【技术实现步骤摘要】
振动声学特性的多段轨道式禽蛋裂纹在线检测装置及方法
本专利技术涉及一种针对禽蛋的在线无损检测领域,尤其是涉及一种振动声学特性的多段轨道式禽蛋裂纹在线检测装置及方法。
技术介绍
禽蛋的裂纹检测是禽蛋品质分级的重要工序。禽蛋裂纹的存在将使蛋壳强度下降,容易破损,不利于禽蛋的收集、运输、包装和存储。此外,致病菌能更容易由裂纹进入蛋体,缩短禽蛋保存周期,甚至感染食用者。因此在现代化禽蛋检测分级系统中,裂纹是一项重要指标,需要通过合适的检测手段在裂纹蛋流入市场前将其识别并剔除。目前在实际应用中,国内外禽蛋裂纹无损检测方法主要有机器视觉技术和声学技术。机器视觉检测禽蛋的形状、颜色、血斑和较大的裂纹等指标时非常有优势,但是不适合检测非常细小的蛋壳裂纹。除了算法的复杂和对硬件的高要求外,机器视觉方法检测禽蛋裂纹面临的问题主要有:(1)禽蛋在出现裂纹后其内部的蛋白会将裂纹部位填补,机器视觉难以分辨;(2)禽蛋表面未清洗干净的杂质和污迹覆盖裂纹,或污迹的外观与裂纹近似等因素会造成机器视觉的误判;(3)机器视觉图像的间隔采集方式不能保证禽蛋图像的全信息采集。声学冲击响应法检测禽蛋裂纹在国外已得到了实际应用,很多大型禽蛋检测分级设备制造商均采用这种方法。声学冲击响应法的基本原理是用另外一个物体敲击蛋壳,由于裂纹蛋裂纹附近蛋壳的刚度与阻尼与完好蛋的蛋壳是不一样的,导致裂纹附近的蛋壳在受冲击力后产生的振动模式也不一样,因此采集振动发出的声音信号并对其进行时域和频域的分析可用来判别蛋壳是否存在裂纹。国内对于禽蛋裂纹检测的研究起步较晚,目前还没有商业化的禽蛋裂纹检测设备,但是已有一些利用 ...
【技术保护点】
一种振动声学特性的多段轨道式禽蛋裂纹在线检测装置,其特征在于:包括裂纹检测轨道副(10)、推进组件(4)、两个环形的单边弯板链(5)、信号调理电路(6)和DSP信号处理模块(7);多个结构相同的裂纹检测轨道副(10)沿禽蛋(3)传送方向的直线间隔均布为一排作为禽蛋(3)滚动的轨道,裂纹检测轨道副(10)的正上方设有两个平行相对安装的环形单边弯板链(5),两个单边弯板链(5)分别安装在沿禽蛋(3)传送方向的两侧,两个单边弯板链(5)之间安装有沿环形间隔均布的推进组件(4),禽蛋(3)在推进组件(4)的推动下沿裂纹检测轨道副(10)滚动;两个单边弯板链(5)的驱动轴上连接有用于检测旋转角度的增量式旋转编码器(8),裂纹检测轨道副(10)的两侧设有用于禽蛋(3)定位、触发信号采集的对射式光电开关(9);每个裂纹检测轨道副(10)均经信号调理电路(6)与DSP信号处理模块(7)连接,增量式旋转编码器(8)和对射式光电开关(9)分别与DSP信号处理模块(7)连接。
【技术特征摘要】
1.一种振动声学特性的多段轨道式禽蛋裂纹在线检测装置,其特征在于:包括裂纹检测轨道副(10)、推进组件(4)、两个环形的单边弯板链(5)、信号调理电路(6)和DSP信号处理模块(7);多个结构相同的裂纹检测轨道副(10)沿禽蛋(3)传送方向的直线间隔均布为一排作为禽蛋(3)滚动的轨道,裂纹检测轨道副(10)的正上方设有两个平行相对安装的环形单边弯板链(5),两个单边弯板链(5)分别安装在沿禽蛋(3)传送方向的两侧,两个单边弯板链(5)之间安装有沿环形间隔均布的推进组件(4),禽蛋(3)在推进组件(4)的推动下沿裂纹检测轨道副(10)滚动;两个单边弯板链(5)的驱动轴上连接有用于检测旋转角度的增量式旋转编码器(8),裂纹检测轨道副(10)的两侧设有用于禽蛋(3)定位、触发信号采集的对射式光电开关(9);每个裂纹检测轨道副(10)均经信号调理电路(6)与DSP信号处理模块(7)连接,增量式旋转编码器(8)和对射式光电开关(9)分别与DSP信号处理模块(7)连接。2.根据权利要求1所述的一种振动声学特性的多段轨道式禽蛋裂纹在线检测装置,其特征在于:所述的裂纹检测轨道副(10)包括平行布置在轨道左右对称两侧的一个辅助轨道组件(1)和一个裂纹检测轨道组件(2),裂纹检测轨道组件(2)的上表面和辅助轨道组件(1)的上表面位于同一水平面,相邻裂纹检测轨道副(10)的辅助轨道组件(1)和裂纹检测轨道组件(2)左右两侧布置位置相反,裂纹检测轨道组件(2)朝向辅助轨道组件(1)一侧的顶边间隔均布开有用于禽蛋滚动检测的多个凹槽。3.根据权利要求2所述的一种振动声学特性的多段轨道式禽蛋裂纹在线检测装置,其特征在于:所述的裂纹检测轨道组件(2)包括不锈钢空心方管(21)、麦克风(22)、麦克风安装件(23)和隔音密封套(24),隔音密封套(24)安装在不锈钢空心方管(21)的两端实现密封,不锈钢空心方管(21)内装有麦克风(22),麦克风(22)通过麦克风安装件(23)安装在不锈钢空心方管(21)的底部中心,麦克风(22)上表面紧贴在不锈钢空心方管(21)内顶面;不锈钢空心方管(21)朝向辅助轨道组件(1)一侧的顶边间隔均布开有多个凹槽;所述的辅助轨道组件(1)包括长方体支撑轨道(11)和设置在长方体支撑轨道(11)顶面的软垫(12)。4.根据权利要求1所述的一种振动声学特性的多段轨道式禽蛋裂纹在线检测装置,其特征在于:所述的推进组件(4)包括特氟龙胶带(41)、U型软垫(42)、直角安装板(43)、U型安装板(44)和条形横梁(45),条形横梁(45)一端与一侧的单边弯板链(5)紧固安装,条形横梁(45)另一端与另一侧的单边弯板链(5)沿条形横梁(45)活动连接;条形横梁(45)的中间通过直角安装板(43)连接有朝外且横跨安装的U型安装板(44),U型安装板(44)的外端经U型软垫(42)与特氟龙胶带(41)连接,特氟龙胶带(41...
【专利技术属性】
技术研发人员:王剑平,张剑一,王海军,蒋焕煜,应义斌,
申请(专利权)人:浙江大学,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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