一种民用四轴无人巡逻搜索飞行机制造技术

本实用新型专利技术涉及的是一种民用四轴无人巡逻搜索飞行机，其特征在于：其包括第一组件、与第一组件无线连接的第二组件、第三组件、第四组件和第五组件；第四组件与第二组件无线射频信号无线连接，所述第三组件与第五组件通过无线信号无线连接；第三组件与第二组件无线连接；所述第一组件包括电动机、电动机调速器和飞行机机身，电动机和电动机调速器构成动力装置、电动机与电动机调速器电连接；电动机与飞行机机身机械连接。本实用新型专利技术在制造、飞行、维护成本均低于载人飞行机，可以更低安全风险在人口密集区域作业。另外起飞准备时间短，通常只需数分钟时间即可完成部署并起飞奔赴作业区域开始作业。便于进行快速反应治安巡逻、搜索作业。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及的是一种民用四轴无人巡逻搜索飞行机，其特征在于：其包括第一组件、与第一组件无线连接的第二组件、第三组件、第四组件和第五组件；第四组件与第二组件无线射频信号无线连接，所述第三组件与第五组件通过无线信号无线连接；第三组件与第二组件无线连接；所述第一组件包括电动机、电动机调速器和飞行机机身，电动机和电动机调速器构成动力装置、电动机与电动机调速器电连接；电动机与飞行机机身机械连接。本技术在制造、飞行、维护成本均低于载人飞行机，可以更低安全风险在人口密集区域作业。另外起飞准备时间短，通常只需数分钟时间即可完成部署并起飞奔赴作业区域开始作业。便于进行快速反应治安巡逻、搜索作业。【专利说明】一种民用四轴无人巡逻搜索飞行机
本技术涉及无人驾驶飞机
，提供一种民用四轴无人巡逻搜索飞行机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为:无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行机、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。本技术主要涉及无人多旋翼飞行机型无人驾驶飞机。 空中无人巡逻搜索飞行机系统是指通过微型、小型无人飞行机作为平台，搭载影像收集或红外线感应器、全球定位系统等信息收集设备对外界环境进行感知，并将信息传送回地面控制中心，实现空中无人巡逻目的。目前空中治安、消防巡逻主要采用载人飞行机如侦察机、直升机和飞艇，造价、飞行成本高昂，载人飞行机巨大的体积和重量在人口密集区域进行作业时将产生严重的安全隐患。另外载人飞行机维护复杂，飞行准备时间长，不能满足对突发状况的侦查监控需求。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种基于无人驾驶飞机平台的快速反应巡逻、搜索的空中无人巡逻搜索飞行机系统，即民用四轴无人巡逻搜索飞行机，其功能全面，稳定可靠，操作方便，维护成本低，易于替代部分载人飞行器进行巡逻搜索作业。 本技术通过以下技术手段解决上述技术问题: 民用四轴无人巡逻搜索飞行机，其特征在于:其包括第一组件、与第一组件无线连接的第二组件、第三组件、第四组件和第五组件；其中，所述第四组件与第二组件无线射频信号无线连接，所述第三组件与第五组件通过无线信号无线连接；所述第三组件与第二组件无线连接；所述第一组件包括电动机、电动机调速器和飞行机机身，其中，所述电动机和电动机调速器构成动力装置、所述电动机与电动机调速器电连接；所述电动机与飞行机机身机械连接；所述第四组件采用的是远程飞行控制发射模块；所述第三组件包括视频采集模块和无线视频传输模块，所述第五组件包括用于接收无线视频传输模块视频信号的无线视频接收模块和视频处理模块，所述视频采集模块的图像信号端口与无线视频传输模块的图像输入端电连接，所述无线视频接收模块的视频输出端与视频处理模块的视频输入端电连接。 进一步的，所述第二组件包括自动驾驶仪和远程飞行控制接收模块，所述第二组件中，自动驾驶仪飞行控制输入端口和远程飞行控制接收模块飞行控制输出端口电连接。 作为优选，所述远程飞行控制接收模块采用的是广州华科尔科技有限公司rxl002模块。 作为优选，所述第四组件与第二组件通过433Mhz无线射频信号无线连接，第三组件与第五组件通过2.4Ghz无线信号无线连接。 作为优选，所述自动驾驶仪采用的是广州极客科技有限公司的SuperX自动驾驶仪。 作为优选，所述视频处理模块采用的是ARMlI系统板。 作为优选，所述远程飞行控制发射模块广州华科尔科技有限公司DEV010发射模块。 本技术的有益效果:本技术民用四轴无人巡逻搜索飞行机通过对系统构造进行改变，将现有模块进行统一规划和连接，使其减少了复杂的安装结构，实现结构稳定，性能可靠，操作方便，维护成本均低于载人飞行器，通常起飞重量小于5公斤，可以更低安全风险在人口密集区域作业。起飞准备时间短，通常只需数分钟时间即可完成部署并起飞奔赴作业区域开始作业；并支持实时视频信号传输，支持自动驾驶手动驾驶切换，使用全球卫星导航系统实现驾驶、航路规划，无人飞行机技术与无线射频技术相结合，适用于治安巡逻，电力巡线，小区安防，突发事件侦查指挥等应用场景；功能全面，性能可靠，操作方便，经过简单培训即可使用，起飞准备时间短，通常只需数分钟时间即可完成部署并起飞奔赴作业区域开始作业。 【专利附图】【附图说明】 下面结合附图和实施例对本技术作进一步描述。 图1为本技术空中无人巡逻搜索飞行机系统的结构示意图。 【具体实施方式】 以下将结合附图对本技术进行详细说明。 如图1所示，本实施例是提供的一种于无人驾驶飞机平台的快速反应巡逻、搜索的民用四轴无人巡逻搜索飞行机，易于替代部分载人飞行器进行巡逻搜索作业。其包括第一组件101、与第一组件101无线连接的第二组件102、第三组件103、第四组件104和第五组件105 ;其中，第四组件与第二组件通过433Mhz无线射频信号无线连接，第三组件与第五组件通过2.4Ghz无线信号无线连接；第三组件103与第二组件102无线连接。本实施例第三组件103包括视频采集模块7，无线视频传输模块6，第五组件105无线视频接收模块9，视频处理模块10，所述视频采集模块7的图像信号端口与无线视频传输模块6的图像输入端电连接，无线视频接收模块9用于接收无线视频传输模块6的数据，所述无线视频接收模块9的视频输出端与视频处理模块10的视频输入端电连接。 第一组件101包括电动机1、电动机调速器2、飞行机机身3，其中，电动机I和电动机调速器2构成动力装置、所述电动机I与电动机调速器2电连接、电动机I与飞行机机身3机械连接。所述第二组件102包括自动驾驶仪4和远程飞行控制接收模块5，所述第四组件104包括远程飞行控制发射模块8。所述第二组件102中，自动驾驶仪4飞行控制输入端口和远程飞行控制接收模块5飞行控制输出端口电连接。 本实施例中，上述控制模块均为现有模块，如本实施例的自动驾驶仪4采用的是广州极客科技有限公司的SuperX自动驾驶仪，远程飞行控制接收模块采用的是广州华科尔科技有限公司rxl002模块；视频处理模块10采用的是ARMl I系统板，所述远程飞行控制发射模块广州华科尔科技有限公司DEVOlO发射模块。本实施例仅对飞行机系统构造的改变，从而减少了复杂的安装结构，实现结构稳定，维护成本均低于载人飞行器，通常起飞重量小于5公斤，可以更低安全风险在人口密集区域作业。起飞准备时间短，通常只需数分钟时间即可完成部署并起飞奔赴作业区域开始作业。 本技术通过上述结构，支持实时视频信号传输，支持自动驾驶手动驾驶切换，无人飞行机技术与无线射频技术相结合，适用于治安巡逻，电力巡线，小区安防，突发事件侦查指挥等应用场景；功能全面，性能可靠，操作方便，经过简单培训即可使用。 最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中本文档来自技高网...

【技术保护点】
民用四轴无人巡逻搜索飞行机，其特征在于：其包括第一组件、与第一组件无线连接的第二组件、第三组件、第四组件和第五组件；其中，所述第四组件与第二组件无线射频信号无线连接，所述第三组件与第五组件通过无线信号无线连接；所述第三组件与第二组件无线连接；所述第一组件包括电动机、电动机调速器和飞行机机身，所述电动机和电动机调速器构成动力装置、所述电动机与电动机调速器电连接；所述电动机与飞行机机身机械连接；所述第四组件采用的是远程飞行控制发射模块；所述第三组件包括视频采集模块和无线视频传输模块，所述第五组件包括用于接收无线视频传输模块视频信号的无线视频接收模块和视频处理模块，所述视频采集模块的图像信号端口与无线视频传输模块的图像输入端电连接，所述无线视频接收模块的视频输出端与视频处理模块的视频输入端电连接；所述第二组件包括自动驾驶仪和远程飞行控制接收模块，所述第二组件中，自动驾驶仪飞行控制输入端口和远程飞行控制接收模块飞行控制输出端口电连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：丁长明，安海龙，白骏程，任青松，刘涛，薛军娥，赵敏，
申请(专利权)人：上海杰普软件科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31