等分布角液压缸式马达用控制系统技术方案

本发明专利技术属于矿用液压马达领域，特别是公开一种等分布角液压缸式马达用控制系统；所要解决的技术问题为提供一种结构简单、安全系数高且能够自动控制液压缸进行往复运动的等分布角液压缸式马达用控制系统；采用的技术方案：包括结构相同的第一磕头装置、第二磕头装置和第三磕头装置，所述第一磕头装置、第二磕头装置和第三磕头装置并排设置在磕头座上并通过磕头座与箱体前端组件固定连接，第一、第二和第三磕头装置的前方均设置有控制阀，所述控制阀用于控制液压缸往复运动，机械的控制系统非常适合煤矿井下使用，不会像电器控制系统一样产生安全隐患，能够减少煤矿井下事故的发生率。

【技术实现步骤摘要】
等分布角液压缸式马达用控制系统
本专利技术属于矿用液压马达领域，特别是涉及一种等分布角液压缸式马达用控制系统。
技术介绍
煤炭行业是我国的支柱产业，煤矿开采中的安全又是重中之重。由于煤矿井下经常会存在瓦斯，瓦斯的主要成分是烷烃，其中甲烷占绝大多数，另有少量的乙烷、丙烷和丁烷，此外一般还含有硫化氢、二氧化碳、氮和水气，以及微量的惰性气体，如氦和氩等。在标准状况下，甲烷至丁烷以气体状态存在，戊烷以上为液体。如遇明火，即可燃烧，发生“瓦斯”爆炸，直接威胁着矿工的生命安全。为了减少和预防发丝爆炸事故的发生，对井下作业安全系数的要求必须要高。 随着高新技术和现代化生产的发展，煤矿的产量也在一年一年的上升，煤矿设备对于煤矿的发展也就显得更为重要，已经成为一个制约煤矿发展的重要因素，煤矿设备的效率直接影响着矿井的生产效率。因此发展高效快捷安全的煤矿设备是我国煤矿工业建设的一项重要任务。 煤矿的常用设备包括采煤机、刮板运输机、牵引机车及单轨吊车等。其中采煤机是以旋转工作机构破煤，并将其装入输送机或其他运输设备的采煤机械，采煤机刮板运输机的动力源均为电缆带动电动机在工作面运行，这样采煤工作面存在不安全因素，危险系数极闻。 目前的矿用井下刮板输送机，其动力系统为由电机带动减速器，减速器带动设备的链轮轴组工作，由于链轮轴组需经常调速并频繁启停，电机频繁启停对电网的冲击大，且启停时的大扭矩对刮板输送机的链轮轴组造成很大的冲击振动，链轮轴组使用寿命短。 而单轨吊车由于不受底板条件的影响，其运输巷道布置方便节省空间且运输效率高。但单轨吊车技术在国内还处于发展阶段，单轨吊机车行走在悬挂于巷道顶部的轨道上，由柴油机提供动力，依靠来行走驱动轮与轨道间的摩擦力驱动单轨吊车行走。柴油机在工作过程中需消耗大量的柴油，且其排出大量的高温热气存在安全隐患。 上述几种煤矿机械，主要由于动力输入采用传统的电机或者是柴油机，这种动力输入方式不适合煤矿机械设备使用，在煤矿设备使用的过程中会存在很大的安全隐患，造成矿下工作人员的安全系数偏高，因此现有的动力输入设备已经严重的制约了煤矿井下设备的发展。
技术实现思路
本专利技术克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为提供一种结构简单、安全系数高且能够自动控制液压缸进行往复运动的等分布角液压缸式马达用控制系统。 为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为:等分布角液压缸式马达用控制系统，包括结构相同的第一磕头装置、第二磕头装置和第三磕头装置，所述第一磕头装置、第二磕头装置和第三磕头装置并排设置在磕头座上并通过磕头座与箱体前端组件固定连接，第一、第二和第三磕头装置的前方均设置有控制阀，所述控制阀用于控制液压缸往复运动。 优选的是，所述第一磕头装置、第二磕头装置和第三磕头装置均包括左磕头、右磕头和挺杆，所述左磕头和右磕头通过销轴活动设置在磕头座上，所述左磕头和右磕头的上部与磕头座之间设置有弹簧，左磕头和右磕头的下部与设置在箱体前端组件导向孔内的挺杆接触，所述挺杆的另一侧活动设置有滚轮，所述滚轮与凸轮始终接触并驱动挺杆按照凸轮的运动轨迹做往复运动，左磕头与右磕头的前方与所述控制阀的阀芯接触。 优选的是，所述导向孔内设置有导向套。 本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果:本控制系统利用第一、第二和第三磕头装置分别控制三个液压缸的往复运动，从而带动曲轴进行连续的回转运动，控制系统采用纯机械的控制结构，与曲轴和液压缸组成一个闭环，保证了曲轴的连续运动，另外机械的控制系统非常适合煤矿井下使用，不会像电器控制系统一样产生安全隐患，能够减少煤矿井下事故的发生率。 【附图说明】 下面结合附图对本专利技术做进一步详细的说明。 图1为等分布角液压缸式马达的结构示意图。 图2为等分布角液压缸式马达的俯视结构示意图。 图3为箱体的结构示意图。 图4为曲轴的结构示意图。 图5为图4的主视结构示意图。 图6为图4的左侧结构示意图。 图7为凸轮的结构示意图。 图8为控制系统与箱体前端组件的连接结构示意图。 图9为等分布角液压缸式马达的曲轴的输出转速和转矩图。 图中:1为箱体，11为耳环，12为液压缸安装孔，13为箱体半圆座，2为液压缸，21为液压缸耳环，22为液压缸活塞纟而头，23为活塞纟而头盖，3为曲轴，31为弟一活塞曲柄连接装置，311为夹板，312为轴安装孔，313为销轴孔，314为曲柄销，315为凸轮，3151为小半圆环，3152为大半圆环，3153为过渡连接段，32为第二活塞曲柄连接装置，33为第三活塞曲柄连接装置，34为中间轴,35为输出轴,36为尾轴,4为箱体前端组件,41为前端本体，42为箱体前端半圆座，43为中间轴支撑座，44为导向孔，45为导向套，5为控制系统，51为第一磕头装置，511为左磕头，512为右磕头，513为挺杆，52为第二磕头装置，53为第三磕头装置，54为德头座，55为弹簧,56为滚轮,6为控制阀。 【具体实施方式】 如图1一图3所示，等分布角液压缸式马达，包括箱体1、三个液压缸2、曲轴3、箱体前端组件4、控制系统5，所述箱体I整体为壳体结构，箱体I内部的后端并排设置有三个用于安装液压缸2的耳环11，所述耳环11上设有液压缸安装孔12，箱体I的前端设置有安装曲轴3的箱体半圆座13，所述箱体半圆座13上设置有与箱体前端组件4连接的螺纹孔；所述箱体前端组件4与箱体I固定连接将所述曲轴3固定，所述三个液压缸耳环21与箱体I内部的液压缸安装孔12固定连接，液压缸活塞端头22与曲轴3通过活塞端头盖23连接，液压缸2往复运动带动曲轴3做旋转运动冋时曲轴3带动控制系统5运动，所述控制系统5控制三个液压缸2的往复运动从而带动曲轴3做连续的回转运动。 如图4-图7所示，所述曲轴3包括三组并排设置的结构相同的第一活塞曲柄连接装置31、第二活塞曲柄连接装置32、第三活塞曲柄连接装置33，中间轴34，输出轴35和尾轴36，所述第一、第二和第三活塞曲柄连接装置31、32、33均包括两个整体为圆形的夹板311，所述夹板311的中心设置有轴安装孔312，在所述轴安装孔312周围的夹板311上设置有三个呈120度均匀分布的销轴孔313，两个夹板311之间通过单个曲柄销314与夹板311上销轴孔313过盈配合将两个夹板311固定连接；所述夹板311的外侧面均设置有凸轮315，所述凸轮315由两个同心的不等径的小半圆环3151和大半圆环3152组成，每个活塞曲柄连接装置的两个夹板311上的凸轮315呈反向设置，凸轮315的小半圆环3151和大半圆环3152的分界线与曲柄销314的中心线以及轴安装孔312的中心线位于同一平面内；所述第二活塞曲柄连接装置32通过中间轴34与夹板311上的轴安装孔312过盈配合分别与第一活塞曲柄连接装置31、第三活塞曲柄连接装置33固定连接，第一活塞曲柄连接装置31、第二活塞曲柄连接装置32和第三活塞曲柄连接装置33的曲柄销314以轴安装孔312为中心呈120度均匀分布；所述输出轴35与第一活塞曲柄连接装置31外侧夹板的轴安装孔312固定连接，所述尾轴36和第三活塞曲柄连接装置33外侧夹板的轴安装孔312固定连接。 曲轴3的工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
等分布角液压缸式马达用控制系统，其特征在于：包括结构相同的第一磕头装置（51）、第二磕头装置（52）和第三磕头装置（53），所述第一磕头装置（51）、第二磕头装置（52）和第三磕头装置（53）并排设置在磕头座（54）上并通过磕头座（54）与箱体前端组件（4）固定连接，第一、第二和第三磕头装置（51）、（52）、（53）的前方均设置有控制阀（6），所述控制阀（6）用于控制液压缸（2）往复运动。

【技术特征摘要】
1.等分布角液压缸式马达用控制系统，其特征在于:包括结构相同的第一磕头装置(51)、第二磕头装置(52)和第三磕头装置(53)，所述第一磕头装置(51)、第二磕头装置(52)和第三磕头装置(53)并排设置在磕头座(54)上并通过磕头座(54)与箱体前端组件(4)固定连接，第一、第二和第三磕头装置(51)、(52)、(53)的前方均设置有控制阀(6)，所述控制阀(6 )用于控制液压缸(2 )往复运动。2.根据权利要求1所述的等分布角液压缸式马达用控制系统，其特征在于:所述第一磕头装置(51)、第二磕头装置(52)和第三磕头装置(53)均包括左磕头(511)、右磕头(512)和挺杆(513 ...

【专利技术属性】
技术研发人员：常补孩，常金凤，孔仁山，司天善，马霄立，王晓东，黄小丽，
申请(专利权)人：长治市永华机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14