一种图像处理方法及电子设备技术

本发明专利技术提供了一种图像处理方法及电子设备，该电子设备中图像采集单元能够采集包含一投影图像以及背景图像的第一图像以及只包含背景图像的第二图像，该方法具体包括：根据第一预设规则对第一图像及第二图像进行处理，并得到第三图像，其中，第三图像中只包含了投影图像，然后对第三图像进行图像二值化处理，得到图像二值化处理后的第四图像，最后根据第二预设规则对第四图像进行处理，获取第四图像中的该投影图像的轮廓信息。从而解决了现有技术中由于受到外界环境光照以及图像采集单元自身曝光时间的影响，因此图像中的背景图像与投影图像很难区域开，因此，导致投影交互设备对投影图像的轮廓及顶点检测不准确的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种图像处理方法及电子设备本申请是2013年01月28日提出的专利技术名称为“一种图像处理方法及电子设备”的中国专利技术专利申请201310032668.X的分案申请。
本专利技术涉及电子
，尤其涉及一种图像处理方法及电子设备。
技术介绍
随着电子技术的进步，现有技术中出现了各种交互设备，比如说投影交互设备，用户可以使用激光笔在投影屏幕上进行对应的操作，具体来讲，投影交互设备可以通过自身携带的摄像头采集投影屏幕上的图像，从而在该图像中确定出激光点所在的位置，然后根据确定出的位置对应的进行响应，从而通过激光笔对电子设备实现远程控制。本申请专利技术人在实施本专利技术的过程中发现现有技术中存在如下技术问题或缺陷：在投影交互的过程中准确的定位目标区域十分关键，但是由于受到外界环境光照以及图像采集单元自身曝光时间的影响，因此图像中的背景图像与投影图像很难区分开，因此，导致投影交互设备对投影图像的轮廓及顶点检测不准确的技术问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种图像处理方法及电子设备，用以解决现有技术中由于受到外界环境光照以及图像采集单元自身曝光时间的影响，因此图像中的背景图像与投影图像很难区分开，因此，导致投影交互设备对投影图像的轮廓及顶点检测不准确的技术问题，其具体的技术方案如下：一种图像处理方法，应用于一电子设备，所述电子设备包括一图像采集单元，所述图像采集单元能够采集一包含投影图像以及背景图像的第一图像以及只包含所述背景图像的第二图像，所述方法包括：根据第一预设规则对所述第一图像以及所述第二图像进行处理，并得到第三图像，其中，所述第三图像中只包含了所述投影图像；对所述第三图像进行图像二值化处理，得到图像二值化处理后的第四图像；根据与所述第一预设规则不同的第二预设规则对所述第四图像进行处理，获取所述第四图像中所述投影图像的轮廓信息。一种电子设备，所述电子设备包括：图像采集单元，用于采集包含投影图像以及背景图像的第一图像以及只包含背景图像的第二图像；第一处理单元，用于根据第一预设规则对所述第一图像以及所述第二图像进行处理，并得到第三图像，其中，所述第三图像中只包含了所述投影图像；二值化处理单元，用于对所述第三图像进行图像二值化处理，得到图像二值化处理后的第四图像；第二处理单元，用于根据与所述第一预设规则不同的第二预设规则对所述第四图像进行处理，获取所述第四图像中所述投影图像的轮廓信息。本专利技术实施例提供的一个或者多个实施例至少存在如下技术效果或优点：在本专利技术实施例中通过图像采集单元采集第一图像以及第二图像，并通过差影法以及第二图像，去除掉第一图像中背景中的干扰像素，即取出掉第一图像中的背景图像，获得第三图像，然后对第三图像进行二值化处理得到第四图像，最后通过连通域算法以及轮廓跟踪算法对第四图像进行处理，并得到第四图像中投影图像的轮廓信息，从而解决了现有技术中由于受到外界环境光照以及图像采集单元自身曝光时间的影响，因此图像中的背景图像与投影图像很难区分开，因此，导致投影交互设备对投影图像的轮廓检测不准确的技术问题，进而有效的避免外界环境光照以及图像采集单元的影响，降低了图像干扰点影响，提升了对图像轮廓的识别精准度。在本专利技术实施例中在对投影图像进行轮廓确定之后，该电子设备将根据图像的顶点以及角点检测算法对图像进行顶点的确认，从而解决了现有技术中的顶点检测时图像干扰点以及伪顶点的影响，进而避免了顶点检测时图像干扰点以及伪顶点对图像顶点的定位影响，提升了电子设备顶点检测准确度。附图说明图1所示为本专利技术实施例中一种图像处理方法的流程图；图2所示为本专利技术实施例中第一图像的示意图；图3所示为本专利技术实施例中第二图像的示意图；图4所示为本专利技术实施例中第三图像的示意图；图5所示为本专利技术实施例中标记后的图像示意图；图6a所示为本专利技术实施例中第一角度值大于90度示意图；图6b所示为本专利技术实施例中第一角度值等于90度示意图；图6c所示为本专利技术实施例中第一角度值小于90度示意图；图7所示为本专利技术实施例一种电子设备的具体结构示意图。具体实施方式本专利技术提供了一种图像处理方法及电子设备，首先来讲该方法应用于一电子设备中，该电子设备包括一图像采集单元，该图像采集单元能够采集包含一投影图像以及背景图像的第一图像以及只包含背景图像的第二图像，该方法具体包括：根据第一预设规则对第一图像及第二图像进行处理，并得到第三图像，其中，第三图像中只包含了投影图像，然后对第三图像进行图像二值化处理，得到图像二值化处理后的第四图像，最后根据第二预设规则对第四图像进行处理，获取第四图像中的该投影图像的轮廓信息。简单的来讲，该电子设备中的图像采集单元将采集两张图像，然后根据两张图像获取到只包含投影图像的一张图像，最后该电子设备通过预设的图像处理算法对得到的图像进行处理，并得到该投影图像在该图像中的边缘轮廓，从而就可以有效的避免现有技术中由于外界环境光照以及图像采集单元自身曝光时间的影响，因此图像中的背景图像与投影图像很难区分开，因此，导致投影交互设备对投影图像的轮廓及顶点检测不准确的技术问题。下面通过附图以及具体实施例对本专利技术技术方案做详细的说明，应当理解本专利技术实施例以及实施例中具体技术特征只是对本专利技术技术方案的详细说明，而并不是对本专利技术技术方案的限定，在不冲突的情况下，本专利技术实施例以及实施例中的具体技术特征可以相互组合。如图1所示为本专利技术实施例中一种图像处理方法的流程图，该方法包括：步骤101，根据第一预设规则对第一图像以及第二图像进行处理，并得到第三图像，其中，第三图像中只包含了投影图像。首先，该方法应用于一电子设备中，该电子设备包含了一图像采集单元，该图像采集单元能够采集一包含投影图像以及背景图像的第一图像，然后该电子设备将停止将投影图像投影到投影屏幕上，然后通过该图像采集单元采集只包含背景图像的第二图像。比如说，该电子设备具体为投影交互设备，然后在该投影交互设备上包含了一图像采集单元，该图像采集单元能够采集投影交互设备投影到投影屏幕上的第一图像，当然，该图像采集单元采集到的第一图像并不仅仅只包含了投影图像，还包含了投影图像以外的背景图像（如图2所示），若是直接使用图像二值化进行处理则会受到环境中光照强度以及摄像头曝光时间的影响，从而使得二值化的图像将无法直接对投影图像的轮廓进行准确定位。因此，在本专利技术实施例中在该投影交互设备采集到第一图像之后，该投影交互设备将停止将投影图像投影到投影屏幕上，此时，该投影交互设备上的图像采集单元将采集该投影屏幕对应的背景图像的第二图像（如图3所示），也就是说在第二图像中只包含了背景图像。在图像采集单元采集到第一图像以及第二图像之后，该电子设备将根据第一预设规则对第一图像以及第二图像进行处理，然后得到第三图像，其实，在本专利技术实施例中第一预设规则为差影法，即：在获取到第一图像与第二图像之后，该电子设备将根据差影法使用第一图像减去第二图像，从而可以直接去除掉第一图像中的背景图像，然后该电子设备获取到的第三图像中就只包括了投影图像（如图4所示）。本专利技术实施例中只是使用差影法来举例说明了去除第一图像中的背景图像的实施方式，当然，本领域技术人员很容易的可以想到使用其他方式来去除第一图像中的背景图像，在此不再赘述。在得到第三图像之后，该电子设备将根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：采集一包含投影图像以及背景图像的第一图像，以及只包含所述背景图像的第二图像；对所述第一图像以及所述第二图像进行处理，得到第三图像，其中，所述第三图像中只包含了所述投影图像；对所述第三图像进行图像二值化处理，得到图像二值化处理后的第四图像；对所述第四图像进行处理，得到第四图像中所述投影图像的轮廓信息；获取所述投影图像的轮廓信息中的边缘角点；获取所述边缘角点中第一角点，与所述第一角点相邻的第二角点以及第三角点，按照预设算法，确定所述第一角点是否为所述投影图像的顶点。

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：采集一包含投影图像以及背景图像的第一图像，以及只包含所述背景图像的第二图像；对所述第一图像以及所述第二图像进行处理，得到第三图像，其中，所述第三图像中只包含了所述投影图像；对所述第三图像进行图像二值化处理，得到图像二值化处理后的第四图像；对所述第四图像进行处理，得到第四图像中所述投影图像的轮廓信息；获取所述投影图像的轮廓信息中的边缘角点；获取所述边缘角点中第一角点，与所述第一角点相邻的第二角点以及第三角点以及所述第一角点自身的第一灰度值，获取相对于所述第一角点的正下方灰度值、右下方灰度值；获取所述第二角点和所述第一角点之间连线与所述第三角点和所述第一角点之间连线的第一夹角值；当所述第一夹角值大于90度并且所述正下方灰度值和所述右下方灰度值皆与所述第一灰度值相同时，则确定所述第一角点为所述投影图像的左上顶点。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述第一图像以及所述第二图像进行处理，得到第三图像，具体为：根据第一预设规则对所述第一图像以及所述第二图像进行处理，得到第三图像，其中第一预设规则是图像差影法，对所述第一图像与所述第二图像进行合并处理，去除所述第一图像中的所述背景图像，并得到所述第三图像。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述第四图像进行处理，得到第四图像中的所述投影图像的轮廓信息，具体包括：根据图像连通域算法对所述第四图像进行处理，获取处理后的临时图像；根据轮廓跟踪算法对所述临时图像进行处理，获取所述临时图像中所述投影图像的所述轮廓信息。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据图像连通域算法对所述第四图像进行处理，获取处理后的临时图像，具体包括：根据所述图像连通域算法对所述第四图像中每个像素点进行梯度计算，并获取每个像素点的梯度值；对所述第四图像中的每个像素点的梯度值进行标号，获取标号后的所述临时图像。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据轮廓跟踪算法对所述临时图像进行处理，获取所述临时图像中的所述投影图像的所述轮廓信息，具体包括：按照灰度值的大小对所述临时图像中所有像素点的所述梯度值进行统计，获取每个灰度值对应的统计结果；判定所述统计结果是否满足预设条件，并生成一判定结果；当所述判定结果表征所述统计结果满足预设条件时，则将所述统计结果中满足所述预设条件的第一统计结果合并。6.如权利要求1~5中任一权项所述的方法，其特征在于，所述获取所述投影图像的轮廓信息中的边缘角点，具体为：通过预设的角点检测算法检测所述投影图像的轮廓信息中的所述边缘角点。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括获取所述边缘角点中第一角点的八邻域灰度值，具体为：获取相对于所述第一角点位置包含左上方灰度值、左方灰度值、左下方灰度值、正下方灰度值、正上方灰度值、右下方灰度值、右方灰度值、右上方灰度值的所述八邻域灰度。8.如权利要求7所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王震，张培龙，
申请(专利权)人：海信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37