一种机械臂支撑托架，支撑托架的螺纹套筒一端与顶安装座螺纹连接，另一端与连接套筒螺纹连接，连接套筒上设有限位法兰；弹簧套筒一端与底安装座固定连接，另一端套装在连接套筒内，可沿连接套筒滑动；弹簧套装在弹簧套筒外，位于底安装座与连接套筒的限位法兰之间；顶安装座与底安装座之间还设置有至少一个二杆机构；万向轮通过安装在底安装座底部。采用本发明专利技术，可以对机械悬臂起支撑作用，提高机器对工况的适应能力。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种辅助支撑的机械设备，具体是一种机械臂支撑托架。
技术介绍
减震器是机动车辆的主要部件，用于提高车辆的行驶舒适性，并保证在较为恶劣的行驶环境下保证整车的性能和使用寿命。普通的减震器具有这样的限制，即相对于路况或者车辆的行驶姿态的变化具有恒定的缓冲力特性。因此，低的缓冲力特性可以提高驾驶舒适感，但是不能确保车辆稳定性。相反，高的缓冲力特性可以保持车辆的稳定的姿态，但是导致驾驶舒适感下降。这样，普通的减震器不能响应于路况或者车辆姿态的变化而控制缓冲力特性。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提供一种机械臂支撑托架，能够对机械悬臂起到减震支撑的作用，提高对不同工况的适应能力。本专利技术的技术方案是:一种机械臂支撑托架，机械臂支撑托架，包括顶安装座、连接套筒、螺纹套筒、底安装座、弹簧、弹簧套筒、万向轮以及二杆机构，连具体结构和连接关系为:所述螺纹套筒一端与顶安装座螺纹连接，另一端与连接套筒螺纹连接，连接套筒上设有限位法兰，弹簧套筒一端与底安装座固定连接，另一端套装在连接套筒内，可沿连接套筒滑动；弹簧套装在弹簧套筒外，位于底安装座与连接套筒的限位法兰之间，顶安装座与底安装座之间还设置有至少一个二杆机构，万向轮通过安装在底安装座底部。所述二杆机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆一端铰接在顶安装座上，另一端铰接在第二连杆的一端，第二连杆的另一端铰接在底安装座上。所述顶安装座与连接套筒上的连接螺纹旋向相反。本专利技术的突出优点在于:本专利技术能够有效控制弹性减震件的形变量，保证减震器的最大工作行程，避免发生干涉等故障，能够在同等最大工作行程时大大增加其最大承载力值，对各方向水平运动的适应能力强，增加抗冲击能力和承载力，增加安全可靠性。【附图说明】图1为本专利技术所述的机械臂支撑托架的正视图。图2为本专利技术所述的机械臂支撑托架的结构示意图。图中标记为:顶安装座1、螺纹套筒2、连接套筒3、弹簧4、底安装座5、万向轮6、第一连杆7、第二连杆8、限位法兰9、弹簧套筒10。【具体实施方式】以下通过附图和实施例对本专利技术的技术方案作进一步描述。机械臂支撑托架，其特征在于，包括顶安装座1、连接套筒3、螺纹套筒2、底安装座5、弹簧4、弹簧套筒10、万向轮6以及二杆机构；连具体结构和连接关系为:所述螺纹套筒2 —端与顶安装座I螺纹连接，另一端与连接套筒3螺纹连接，连接套筒3上设有限位法兰9 ;弹簧套筒10 —端与底安装座5固定连接，另一端套装在连接套筒3内，可沿连接套筒3滑动；弹簧4套装在弹簧套筒10外，位于底安装座5与连接套筒3的限位法兰9之间；顶安装座I与底安装座5之间还设置有至少一个二杆机构。所述二杆机构包括第一连杆7和第二连杆8，第一连杆7 —端铰接在顶安装座I上，另一端铰接在第二连杆8的一端，第二连杆8的另一端铰接在底安装座5上。万向轮6通过安装在底安装座5底部。所述顶安装座I与连接套筒3上的连接螺纹旋向相反。使用本专利技术时，通过顶安装座将机械臂支撑托架安装到二级臂的末端，通过拧螺纹套筒来调节机械臂支撑托架的高度。【主权项】1.一种机械臂支撑托架，其特征在于，包括顶安装座、连接套筒、螺纹套筒、底安装座、弹簧、弹簧套筒、万向轮以及二杆机构，具体结构和连接关系为: 所述螺纹套筒一端与顶安装座螺纹连接，另一端与连接套筒螺纹连接，连接套筒上设有限位法兰，弹簧套筒一端与底安装座固定连接，另一端套装在连接套筒内，可沿连接套筒滑动；弹簧套装在弹簧套筒外，位于底安装座与连接套筒的限位法兰之间，顶安装座与底安装座之间还设置有至少一个二杆机构，万向轮通过安装在底安装座底部。2.根据权利要求1所述的高度可调的机械臂支撑托架，其特征在于，所述二杆机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆一端铰接在顶安装座上，另一端铰接在第二连杆的一端，第二连杆的另一端铰接在底安装座上。3.根据权利要求1所述的高度可调的机械臂支撑托架，其特征在于，所述顶安装座与连接套筒上的连接螺纹旋向相反。【专利摘要】一种机械臂支撑托架，支撑托架的螺纹套筒一端与顶安装座螺纹连接，另一端与连接套筒螺纹连接，连接套筒上设有限位法兰；弹簧套筒一端与底安装座固定连接，另一端套装在连接套筒内，可沿连接套筒滑动；弹簧套装在弹簧套筒外，位于底安装座与连接套筒的限位法兰之间；顶安装座与底安装座之间还设置有至少一个二杆机构；万向轮通过安装在底安装座底部。采用本专利技术，可以对机械悬臂起支撑作用，提高机器对工况的适应能力。【IPC分类】F16F7-104【公开号】CN104763767【申请号】CN201510200280【专利技术人】罗剑伟, 曾盛绰 【申请人】广西大学【公开日】2015年7月8日【申请日】2015年4月24日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种机械臂支撑托架，其特征在于，包括顶安装座、连接套筒、螺纹套筒、底安装座、弹簧、弹簧套筒、万向轮以及二杆机构，具体结构和连接关系为：所述螺纹套筒一端与顶安装座螺纹连接，另一端与连接套筒螺纹连接，连接套筒上设有限位法兰，弹簧套筒一端与底安装座固定连接，另一端套装在连接套筒内，可沿连接套筒滑动；弹簧套装在弹簧套筒外，位于底安装座与连接套筒的限位法兰之间，顶安装座与底安装座之间还设置有至少一个二杆机构，万向轮通过安装在底安装座底部。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：罗剑伟，曾盛绰，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：广西;45
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