述接口器与计算机相连，执行对蓝牙定位标签的设置和更改。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：梁二，
申请(专利权)人：梁二，
类型：新型
国别省市：北京;11