定位系统和包含其的集成电路封装设备技术方案

本实用新型专利技术涉及一种定位系统和包含其的集成电路封装设备。其中，定位系统包括定位单元和驱动单元。定位单元包括定位板，和设置于定位板上端面上的定位横杆，定位横杆上具有平行于上端面的延伸方向的通槽；定位单元还包括压块和定位器，压块置于通槽中，用于固定定位器；驱动单元用于驱动定位单元竖直向上运动；驱动单元包括检测传感器，用于检测定位器与被定位产品的位置关系是否匹配，并在不匹配时发出提示信号。采用本实用新型专利技术的定位系统和包含其的集成电路封装设备，能够在产品定位不正确时，发出提示，避免了错误定位时对产品进行进一步操作而可能导致的产品报废。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种集成电路封装时使用的定位技术，特别是一种定位系统和包含其的集成电路封装设备。
技术介绍
在半导体封装工艺过程中，产品在各道工序作业时，都要将对产品进行精确定位。目前的定位系统上定位单元是通过气压驱动气缸进行，气压大小不易控制，特别是薄型框架、软框架产品定位异常时设备不能及时的发出报警提示，从而造成各种异常，导致产品报废。
技术实现思路
在下文中给出关于本技术的简要概述，以便提供关于本技术的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本技术的穷举性概述。它并不是意图确定本技术的关键或重要部分，也不是意图限定本技术的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。本技术的一个主要目的在于提供一种定位系统和包含其的集成电路封装设备，可以避免在定位位置不准的情况下，强行下压产品，而造成产品的各种异常，导致产品报废的问题发生。根据本技术的一个方面，一种定位系统，包括定位单元和驱动单元；其中:所述定位单元包括定位板，和设置于所述定位板上端面上的定位横杆，所述定位横杆上具有平行于所述上端面的延伸方向的通槽；所述定位单元还包括压块和定位器，所述压块置于所述通槽中，用于固定所述定位器；所述驱动单元用于驱动所述定位单元竖直向上运动；所述驱动单元包括检测传感器，用于检测所述定位器与被定位产品的位置关系是否匹配，并在不匹配时发出提示信号。根据本技术的第二方面，一种集成电路封装设备，包括定位系统，还包括机架；所述定位系统安装在所述机架上。本技术能够在产品定位不正确时，发出提示，避免了错误定位时对产品进行进一步操作而可能导致的产品报废。【附图说明】参照下面结合附图对本技术实施例的说明，会更加容易地理解本技术的以上和其它目的、特点和优点。附图中的部件只是为了示出本技术的原理。在附图中，相同的或类似的技术特征或部件将采用相同或类似的附图标记来表示。图1为本技术的一种实施方式的定位系统的拆解结构示意图；图2为图1中的定位单元的结构示意图；图3为图1中的驱动单元的结构示意图；图4为本技术的定位系统的定位单元与驱动单元的配合时的示意图；其中:气缸固定板-1;驱动器-2;滑块-3;定位板-4 ；卡槽-5 ；卡键-6 ；定位针横杆-7 ；定位针座-8 ；定位针-9 ；螺母-10;检测传感器-11;压块-12;【具体实施方式】下面参照附图来说明本技术的实施例。在本技术的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本技术无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。参见图1所示，为本技术的一种实施方式的定位系统的拆解结构示意图。参见图1、图4所示，在本实施方式中，定位系统包括定位单元(如图2所示)和驱动单元(如图3所示)。其中，定位单元包括定位板4，和设置于定位板4上端面上的定位横杆7。定位横杆7上具有平行于上端面的延伸方向的通槽。定位单元还包括压块12和定位器。压块12置于通槽中，用于固定定位器。驱动单元用于驱动定位单元竖直向上运动。驱动单元包括检测传感器11，用于检测定位器与被定位产品的位置关系是否匹配，并在不匹配时发出提示信号。在一种实施方式中，检测传感器11可以是接近传感器。在使用时，驱动单元可驱动定位板竖直向上运动，然后借由定位板自身的重力，竖直向下运动，使得定位器固定被定位的产品。同时，如果定位器与被定位的产品位置不匹配，检测传感器11发出提示信号，使得操作者获知该不匹配的信息，进而避免在此位置关系下对该产品进行下一步操作，减小了废品率。作为一种实施方式，定位器包括定位针座8和定位针9。定位针座8上设有放置定位针9的定位孔。使用时，通过对压块12及定位针座8的左右移动来实现与不同的被定位产品的定位孔的匹配。如果定位器与被定位的产品位置不匹配时，定位针9在随着定位板4向下运动时触碰到产品，使得定位板4的向下运动受阻。此时，检测传感器11可检测到该位置不匹配，并发出提示信息。避免了在定位位置不准的情况下，强行下压产品，而造成产品的各种异常，导致产品报废的问题发生。作为一种实施方式，驱动单元还包括驱动器2、连接部和驱动器固定板I。驱动器2和连接部固定在驱动器固定板I上。连接部用于连接驱动器2和定位板4，使得定位板4在驱动器2的驱动下竖直向上运动。在一种实施方式中，连接部包括多个导轨和与多个导轨相匹配的滑块3。多条导轨平行固定在驱动器固定板I上。滑块的相对两面分别与驱动器和定位板连接，使定位板4在驱动器2的驱动下沿导轨竖直向上运动。作为一种优选方案，定位板4的上端面还设有卡键6。驱动器固定板I的上端面的与卡键6对应的位置还设有卡槽5。在一种实施方式中，卡槽5可以通过螺母10固连到驱动器固定板I的相应位置。卡键6与卡槽5间隙配合，并可对定位板4的运动行程起到限位的作用。在一种实施方式中，驱动器可以为气缸、液压缸、电动推杆或丝杠驱动机构。以上描述的地位系统，可以集成到集成电路封装设备中，从而更方便的对产品进行定位。在一种实施方式中，该集成电路封装设备可以包括机架。定位系统可以安装在机架上。采用本技术的定位系统和包含其的集成电路封装设备，能够在产品定位不正确时，发出提示，避免了错误定位时对产品进行进一步操作而可能导致的产品报废。在本技术的设备和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解、组合和/或分解后重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本技术的等效方案。还需要指出的是，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行。某些步骤可以并行或彼此独立地执行。同时，在上面对本技术具体实施例的描述中，针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、要素、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、要素、步骤或组件的存在或附加。虽然已经详细说明了本技术及其优点，但是应当理解在不超出由所附的权利要求所限定的本技术的精神和范围的情况下可以进行各种改变、替代和变换。而且，本申请的范围不仅限于说明书所描述的过程、设备、手段、方法和步骤的具体实施例。本领域内的普通技术人员从本技术的公开内容将容易理解，根据本技术可以使用执行与在此所述的相应实施例基本相同的功能或者获得与其基本相同的结果的、现有和将来要被开发的过程、设备、手段、方法或者步骤。因此，所附的权利要求旨在在它们的范围内包括这样的过程、设备、手段、方法或者步骤。【主权项】1.一种定位系统，其特征在于，包括定位单元和驱动单元； 其中: 所述定位单元包括定位板，和设置于所述定位板上端面上的定位横杆，所述定位横杆上具有平行于所述上端面的延伸方向的通槽； 所述定位单元还包括压块和定位器，所述压块置于所述通槽中，用于固定所述定位器； 所述驱动单元用于驱动所述定位单元竖直向上运动； 所述驱动单元包括检测传感器，用于检测所述定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位系统，其特征在于，包括定位单元和驱动单元；其中：所述定位单元包括定位板，和设置于所述定位板上端面上的定位横杆，所述定位横杆上具有平行于所述上端面的延伸方向的通槽；所述定位单元还包括压块和定位器，所述压块置于所述通槽中，用于固定所述定位器；所述驱动单元用于驱动所述定位单元竖直向上运动；所述驱动单元包括检测传感器，用于检测所述定位器与被定位产品的位置关系是否匹配，并在不匹配时发出提示信号。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：马建，夏存华，沈健，姚钧，
申请(专利权)人：南通富士通微电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32