基于物联网的AGV信息显示器制造技术

本发明专利技术涉及一种基于物联网的AGV信息显示器。本发明专利技术使用标准的9V电源适配器将220VAC转换9VDC给站点呼叫器供电，通过电源模块DC/DC实现稳压减压供电，STM32W108处理器模块与无线通信模块实现数据通信，然后利用LCD信息显示模块进行显示系统状态，当LCD信息显示器需要对特殊站点显示时，可以通过键盘处理模块对需要显示的内容、车辆和站点等信息过滤，P3提供LCD显示器接口。P6提供USB接口和STM32W108处理器编程接口。本发明专利技术采用了物联网技术的无线Zigbee通信设计方案，特殊的工位上放置的信息显示器是一个Zigbee网络中的路由节点，可以进行数据通信、参数设置和数据转发。

【技术实现步骤摘要】
基于物联网的AGV信息显示器
本专利技术属于物联网无线控制
，具体涉及基于无线网络用于AGV系统信息显示功能的装置。
技术介绍
随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术的逐步发展以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV(AutomatedGuidedVehicle)即自动导引车作为联系和调节离散型物流系统以使其作业连续化的必要的自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。AGV是以微控制器为控制核心、物联网技术为支持、蓄电池为动力、装有非接触导引装置的无人驾驶自动导引运载车，其自动作业的基本功能是导向行驶、认址停准和移交载荷。作为当代物流处理自动化的有效手段和柔性制造系统的关键设备，AGV已经得到了越来越广泛的应用。目前AGV的导引方式可分为两大类：车外固定路径导引方式和自由路径导引方式。车外固定路径导引方式指在行驶的路径上设置导引用的信息媒介物，AGV通过检测出它的信息来得到导引，如电磁导引、光学导引、磁带导引等；自由路径导引方式是AGV上储存着系统布局上的尺寸坐标，通过识别车体当前方位，自主地决定行驶路径，这类导引方式也称为车上软件—编程路径方式。其中车外固定路径导引方式为常用方式。AGV系统应用中主要有设备有四种，分别是车载控制器、站点呼叫器、集中协调器和信息显示器。AGV的控制指令一般是由站点呼叫器提出，经集中协调器发出，AGV的状态也通过通信系统送回集中协调器，通信系统有两种：连续方式和分散方式。连续通信系统允许AGV在任何时候和相对地面控制器的任何位置使用射频方法或使用在导引路径内的通信电缆收发信息。如采用无线电、红外激光的通信方法。分散式系统只是在预定的地点如AGV呼叫站点、车载控制器、信息显示器等，在特定的AGV设备与集中协调器之间提供通信。一般来说，这种通信是通过无线网络技术的方法来实现的，分散式通信方式的优点是价格较便宜、通信可靠稳定。AGV系统中信息显示器的主要功能是安装在工厂特定的位置称工位显示车辆和站点呼叫信息，当工位上需要材料运入或有做好的货物需要运出时，操作人员可以通过按站点呼叫器的按键，利用Zigbee无线网络将按键的需求传输到集中协调器，集中协调器根据当时车库中车的情况，派送一种工位的站点呼叫器要求的车类型，优化路径，规定目的站点和沿路各道口的行为，这些信息通过Zigbee无线网络显示在信息显示器，实时更新车辆和呼叫站点信息，并通过工位的条件可有选择显示当前车辆的类型、车号和目标呼叫站点编号，有助于工位的备货和卸货，信息显示器又可以作用无线信号的中继、数据转发功能。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种适用于自动导引车辆系统中的核心控制器之一信息显示器。信息显示器采用Zigbee无线通信、信息显示、信息过滤等功能，这种信息显示器利用车载物联网技术实现操作工位状态、自动导引车辆运行状态等信息显示。本专利技术涉及的基于物联网的信息显示器包括适配器电源接口模块、STM32W108处理器模块、无线处理模块、LCD显示模块、键盘处理模块和程序下载接口模块。所述的适配器电源接口模块采用通用的电源适配器接头，将电源适配器将220VAC转换9VDC直流电源，通过常用DC/DC芯片IC62的转换成VDD33接口电压对整体系统进行供电，包括第七电容C7、第八电容C8、第九电容C9、第十电容C10、第十一电容C11、第二个二极管D2、第二电感L2。第二个二极管D2阳极接电压转换芯片IC62的第8引脚(EN)，第1引脚(VIN)和VCC_9V电源9V输入端，第二个二极管D2阴极接VCC_24V电源24V输入端，第七电容C7、第八电容C8、第九电容C9的一端与电压转换芯片IC62的第8引脚(EN)，第1引脚(VIN)相连，第七电容C7、第八电容C8和第九电容C9的另一端接地。电压转换芯片IC62的第6引脚(LBI)、第7引脚(SYNC)、第3引脚接地。第二电感L2的一端与电压转换芯片IC62的第9引脚(SW)相连，另一端为VDD33为系统电源提供端。第十电容C10、第十一电容C11一端连接VDD33和第二电感L2的一端，第十电容C10、第十一电容C11的另一端接地。电压转换芯片IC62的第5引脚(FB)连接VDD33电源输出端。电压转换芯片IC62的第4引脚(PG)、第2引脚(LBO)、第10引脚(PGND)接地。所述的STM32W108处理器和无线处理模块包括处理器芯片IC32、天线ANT_SMT。处理器芯片IC32的第1、2引脚接VDD33电压3.3V，处理器芯片IC32的第30、31、32引脚接地。处理器芯片IC32的第7引脚接/RESET，处理器芯片IC32的第15引脚接BOOT，/RESET和BOOT通过程序下载接口模块的CBUS2、CBUS0和VT1、VT2相连。处理器芯片IC32的11引脚接LED1的阴极；处理器芯片IC32的18、19引脚分别接芯片IC232的TXD、RXD的两个引脚；处理器芯片IC32的8、9引脚分别接按键KEY1和KEY2；处理器芯片IC32的10、11、12、13引脚分别接LCD接口电路的SC2_MOSI、SC2_MISO、SC2_SCLK和SC2_nSS，天线ANT_SMT接处理器芯片IC32的第37引脚；处理器芯片IC32的其他引脚悬空。所述的按键处理模块包括第十三电容C13、第十四电容C14、第三电阻R3、第四电阻R4、两个两芯插座、四芯插座P7。第三电阻R3的一端接VDD33电压3.3V，另一端接第十三电容C13和一个两芯插座KEY1的第1脚、P7的第1脚；第四电阻R4的一端接VDD33电压3.3V，另一端接第十四电容C14和另一个两芯插座KEY2的第1脚、P7的第3脚。第十三电容C13一端接KEY1的1脚，另一端接地；第十四电容C14一端接KEY2的1脚，另一端接地。两个两芯插座的第2脚接地，四芯插座P7的第2脚、第4脚接地。所述的LCD显示模块包括第二十电阻R20、第二十一电阻R21、第二十二电阻R22、第二十三电阻R23、第二十电容C20、第二十一电容C21、第二十二电容C22、第二十三电容C23、六芯插座P3。第二十电阻R20的一端连接处理器芯片IC32的第13引脚(PA3)，另一端接六芯插座P3的第2脚，第二十一电阻R21的一端连接处理器芯片IC32的第10引脚(PA2)，另一端接六芯插座P3的第4脚，第二十二电阻R22的一端连接处理器芯片IC32的第12引脚(PA1)，另一端接六芯插座P3的第3脚，第二十三电阻R23的一端连接处理器芯片IC32的第11引脚(PA0)，另一端接六芯插座P3的第5脚。第二十电容C20一端接六芯插座P3的第2脚，另一端接地，第二十一电容C21一端接六芯插座P3的第4脚，另一端接地，第二十二电容C22一端接六芯插座P3的第3脚，另一端接地，第二十三电容C23一端接六芯插座P3的第5脚，另一端接地。六芯插座P3的第1脚接VDD33电源3.3V，六芯插座P3的第6脚接地，为LCD显示模块提供电源。所述的程序下载接口模块包括芯片IC232、第一个三极管VT1、第二个三极管VT2、第六电阻R6、第九电阻R9、第十电阻R10、第七电阻R7、第八电阻R8、第十七电容C本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于物联网的AGV信息显示器，包括适配器电源接口模块、STM32W108处理器模块、无线处理模块、LCD显示模块、键盘处理模块和程序下载接口模块，其特征在于：所述的适配器电源接口模块包括第七电容C7、第八电容C8、第九电容C9、第十电容C10、第十一电容C11、第二个二极管D2、第二电感L2；第二个二极管D2阳极接电压转换芯片IC62的第8引脚，第1引脚和VCC_9V电源9V输入端，第二个二极管D2阴极接VCC_24V电源24V输入端，第七电容C7、第八电容C8、第九电容C9的一端与电压转换芯片IC62的第8引脚、第1引脚相连，第七电容C7、第八电容C8和第九电容C9的另一端接地；电压转换芯片IC62的第6引脚、第7引脚、第3引脚接地；第二电感L2的一端与电压转换芯片IC62的第9引脚相连，另一端为VDD33为系统电源提供端；第十电容C10、第十一电容C11一端连接VDD33和第二电感L2的一端，第十电容C10、第十一电容C11的另一端接地；电压转换芯片IC62的第5引脚连接VDD33电源输出端；电压转换芯片IC62的第4引脚、第2引脚、第10引脚接地；所述的STM32W108处理器和无线处理模块包括处理器芯片IC32、天线ANT_SMT；处理器芯片IC32的第1、2引脚接VDD33电压3.3V，处理器芯片IC32的第30、31、32引脚接地，天线ANT_SMT接处理器芯片IC32的第37引脚；所述的按键处理模块包括第十三电容C13、第十四电容C14、第三电阻R3、第四电阻R4、2个2芯插座Header2、4芯插座P7；第三电阻R3的一端接VDD33电压3.3V，另一端接第十三电容C13和Header2的KEY1、P7的第1脚；第四电阻R4的一端接VDD33电压3.3V，另一端接第十四电容C14和Header2的KEY2、P7的第3脚；第十三电容C13一端接KEY1，另一端接地；第十四电容C14一端接KEY2，另一端接地；3个Header2的第2脚接地，4芯插座P7的第2脚、第4脚接地；所述的LCD显示模块包括第二十电阻R20、第二十一电阻R21、第二十二电阻R22、第二十三电阻R23、第二十电容C20、第二十一电容C21、第二十二电容C22、第二十三电容C23、6芯插座P3；第二十电阻R20的一端连接处理器芯片IC32的第13引脚，另一端接6芯插座P3的第2脚，第二十一电阻R21的一端连接处理器芯片IC32的第12引脚，另一端接6芯插座P3的第3脚，第二十二电阻R22的一端连接处理器芯片IC32的第11引脚，另一端接6芯插座P3的第4脚，第二十三电阻R23的一端连接处理器芯片IC32的第10引脚，另一端接6芯插座P3的第4脚；第二十电容C20一端接6芯插座P3的第2脚，另一端接地，第二十一电容C21一端接6芯插座P3的第3脚，另一端接地，第二十二电容C22一端接6芯插座P3的第4脚，另一端接地，第二十三电容C23一端接6芯插座P3的第3脚，另一端接地；6芯插座P3的第1脚为VDD33电源3.3V，6芯插座P3的第6脚为地提供LCD显示模块的电源；所述的程序下载接口模块包括芯片IC232、第一个三极管VT1、第二个三极管VT2、第六电阻R6、第九电阻R9、第十电阻R10、第七电阻R7、第八电阻R8、第十七电容C17、第十八电容C18、第十九电容C19、4芯插座P6；第十电阻R10的一端接芯片IC232的第23脚，第十电阻R10的另一端接第二个三极管VT2的基极，第九电阻R9的一端接芯片IC232的第13脚，第九电阻R9的另一端接第一个三极管VT1的基极，第六电阻R6的一端接VDD33电压3.3V，第六电阻R6的另一端接第一个三极管VT1的集电极和芯片IC32的第7引脚，第一个三极管VT1的发射极接地，第二个三极管VT2的集电极一端接芯片IC32的第15引脚，第二个三极管VT2的发射极接地；第七电阻R7的一端接VDD33电压3.3V，第七电阻R7的另一端接芯片IC232的第1引脚和芯片IC32的第18引脚，第八电阻R8的一端接VDD33电压3.3V，第八电阻R8的另一端接芯片IC232的第5引脚和芯片IC32的第19引脚，第十七电容C17的一端接地，第十七电容C17的另一端接芯片IC232的第1引脚，第十八电容C18的一端接地，第十八电容C18的另一端接芯片IC232的第5引脚，第十九电容C19的一端接地，第十九电容C19的另一端接芯片IC232的第17引脚，芯片IC232的第26、7、18、21、25接地，芯片IC232的第17脚输出VDD33电压3.3V，芯片IC232的第16脚连接P6的第3脚，芯片IC232的第15脚连接P6的第2脚，芯片IC232的第20脚连接P6的第1脚，芯片IC232的其他引脚悬空；所述的电压转换芯...

【技术特征摘要】
1.基于物联网的AGV信息显示器，包括适配器电源接口模块、STM32W108处理器模块、无线处理模块、LCD显示模块、按键处理模块和程序下载接口模块，其特征在于：所述的适配器电源接口模块包括第七电容C7、第八电容C8、第九电容C9、第十电容C10、第十一电容C11、第二个二极管D2、第二电感L2；第二个二极管D2阳极接电压转换芯片IC62的第8引脚，第1引脚和VCC_9V电源9V输入端，第二个二极管D2阴极接VCC_24V电源24V输入端，第七电容C7、第八电容C8、第九电容C9的一端与电压转换芯片IC62的第8引脚、第1引脚相连，第七电容C7、第八电容C8和第九电容C9的另一端接地；电压转换芯片IC62的第6引脚、第7引脚、第3引脚接地；第二电感L2的一端与电压转换芯片IC62的第9引脚相连，另一端为VDD33为系统电源提供端；第十电容C10、第十一电容C11一端连接VDD33和第二电感L2的一端，第十电容C10、第十一电容C11的另一端接地；电压转换芯片IC62的第5引脚连接VDD33电源输出端；电压转换芯片IC62的第4引脚、第2引脚、第10引脚接地；所述的STM32W108处理器和无线处理模块包括处理器芯片IC32、天线ANT_SMT；处理器芯片IC32的第1、2引脚接VDD33电压3.3V，处理器芯片IC32的第30、31、32引脚接地，天线ANT_SMT接处理器芯片IC32的第37引脚；所述的按键处理模块包括第十三电容C13、第十四电容C14、第三电阻R3、第四电阻R4、两个两芯插座、四芯插座P7；第三电阻R3的一端接VDD33电压3.3V，另一端接第十三电容C13和一个两芯插座KEY1的1脚、P7的第1脚；第四电阻R4的一端接VDD33电压3.3V，另一端接第十四电容C14和另一个两芯插座KEY2的1脚、P7的第3脚；第十三电容C13一端接KEY1的1脚，另一端接地；第十四电容C14一端接KEY2的1脚，另一端接地；两个两芯插座的第2脚接地，四芯插座P7的第2脚、第4脚接地；所述的LCD显示模块包括第二十电阻R20、第二十一电阻R21、第二十二电阻R22、第二十三电阻R23、第二十电容C20、第二十一电容C21、第二十二电容C22、第二十三电容C23、六芯插座P3；第二十电阻R20的一端连接处理器芯片IC32的第13引脚，另一端接六芯插座P3的第2脚，第二十一电阻R21的一端连接处理器芯片IC32的第10引脚，另一端接六芯插...

【专利技术属性】
技术研发人员：任彧，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33