【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种二维运动机构,具体涉及一种新型贴片机贴装头二维运动机构。
技术介绍
芯片与相关电子器件是组成特定功能电子电路的基本单元,广泛应用在家用电器、设备仪器以及其它电子产品之中。电子产品的发展方向为小型化和多功能化,这就要求印刷电路板有较高的集成度,目前广泛应用的为集成度高并且容易自动化的SMT(表面贴装技术)技术,这就需要相关设备的支持,表面贴装技术中主要的设备有贴片机、回流焊机等,其中最关键的设备就是贴片机。现有的贴片机设备贴装头和贴装头运动控制部分都固定在一块基板上,电机转动产生的震动会对贴装头产生一定的干扰,进而影响贴片精度。
技术实现思路
本技术提供一种贴片机贴装头二维运动机构,目的是为了解决因电机震动而引起的贴片错位。 本技术的目的是通过以下技术方案实现的: 一种贴片机贴装头二维运动机构,包括水平运动机构和竖直运动机构,水平运动机构与竖直运动机构通过滑轨和同步带连接,所述的水平运动机构包括丝杠、第一水平滑轨、第二水平滑轨、第一滑块、第一电机、第一竖直滑轨、第二滑块、第一限位开关、第二限位开关、拉力弹簧和贴装头主体,丝杠与贴装机固定连接,第一水平滑轨和第二水平滑轨位于丝杠的上下两侧并与丝杠保持平行,第一滑块与丝杠、第一水平滑轨和第二水平滑轨连接,第一电机固定在丝杠前端带动丝杠旋转进而转化成第一滑块的水平直线运动,第一竖直滑轨固定在第一滑块上,第二滑块位于第一竖直滑轨上,第二滑块与贴装头主体固定连接,第一限位开关和第二限位开关分别位于丝杠的左右两侧,拉力弹簧一端固定在第一竖直滑轨上,另一端 ...
【技术保护点】
一种贴片机贴装头二维运动机构,包括水平运动机构和竖直运动机构,其特征在于:水平运动机构与竖直运动机构通过滑轨和同步带连接,所述的水平运动机构包括丝杠、第一水平滑轨、第二水平滑轨、第一滑块、第一电机、第一竖直滑轨、第二滑块、第一限位开关、第二限位开关、拉力弹簧,丝杠与贴装机固定连接,第一水平滑轨和第二水平滑轨位于丝杠的上下两侧并与丝杠保持平行,第一滑块与丝杠、第一水平滑轨和第二水平滑轨连接,第一电机固定在丝杠前端带动丝杠旋转进而转化成第一滑块的水平直线运动,第一竖直滑轨固定在第一滑块上,第二滑块位于第一竖直滑轨上,第二滑块与贴装头主体固定连接,第一限位开关和第二限位开关分别位于丝杠的左右两侧,拉力弹簧一端固定在第一竖直滑轨上,另一端固定在第二滑块上,所述的竖直运动机构包括基板、第二电机、第一同步轮、第二同步轮、同步带、皮带夹持架、第二竖直滑轨、第三竖直滑轨、第三滑块、第三水平滑轨、第四滑块、第三限位开关和第四限位开关,基板固定在贴片机支架上,第二电机通过电机支架固定在基板上,第一同步轮固定在第二电机的输出轴上并使用顶丝锁紧,第二同步轮通过轴承固定在基板上,同步带套在第一同步轮和第二同步轮 ...
【技术特征摘要】
1.一种贴片机贴装头二维运动机构,包括水平运动机构和竖直运动机构,其特征在于:水平运动机构与竖直运动机构通过滑轨和同步带连接,所述的水平运动机构包括丝杠、第一水平滑轨、第二水平滑轨、第一滑块、第一电机、第一竖直滑轨、第二滑块、第一限位开关、第二限位开关、拉力弹簧,丝杠与贴装机固定连接,第一水平滑轨和第二水平滑轨位于丝杠的上下两侧并与丝杠保持平行,第一滑块与丝杠、第一水平滑轨和第二水平滑轨连接,第一电机固定在丝杠前端带动丝杠旋转进而转化成第一滑块的水平直线运动,第一竖直滑轨固定在第一滑块上,第二滑块位于第一竖直滑轨上,第二滑块与贴装头主体固定连接,第一限位开关和第二限位开关分别位于丝杠的左右两侧,拉力弹簧一端固定在第一竖直滑轨上,另一端固定在第二滑块上,所述的竖直运动机构包括基板、第二电机、第一同步轮、第二同步轮、同步...
【专利技术属性】
技术研发人员:李述,冯聚萌,谷志慧,何强,
申请(专利权)人:哈尔滨理工大学,
类型:新型
国别省市:黑龙江;23
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