【技术实现步骤摘要】
一种直流电机能耗制动控制系统
本专利技术涉及一种直流电机能耗制动控制系统。
技术介绍
直流串励电动机,即电枢与励磁线圈串联的直流电动机。此种电动机一般是通过三相6脉波可控硅整流装置来驱动。整流装置调节直流输出电压,进而改变电动机转速;调节直流输出电流,进而改变电动机扭矩。但是,此种电动机在大多数场合都只能做单象限运行(即转速和扭矩同方向),而一般意义上的能耗制动解决的是将电机断电,使得负载的上升过程停下来,但不能阻止此后负载在重力作用下的下降。实践中需利用基于机械摩擦或电磁原理的辅助刹车来控制,使负载以某一速度向下运动或停止运动,这就大大增加了系统成本。为了实现直流串励电动机的四象限运行,真正做到位能负载的悬停和下放速度可控,就必须接入一台直流恒压电源,控制直流电动机的扭矩来平衡负载的重力,以能耗制动的方式来完成扭矩的平衡和可控。为了达到上述目的,如何连续调节直流电动机的扭矩是关键。现有的做法往往是接入一台可控硅整流装置做电源,连续调节整流装置的电流输出以此改变电动机的扭矩。但是这么做的效果不是很理想,存在以下问题:(1)接入的可控硅整流装置始终要有电流输出,能耗制动电阻始终处在发热装置,能量损耗很高;(2)可控硅整流装置输出的电流是需要时刻变化且快速响应的,但在控制上要做到既精确又具备很高的实时性,存在很大的难度;(3)系统的动态调节既依赖于系统中各个环节的设备本身,也与直流串励电动机能耗制动的计算方法有关,因此要做到整个能耗制动过程中转速的精确可控是非常难的;(4)可控硅整流装置的性能好坏对整个系统的正常使用影响很大,因此整个系统的稳定性和可靠性很难保 ...
【技术保护点】
直流电机能耗制动控制系统,其特征在于:它包括直流电动机、直流恒压电源、转矩转速传感器、PLC处理器、斩波器控制板、IGBT功率组件和制动控制电阻模块,直流恒压电源的电压输出通过制动控制电阻模块与直流电动机的电压输入连接,直流电动机与转矩转速传感器连接,转矩转速传感器的输出与PLC处理器的输入连接,PLC处理器的输出与斩波器控制板的输入连接,斩波器控制板的输出与IGBT功率组件的输入连接,IGBT功率组件与制动控制电阻模块并联。
【技术特征摘要】
1.直流电机能耗制动控制系统,其特征在于:它包括直流电动机、直流恒压电源、转矩转速传感器、PLC处理器、斩波器控制板、IGBT功率组件和制动控制电阻模块,直流恒压电源的电压输出通过制动控制电阻模块与直流电动机的电压输入连接,直流电动机与转矩转速传感器连接,转矩转速传感器的输出与PLC处理器的输入连接,PLC处理器的输出与斩波器控制板的输入连接,斩波器控制板的输出与IGBT功率组件的输入连接,IGBT功率组件与制动控制电阻模块并联;它还包括续流二极管,续流二极管与直流恒压电源并联;转矩转速传感器实时测量直流电动机在能耗制动状态下的下放速度信号,并将速度信号发送至PLC处理器,PLC处理器根据自身内置的数学公式计算出直流电动机所需要的扭矩及电枢电流,从而计算出斩波器控制板所需的PWM脉...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵军民,陈克利,刘育生,周翼,
申请(专利权)人:四川中曼电气工程技术有限公司,
类型:发明
国别省市:四川;51
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