一种封闭箍筋的流水式生产设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种封闭箍筋的流水式生产设备，包括顺次安装于机架上的调直切断机构、预储存对齐机构、弯曲机构、夹持拉料机构、整形定位机构、送料机构和焊接机构；所述弯曲机构包括安装于行走梁上的四个弯曲主机及其行走机构，所述焊接机构包括焊接机架、电极块、焊接夹钳、同步力臂、铜电缆、变压器、直线滑轨、升降气缸、夹持气缸和顶推气缸。本实用新型专利技术通过设置预储存对齐机构对钢筋进行定位齐头，确保下一步将直条钢筋弯曲成箍筋的尺寸精确，四个弯曲主机两两同时弯曲，大大提高弯曲效率，整形定位机构能对待焊接位置进行精确定位，焊接机构采用夹钳式，能够确保钢筋端头对中，同时整个焊接机构可升降，能确保稳定出料。

【技术实现步骤摘要】
一种封闭箍筋的流水式生产设备
本技术涉及一种建筑用钢构件的生产设备，尤其涉及一种封闭箍筋的流水式生产设备。
技术介绍
目前，建筑用钢筋箍筋大多采用开式，接口处有两个135°拉钩式的箍筋，拉钩长度为10倍钢筋直径，这样的箍筋无论是自身性能、制作加工还是安装都存在不利之处，一是该形式箍筋未完全形成封闭式，在强大的外力作用下未断母材之前势必会开口，未完全发挥紧固的作用；二是两个拉钩的存在对钢筋的使用是一种浪费；三是拉钩的存在影响安装效率，且影响了混泥土灌注程度，可能造成振捣不均，降低钢筋混凝土强度。 目前极少数建筑施工工地采用焊接式封闭箍筋，但其加工设备工艺繁琐，加工工序分散，大多采用人工掌控焊接，生产出的箍筋合格率低，且占用场地大，生产效率低，制约了焊接箍筋的发展与推广。
技术实现思路
本技术的目的是为解决目前开式箍筋钢构件浪费钢材，存在质量隐患；封闭是箍筋钢构件生产工艺繁琐，生产效率低的技术问题。 为了解决上述技术问题，提高封闭式箍筋钢构件的生产效率和质量，本技术提供一种封闭箍筋的流水式生产设备，包括顺次安装于机架上的调直切断机构、预储存对齐机构、弯曲机构、夹持拉料机构、整形定位机构、送料机构和焊接机构；所述调直切断机构包括顺次设于机架上的外矫直机构、牵引机构、内矫直机构和剪切机构，所述外矫直机构和内矫直机构均包括导线口、矫直轮和安装板，外矫直机构与内矫直机构呈90°夹角，所述牵引机构包括牵引轮、计数轮、牵引箱体、牵引减速机和牵引伺服电机，牵引伺服电机通过减速机与牵引轮连接，所述剪切机构包括固定刀座、固定刀片、切刀刀片、动刀臂、连接臂、减速机、电机和固定座，动刀臂上安装有切刀刀片，动刀臂与固定刀座铰接，电机通过减速机连接到动刀臂摆臂；所述预储存对齐机构包括存储机构和对齐机构，存储机构包括储料仓、仓门和存储气缸，对齐机构包括推板和对齐气缸，存储气缸的活塞连接到仓门，对齐气缸的活塞连接到推板；所述弯曲机构包括安装于行走梁上的四个弯曲主机及其行走机构；所述夹持拉料机构包括夹持机构和拉料气缸，拉料气缸的活塞连接到夹持机构；所述整形定位机构包括整形机构和定位机构，整形机构包括定位滑台、气动滑座和整形气缸，定位机构包括定位气缸、定位滑块和定位滑座，在定位滑台上安装有气动滑座，其中两个气动滑座上安装有整形气缸，一个气动滑座上安装有定位滑座，定位滑座上安装有定位气缸，定位气缸的活塞连接到定位滑块；所述送料机构包括同步滑台、滑块连接座和滑台固定座，同步滑台通过滑块连接座连接到整形定位机构；所述焊接机构包括焊接机架、电极块、焊接夹钳、同步力臂、铜电缆、变压器、直线滑轨、升降气缸、夹持气缸和顶推气缸，电极块安装在焊接夹钳上，焊接夹钳连接到两个对称设置的同步力臂，夹持气缸的固定端和活塞分别连接到两个同步力臂，电极块通过铜电缆连接到变压器，顶推气缸的活塞通过直线滑轨横向连接到焊接夹钳，升降气缸安装在机架上，升降气缸的活塞通过直线滑轨连接到电极块。 进一步地，所述弯曲主机的行走机构包括链条链轮或齿轮齿条、张紧机构、减速机和电机，电机通过减速机连接到链轮链条或齿轮齿条。 进一步地，所述弯曲主机上安装有入料导向机构和磁铁。 进一步地，所述弯曲主机上安装有弯曲导向面板。 进一步地，所述电极块与所述封闭箍筋的接触处为半圆槽。 本技术通过设置预储存对齐机构，将调直切断后的钢筋落入储料仓里面，而不是直接进入弯曲主机上进行弯曲，有益效果体现在:1.调直切断后的直条钢筋位置无法确定，如果直接弯曲势必造成弯曲箍筋边长产生误差，因此在此环节增加了对钢筋进行定位齐头，确保下一步将直条钢筋弯曲成箍筋的尺寸精确；2.预存储的功能，当钢筋在弯曲主机弯曲的同时，预先存储一跟钢筋等待着弯曲，这样大大提高了生产效率。本技术的四个弯曲主机两两同时弯曲，四个弯曲主机可通过其行走机构自动移动定位，每个弯曲主机上均安装了入料导向机构、磁铁和弯曲导向面板，大大提高弯曲效率和箍筋尺寸的生产一致性。本技术的整形定位机构先将已弯曲但还没有焊接的箍筋进行整形，各个边长达到要求尺寸以后，再约束钢筋待焊接端头X轴、Y轴、Z轴三个方向上的作用力和位置，能对待焊接位置进行精确定位。本技术的焊接机构采用夹钳式，能够确保钢筋端头对中，同时整个焊接机构可升降，能确保稳定出料。 【附图说明】 下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。 图1为本技术的结构示意图； 图2为预储存对齐机构的结构示意图； 图3为整形定位机构的结构示意图； 图4为焊接机构剖视图； 图5为焊接机构正视图。 图中，1:调直切断机构；2:对齐机构；3:存储机构；4:存储气缸；5:弯曲机构；6:行走机构:行走梁；8:弯曲导向面板；9:整形定位机构；10:整形机构；11:定位机构；12:定位气缸；13:整形气缸；14:封闭箍筋；15:焊接机构；16:电极块；17:升降气缸；18:顶推气缸；19:夹持气缸；20:同步力臂；21:焊接夹钳。 【具体实施方式】 现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。 如图1-5所示，本技术包括顺次安装于机架上的调直切断机构1、预储存对齐机构(包括对齐机构2和存储机构3)、弯曲机构4、夹持拉料机构、整形定位机构9 (包括整形机构10和定位机构11)、送料机构和焊接机构15 ;调直切断机构I包括顺次设于机架上的外矫直机构、牵引机构、内矫直机构和剪切机构，外矫直机构和内矫直机构均包括导线口、矫直轮和安装板，外矫直机构与内矫直机构呈90°夹角，牵引机构包括牵引轮、计数轮、牵引箱体、牵引减速机和牵引伺服电机，牵引伺服电机通过减速机与牵引轮连接，剪切机构包括固定刀座、固定刀片、切刀刀片、动刀臂、连接臂、减速机、电机和固定座，动刀臂上安装有切刀刀片，动刀臂与固定刀座铰接，电机通过减速机连接到动刀臂摆臂；预储存对齐机构包括存储机构3和对齐机构2，存储机构3包括储料仓、仓门和存储气缸4，对齐机构2包括推板和对齐气缸，存储气缸4的活塞连接到仓门，对齐气缸的活塞连接到推板；弯曲机构4包括安装于行走梁7上的四个弯曲主机及其行走机构6，行走机构6包括链条链轮或齿轮齿条、张紧机构、减速机和电机，电机通过减速机连接到链轮链条或齿轮齿条；弯曲主机上安装有入料导向机构、磁铁和弯曲导向面板8 ;夹持拉料机构包括夹持机构和拉料气缸，拉料气缸的活塞连接到夹持机构；整形定位机构9包括整形机构10和定位机构11，整形机构10包括定位滑台、气动滑座和整形气缸13，定位机构11包括定位气缸12、定位滑块和定位滑座，在定位滑台上安装有气动滑座，其中两个气动滑座上安装有整形气缸13，一个气动滑座上安装有定位滑座，定位滑座上安装有定位气缸12，定位气缸12的活塞连接到定位滑块；送料机构包括同步滑台、滑块连接座和滑台固定座，同步滑台通过滑块连接座连接到整形定位机构9 ;焊接机构15包括焊接机架、电极块16、焊接夹钳21、同步力臂20、铜电缆、变压器、直线滑轨、升降气缸17、夹持气缸19和顶推气缸18，电极块16安装在焊接夹钳21上，焊接夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种封闭箍筋的流水式生产设备，其特征在于，包括顺次安装于机架上的调直切断机构、预储存对齐机构、弯曲机构、夹持拉料机构、整形定位机构、送料机构和焊接机构；所述调直切断机构包括顺次设于机架上的外矫直机构、牵引机构、内矫直机构和剪切机构，所述外矫直机构和内矫直机构均包括导线口、矫直轮和安装板，外矫直机构与内矫直机构呈90°夹角，所述牵引机构包括牵引轮、计数轮、牵引箱体、牵引减速机和牵引伺服电机，牵引伺服电机通过减速机与牵引轮连接，所述剪切机构包括固定刀座、固定刀片、切刀刀片、动刀臂、连接臂、减速机、电机和固定座，动刀臂上安装有切刀刀片，动刀臂与固定刀座铰接，电机通过减速机连接到动刀臂摆臂；所述预储存对齐机构包括存储机构和对齐机构，存储机构包括储料仓、仓门和存储气缸，对齐机构包括推板和对齐气缸，存储气缸的活塞连接到仓门，对齐气缸的活塞连接到推板；所述弯曲机构包括安装于行走梁上的四个弯曲主机及其行走机构；所述夹持拉料机构包括夹持机构和拉料气缸，拉料气缸的活塞连接到夹持机构；所述整形定位机构包括整形机构和定位机构，整形机构包括定位滑台、气动滑座和整形气缸，定位机构包括定位气缸、定位滑块和定位滑座，在定位滑台上安装有气动滑座，其中两个气动滑座上安装有整形气缸，一个气动滑座上安装有定位滑座，定位滑座上安装有定位气缸，定位气缸的活塞连接到定位滑块；所述送料机构包括同步滑台、滑块连接座和滑台固定座，同步滑台通过滑块连接座连接到整形定位机构；所述焊接机构包括焊接机架、电极块、焊接夹钳、同步力臂、铜电缆、变压器、直线滑轨、升降气缸、夹持气缸和顶推气缸，电极块安装在焊接夹钳上，焊接夹钳连接到两个对称设置的同步力臂，夹持气缸的固定端和活塞分别连接到两个同步力臂，电极块通过铜电缆连接到变压器，顶推气缸的活塞通过直线滑轨横向连接到焊接夹钳，升降气缸安装在机架上，升降气缸的活塞通过直线滑轨连接到电极块。...

【技术特征摘要】
1.一种封闭箍筋的流水式生产设备，其特征在于，包括顺次安装于机架上的调直切断机构、预储存对齐机构、弯曲机构、夹持拉料机构、整形定位机构、送料机构和焊接机构；所述调直切断机构包括顺次设于机架上的外矫直机构、牵引机构、内矫直机构和剪切机构，所述外矫直机构和内矫直机构均包括导线口、矫直轮和安装板，外矫直机构与内矫直机构呈90°夹角，所述牵引机构包括牵引轮、计数轮、牵引箱体、牵引减速机和牵引伺服电机，牵引伺服电机通过减速机与牵引轮连接，所述剪切机构包括固定刀座、固定刀片、切刀刀片、动刀臂、连接臂、减速机、电机和固定座，动刀臂上安装有切刀刀片，动刀臂与固定刀座铰接，电机通过减速机连接到动刀臂摆臂；所述预储存对齐机构包括存储机构和对齐机构，存储机构包括储料仓、仓门和存储气缸，对齐机构包括推板和对齐气缸，存储气缸的活塞连接到仓门，对齐气缸的活塞连接到推板；所述弯曲机构包括安装于行走梁上的四个弯曲主机及其行走机构；所述夹持拉料机构包括夹持机构和拉料气缸，拉料气缸的活塞连接到夹持机构；所述整形定位机构包括整形机构和定位机构，整形机构包括定位滑台、气动滑座和整形气缸，定位机构包括定位气缸、定位滑块和定位滑座，在定位滑台上安装有气动滑座，其中两个气动滑座上安装有整形气缸，一个气动滑座上安装有定位滑座，定位滑座上安装有定位气缸，定位气缸的活塞连接到定位滑块；所述送料机构包括同步滑台、滑块连接座和滑台固定座，同步滑台通过滑块连接座连接到整形定位机构；所述焊接机构包括焊...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵红学，侯爱山，纪恩龙，王振丰，肖飞，刘子金，张东斌，汶浩，张大鹏，贾晨光，王辉，钟文海，李生智，岳巍巍，朱云超，翟小东，
申请(专利权)人：中国建筑科学研究院，廊坊凯博建设机械科技有限公司，北京建筑机械化研究院，
类型：新型
国别省市：北京;11