高效全自动轴用调头机制造技术

本实用新型专利技术公开的高效全自动轴用调头机，包括料斗、送料机构、检测机构以及执行机构，送料机构包括送料气缸，检测机构包括工作台，工作台设置有安装板、与送料板配合的挡板，安装板上设置有夹紧气缸，夹紧气缸的输出端设有夹板，夹板的内侧壁设置有与工件端部适配的定位槽，定位槽的中心设置有贯穿夹板外侧壁的通孔，通孔通过管路连接至气源，管路内设置有压力传感器，压力传感器与控制器电连接，工作台设置有下料口，执行机构包括接料座、接料槽，接料座的两侧分别设置有第一气缸和第二气缸。本实用新型专利技术结构简单合理、操作方便、有效降低人工劳动强度和成本、工作效率和精确度均较高。

【技术实现步骤摘要】
高效全自动轴用调头机
本技术涉及轴加工设备
，特别涉及一种高效全自动轴用调头机。
技术介绍
在轴类产品的加工行业中，当遇到两端不对称的轴，通常在加工过程中或加工完成后需将轴的两端进行同向规整，例如一端为平头另一端为圆头的轴，加工完成后需将所有轴的方向进行规整(使所有轴的平头端朝向一个方向，圆头端朝向另一个方向)。目前都是靠人工进行手动挑选来规整的，耗时费力，劳动强度大，人工成本高，还有可能因误操作而造成方向出错的现象。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单合理、操作方便、有效降低人工劳动强度和成本、工作效率和精确度均较高的高效全自动轴用调头机。 为实现上述目的，本技术采用以下技术方案: 本技术所述的高效全自动轴用调头机，包括料斗、送料机构、检测机构以及执行机构，所述送料机构包括送料气缸，所述送料气缸的输出端设置有与所述料斗的出料口配合的送料板，所述送料板与所述送料气缸传动连接，所述料斗内的工件经所述出料口落置于所述送料板上，所述检测机构包括工作台，所述工作台设置有安装板、与所述送料板配合的挡板，所述安装板上设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端设有与所述挡板呈相对设置的夹板，所述夹板与所述夹紧气缸传动连接，所述夹板的内侧壁设置有与工件端部适配的定位槽，所述定位槽的中心设置有贯穿所述夹板外侧壁的通孔，所述通孔通过管路连接至气源，所述管路内设置有压力传感器，所述安装板上还设置有控制器，所述压力传感器与所述控制器电连接，所述工作台设置有与工件相适配的下料口，所述下料口位于所述挡板与所述夹板之间，所述执行机构包括设于所述工作台下方的接料座，所述接料座设置有与所述下料口对应配合的接料槽，所述接料座分别设置有与所述接料槽连通的第一贯通孔和第二贯通孔，所述第一贯通孔、第二贯通孔对称设置于所述接料槽的两侧，所述接料座的两侧分别设置有与所述第一贯通孔配合的第一气缸、与所述第二贯通孔配合的第二气缸，所述第一气缸设置有与所述第一贯通孔同轴的第一活塞杆，所述第一活塞杆的端部伸入于所述第一贯通孔内，所述第二气缸设置有与所述第二贯通孔同轴的第二活塞杆，所述第二活塞杆的端部伸入于所述第二贯通孔内，所述执行机构还包括电磁换向阀，所述控制器与所述电磁换向阀电连接，所述第一气缸、所述第二气缸分别与所述电磁换向阀相连接。 进一步地，所述送料板的端部设置为台阶部，所述料斗内的工件落置于所述台阶部上。 进一步地，所述夹板的外侧壁设置有与所述通孔配合的进气接头，所述管路通过所述进气接头与所述通孔相连接。 进一步地，所述第一贯通孔、所述第二贯通孔均设置于所述接料座的中部。 进一步地，所述接料座的上端还对称设置有与所述接料槽配合的一对倒角斜面。 本技术的有益效果为:本技术为工件(一端为圆头另一端为平头的轴)自动调头机，通过设置料斗、送料机构、检测机构以及执行机构，工作时，工件经料斗的出料口落置在送料板上，送料气缸驱动送料板前进，直至工件运动到与定位槽相对应的工位，需要说明的是，在气动行业中，通常会在送料气缸上设置行程开关，以保证工件能到达指定工位；当工件到达与定位槽相对应的工位时，夹紧气缸工作并驱动夹板缩回，工件在挡板与夹板的配合作用下被夹紧固定，此时工件的一端与定位槽紧密接触；当工件被夹紧固定后，送料气缸驱动送料板缩回，工件与送料板脱离，气源通过管路向通孔内充入压缩气体，此时，如果工件的圆头端与定位槽相接触，由于工件的圆头端表面积较大，因而工件与定位槽之间的接触面积较大，单位时间内经通孔排出的气体流量较小，使得管路中的压强较大，如果工件的平头端与定位槽相接触，由于工件的平头端表面积较小，因而工件与定位槽之间的接触面积较小，单位时间内经通孔排出的气体流量较大，使得管路中的压强较小，压力传感器将获取的压力值传送至控制器；方向检测完成后，停止向管路内充入气体，夹紧气缸驱动夹板复位，夹板与工件脱离，工件经下料口落置在接料座的接料槽内，此时控制器根据上述压力值大小对电磁换向阀进行控制，进而通过电磁换向阀控制第一气缸、第二气缸的工作状态，例如，当上述压力值较大时，电磁换向阀使第一气缸工作、第二气缸静止，此时第一活塞杆推动工件从接料槽内滚出，当上述压力值较小时，电磁换向阀使第一气缸静止、第二气缸工作，此时第二活塞杆推动工件从接料槽内滚出，由于第一活塞杆和第二活塞杆对称位于接料槽的两侧，使得第一活塞杆和第二活塞杆推动工件运动的方向相反，从而有效实现了对工件进行分向规整。本技术通过设置上述结构，采用机械化替代人工实现轴的自动化调头规整，操作方便，有效降低人工劳动强度和成本，提高了工作效率和精确度。 【附图说明】 图1是本技术的整体结构示意图； 图2是本技术的分解状态下结构示意图； 图3是本技术执行机构的平面结构示意图。 图1至图3中: 1、料斗；11、出料口 ；21、送料气缸；22、送料板；23、台阶部；31、工作台；311、下料口 ；32、安装板；33、挡板；34、夹紧气缸；35、夹板；351、定位槽；352、进气接头；36、控制器； 4、执行机构；41、接料座；42、接料槽；43、第一贯通孔；44、第二贯通孔；45、第一气缸；451、第一活塞杆；46、第二气缸；461、第二活塞杆；47、电磁换向阀；48、倒角斜面；5、工件。 【具体实施方式】 下面结合附图对本技术作进一步的说明。 如图1至图3所示的高效全自动轴用调头机，包括料斗1、送料机构、检测机构以及执行机构4，送料机构包括送料气缸21，送料气缸21的输出端设置有与料斗I的出料口 11配合的送料板22，送料板22与送料气缸21传动连接，料斗I内的工件5经出料口 11落置于送料板22上，具体而言，送料板22的端部设置为台阶部23，料斗I内的工件5落置于台阶部23上，通过设置台阶部23，当送料板22前进时，工件5不会在惯性作用下向后滚动，进而保证了工件5的顺利传送。 检测机构包括工作台31，工作台31设置有安装板32、与送料板22配合的挡板33，安装板32上设置有夹紧气缸34，夹紧气缸34的输出端设有与挡板33呈相对设置的夹板35，夹板35与夹紧气缸34传动连接，夹板35的内侧壁设置有与工件5端部适配的定位槽351，定位槽351的中心设置有贯穿夹板35外侧壁的通孔，通孔通过管路(图中未示出)连接至气源，为了便于管路的安装，夹板35的外侧壁设置有与通孔配合的进气接头352，管路通过进气接头352与通孔相连接，安装方便，气密性较好。管路内设置有压力传感器(图中未示出)，安装板32上还设置有控制器36，压力传感器与控制器36电连接，工作台31设置有与工件5相适配的下料口 311，下料口 311位于挡板33与夹板35之间。 执行机构4包括设于工作台31下方的接料座41，接料座41设置有与下料口 311对应配合的接料槽42，接料座41分别设置有与接料槽42连通的第一贯通孔43和第二贯通孔44，第一贯通孔43、第二贯通孔44对称设置于接料槽42的两侧，为了保证在第一活塞杆451、第二活塞杆461动作时，工件5受力更均匀，第一贯通孔43、第二贯通孔44均设本文档来自技高网...

【技术保护点】
高效全自动轴用调头机，其特征在于：包括料斗、送料机构、检测机构以及执行机构，所述送料机构包括送料气缸，所述送料气缸的输出端设置有与所述料斗的出料口配合的送料板，所述送料板与所述送料气缸传动连接，所述料斗内的工件经所述出料口落置于所述送料板上，所述检测机构包括工作台，所述工作台设置有安装板、与所述送料板配合的挡板，所述安装板上设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端设有与所述挡板呈相对设置的夹板，所述夹板与所述夹紧气缸传动连接，所述夹板的内侧壁设置有与工件端部适配的定位槽，所述定位槽的中心设置有贯穿所述夹板外侧壁的通孔，所述通孔通过管路连接至气源，所述管路内设置有压力传感器，所述安装板上还设置有控制器，所述压力传感器与所述控制器电连接，所述工作台设置有与工件相适配的下料口，所述下料口位于所述挡板与所述夹板之间，所述执行机构包括设于所述工作台下方的接料座，所述接料座设置有与所述下料口对应配合的接料槽，所述接料座分别设置有与所述接料槽连通的第一贯通孔和第二贯通孔，所述第一贯通孔、第二贯通孔对称设置于所述接料槽的两侧，所述接料座的两侧分别设置有与所述第一贯通孔配合的第一气缸、与所述第二贯通孔配合的第二气缸，所述第一气缸设置有与所述第一贯通孔同轴的第一活塞杆，所述第一活塞杆的端部伸入于所述第一贯通孔内，所述第二气缸设置有与所述第二贯通孔同轴的第二活塞杆，所述第二活塞杆的端部伸入于所述第二贯通孔内，所述执行机构还包括电磁换向阀，所述控制器与所述电磁换向阀电连接，所述第一气缸、所述第二气缸分别与所述电磁换向阀相连接。...

【技术特征摘要】
1.高效全自动轴用调头机，其特征在于:包括料斗、送料机构、检测机构以及执行机构，所述送料机构包括送料气缸，所述送料气缸的输出端设置有与所述料斗的出料口配合的送料板，所述送料板与所述送料气缸传动连接，所述料斗内的工件经所述出料口落置于所述送料板上，所述检测机构包括工作台，所述工作台设置有安装板、与所述送料板配合的挡板，所述安装板上设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端设有与所述挡板呈相对设置的夹板，所述夹板与所述夹紧气缸传动连接，所述夹板的内侧壁设置有与工件端部适配的定位槽，所述定位槽的中心设置有贯穿所述夹板外侧壁的通孔，所述通孔通过管路连接至气源，所述管路内设置有压力传感器，所述安装板上还设置有控制器，所述压力传感器与所述控制器电连接，所述工作台设置有与工件相适配的下料口，所述下料口位于所述挡板与所述夹板之间，所述执行机构包括设于所述工作台下方的接料座，所述接料座设置有与所述下料口对应配合的接料槽，所述接料座分别设置有与所述接料槽连通的第一贯通孔和第二贯通孔，所述第一贯通孔、第二贯通孔对称设置于所述接料...

【专利技术属性】
技术研发人员：周剑辉，郝建国，
申请(专利权)人：奉化市精华轴业有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33