一种前进后出混合式自动进出料系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种前进后出混合式自动进出料系统，包括置于进料区和出料区中间的冻干机，冻干机前后面都设有小门，通过彩钢板将冻干机前、后两小门隔离在两个区域；冻干机的前小门前设有固定式自动进出料系统，冻干机的后小门前设有一台自动进出料小车，自动进出料小车设于导向轨道上，导向轨道末端设有出料站，轧盖机与出料站相连；灌装机置于冻干机的前门区域并与固定式自动进出料系统连接。通过冻干机前门的固定式自动进出料系统实现冻干机的进料，通过冻干机后门的自动进出料小车实现冻干机的出料。本实用新型专利技术提供的装置克服了现有技术的不足，实现了多台冻干机进料与出料相互独立，提高了生产效率，对产品的无菌性提供了更高的保证。

【技术实现步骤摘要】
一种前进后出混合式自动进出料系统
本技术涉及一种前进后出混合式自动进出料系统，用于多台冻干机车间，实现同一条冻干生产线不同冻干机进料与出料的同时进行，属于机电一体化
。
技术介绍
冻干机是利用冷冻干燥原理设计制造出来的用于冻干含水物质的机器，即将含水物质进行降温冻结成固态，然后在真空的条件下使水蒸气直接从固态中升华出来。 RBR(Row By Row，固定式自动进出料系统)为灌装线下游的理瓶进料机构，放置于冻干机门前，能够与冻干机板层自动对接，自动将灌装后的西林瓶呈60°嵌套排列，并推送到冻干机板层上。 出料站为轧盖机上游的供瓶机构，能够将冻干后的西林瓶稳定的送给轧盖机进行乳盖。 自动进出料小车运行于进料站、出料站、冻干机之间，实现冻干机的装料和卸料。 现有冻干机进出料存在下列缺陷: 1、多台RBR—般为单向输送，当后面RBR进行进料时，前面的RBR就无法进行出料，这样就导致灌装机和轧盖机有时不能同时使用，导致设备使用率、生产效率下降。 2、多台冻干机车间，由于产品的冻干周期不同，造成了不同冻干机进料与出料时间相互制约，排产非常复杂，排产周期若不能循环，就会造成人员、设备的浪费。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种能够使多台冻干机进料与出料不会相互制约，生产效率较高、排产简单的自动进出料系统。 为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是提供一种前进后出混合式自动进出料系统，其特征在于:包括置于进料区和出料区中间的冻干机，冻干机前后面都设有小门，通过彩钢板将冻干机前、后两小门隔离在两个区域；冻干机的前小门前设有固定式自动进出料系统，冻干机的后小门前设有一台自动进出料小车，自动进出料小车设于导向轨道上，导向轨道末端设有出料站，乳盖机与出料站相连；灌装机置于冻干机的前门区域并与固定式自动进出料系统连接。 优选地，所述冻干机的后小门设于冻干机的大门上。 本技术提供的前进后出混合式自动进出料系统通过冻干机前门的固定式自动进出料系统实现冻干机的进料，通过冻干机后门的自动进出料小车实现冻干机的出料。 本技术提供的装置克服了现有技术的不足，实现了多台冻干机进料与出料相互独立，提高了生产效率，对产品的无菌性提供了更高的保证。 【附图说明】 图1为本技术提供的前进后出混合式自动进出料系统整体布局图。 【具体实施方式】 为使本技术更明显易懂，兹以一优选实施例，并配合附图作详细说明如下。 图1为本技术提供的前进后出混合式自动进出料系统整体布局图，包括第一固定式自动进出料系统RBR 1，第一灌装机2、第二灌装机3、第二 RBR4、第三RBR 5、第四RBR 6、冻干机7、冻干机的前小门8、冻干机的后小门9、导向轨道10、普通式自动进出料小车11、出料站12和轧盖机13。通过彩钢板将冻干机7的前后两小门隔离在两个区域，第一RBR 1、第二 RBR 4与第一灌装机2相连，第三RBR 5、第四RBR 6与第二灌装机3相连，两条线并列放置于冻干机I的前小门8前。 每台RBR进出料系统均放置在一台冻干机前小门8前，通过进出料系统的输送带将灌装后半压塞的西林瓶输送到RBR进出料系统前，RBR进出料系统带有双星轮理瓶功能，将西林瓶自动整列呈60°嵌套排列；RBR进出料系统带有翻板自动对接功能，能使翻板自动与板层进行无缝对接；RBR进出料系统的理瓶推杆能将整列好的西林瓶自动推到冻干机板层上。 冻干机后小门9放置在冻干机7的大门上，普通式自动进出料小车11通过冻干机后小门9进行出料，导向轨道10为自动进出料小车11提供X轴向动力，使自动进出料小车11在冻干机7和出料站12间进行出料，自动进出料小车11具有对接、推进、捕料功能。轧盖机13与出料站12相连。 生产时，两台灌装机同时启动，如左侧第一灌装机2、第一 RBR I开启，右侧第二灌装机3、第四RBR 6开启，翻板自动与冻干机板层对接，对接完成后进行自动整列、理瓶，直至理满整块板层后，理瓶推杆将西林瓶全部推到板层上，然后翻板回撤一点，冻干机更换板，继续进行下一块板层的进料；在灌装前室进料的同时，出料间也在工作，普通式自动进出料小车11沿导向轨道10自动走到需要出料的冻干机7前，冻干机的后小门9自动打开，普通式自动进出料小车11自动与冻干机板层进行无缝对接，料框自动伸进板层上，将料自动框住，并拉至普通式自动进出料小车11的载料台上，对接复位，普通式自动进出料小车11沿导向轨道10自动走到出料站12前，并与出料站12的载料台对接，并把料自动送到出料站12的载料台上，这样灌装和出料同时进行，提高了生产效率和设备的利用率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种前进后出混合式自动进出料系统，其特征在于：包括置于进料区和出料区中间的冻干机(7)，冻干机(7)前后面都设有小门，通过彩钢板将冻干机前、后两小门隔离在两个区域；冻干机的前小门(8)前设有固定式自动进出料系统，冻干机的后小门(9)前设有一台自动进出料小车(11)，自动进出料小车(11)设于导向轨道(10)上，导向轨道(10)末端设有出料站(12)，轧盖机(13)与出料站(12)相连；灌装机置于冻干机(7)的前门区域并与固定式自动进出料系统连接。

【技术特征摘要】
1.一种前进后出混合式自动进出料系统，其特征在于:包括置于进料区和出料区中间的冻干机(7)，冻干机(7)前后面都设有小门，通过彩钢板将冻干机前、后两小门隔离在两个区域；冻干机的前小门⑶前设有固定式自动进出料系统，冻干机的后小门(9)前设有一台自动进出料小车(11)，自动进出料小车...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑效东，
申请(专利权)人：上海东富龙科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31