一种支撑角度及支撑力度简易调节式液压支撑机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种支撑角度及支撑力度简易调节式液压支撑机构，包括安装在采煤机机身后侧的翻转框架和两个安装在翻转框架后部的液压支撑柱，两个液压支撑柱分别布设在翻转框架左右两侧下方；翻转框架为凹字形支架且其包括左右两道的纵梁和连接于两道纵梁后部之间的横梁；两道纵梁的后端分别安装有对两个所述液压支撑柱进行顶推的顶推杆，两个液压支撑柱的底部均安装有制动座且二者的正后方均设置有顶推液压缸，顶推液压缸的活塞杆前端支顶在液压支撑柱上且其缸体后端以铰接方式安装在顶推杆上。本实用新型专利技术结构简单、设计合理且安装布设及使用操作简便、使用效果好，能对采煤机机身进行稳固、可靠支撑，且支撑角度和支撑力度能简便调整。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种液压支撑柱，尤其是涉及一种支撑角度及支撑力度简易调节式液压支撑机构。
技术介绍
现如今，大倾角煤层的开采需求逐渐增多，并且大倾角煤层开采过程中对采煤机机身稳定性的要求较高，但现有采煤机大多均未设置大倾角煤层开采专用的支护系统，实际采煤过程中，司机只能是靠现场情况对采煤机机身采取相应的支护措施，实际使用过程中均不同程度地机身稳定性较差、安全性较低等问题。目前市面上虽出现一些支护装置，但其支护效果均不能达到大倾角采煤过程中采煤机机身的稳定性支护要求。因而，现如今缺少一种结构简单、设计合理且安装布设及使用操作简便、使用效果好的支撑角度及支撑力度简易调节式液压支撑机构，大倾角采煤过程中能对采煤机机身进行稳固、可靠支撑，并且支撑角度和支撑力度均能简便调整，能有效解决大倾角采煤过程中存在的机身稳定性较差、安全性较低等问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种支撑角度及支撑力度简易调节式液压支撑机构，其结构简单、设计合理且安装布设及使用操作简便、使用效果好，大倾角采煤过程中能对采煤机机身进行稳固、可靠支撑，并且支撑角度和支撑力度均能简便调整。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是:一种支撑角度及支撑力度简易调节式液压支撑机构，其特征在于:包括安装在所支撑采煤机机身后侧的翻转框架和两个均安装在翻转框架后部且长度可伸缩的液压支撑柱，两个所述液压支撑柱分别布设在翻转框架的左右两侧下方；所述翻转框架为凹字形支架，所述翻转框架包括左右两道对称布设的纵梁和连接于两道所述纵梁后部之间的横梁，两道所述纵梁均沿采煤机的纵向行走方向布设，所述横梁与纵梁呈垂直布设；所述横梁和两道所述纵梁均布设在同一平面上；两道所述纵梁的后端分别安装有对两个所述液压支撑柱进行顶推的顶推杆，所述顶推杆与纵梁之间以铰接方式进行连接；两个所述液压支撑柱的底部均安装有制动座且二者的正后方均设置有顶推液压缸，所述顶推液压缸的活塞杆前端支顶在所顶推的液压支撑柱上且其缸体后端以铰接方式安装在顶推杆上；两个所述液压支撑柱的顶部分别以铰接方式安装在两道所述纵梁的后端，两道所述纵梁的前端以铰接方式安装在所支撑采煤机机身上部，所支撑采煤机机身上部设置有两个分别供两道所述纵梁安装的铰接座，两个所述铰接座呈左右对称布设；每道所述纵梁均与安装在其上的液压支撑柱和顶推杆布设在同一竖直面上；所述制动座包括上固定板和多个安装在所述上固定板上的制动齿，所述上固定板与上固定杆呈平行布设；所述液压支撑柱为支撑液压缸，所述支撑液压缸的缸体顶部以铰接方式安装在纵梁上，所述制动座安装在所述支撑液压缸的活塞杆底端。上述一种支撑角度及支撑力度简易调节式液压支撑机构，其特征是:所述顶推液压缸的活塞杆前端与液压支撑柱之间垫装有顶推板。上述一种支撑角度及支撑力度简易调节式液压支撑机构，其特征是:还包括布设在翻转框架上的电子线路板，所述电子线路板上设置有控制器和与控制器相接的无线通信模块，所支撑采煤机机身上装有对其倾斜角度进行实时检测的第一倾角检测单元，所述第一倾角检测单元与控制器相接。上述一种支撑角度及支撑力度简易调节式液压支撑机构，其特征是:所述液压支撑柱上安装有对其伸缩长度进行实时检测的长度检测单元，所述长度检测单元与控制器相接。上述一种支撑角度及支撑力度简易调节式液压支撑机构，其特征是:所述液压支撑柱上安装有对其倾斜角度进行实时检测的的第二倾角检测单元，所述第二倾角检测单元与控制器相接。上述一种支撑角度及支撑力度简易调节式液压支撑机构，其特征是:还包括由所支撑采煤机驾驶员手持的无线通信终端，所述控制器通过无线通信模块与无线通信终端进行通信。上述一种支撑角度及支撑力度简易调节式液压支撑机构，其特征是:两个所述顶推液压缸分别通过第一分支管道与第一数字同步阀的两个出油口相接，所述第一数字同步阀的供油口通过第一液压管与供油箱相接；所述第一液压管上装有第一液压泵和第一三位四通电磁阀，所述第一液压泵和第一三位四通电磁阀均由控制器进行控制且二者均与控制器相接； 两个所述支撑液压缸分别通过第二分支管道与第二数字同步阀的两个出油口相接，所述第二数字同步阀的供油口通过第二液压管与所述供油箱相接；所述第二液压管上装有第二液压泵和第二三位四通电磁阀，所述第二液压泵和第二三位四通电磁阀均由控制器进行控制且二者均与控制器相接。本技术与现有技术相比具有以下优点:1、设计合理、结构简单、投入成本低且安装布设方便。2、使用操作简便且支撑效果好，能对采煤机机身进行稳固、可靠支撑，并且支撑角度和支撑力度均能简便调整。实际使用时，采用翻转框架对液压支撑柱的支撑高度与支撑位置进行调整，并通过液压支撑柱的伸缩长度对支撑力度进行相应调整；同时，通过顶推液压缸对液压支撑柱进行顶推，对液压支撑柱的倾角进行调整，从而达到对液压支撑柱的支撑角度进行调整的目的。实际使用时，通过第一倾角检测单元、第二倾角检测单元和长度检测单元进行实时检测，并将所检测信息同步传送至控制，驾驶员通过无线通信终端能对所检测信息进行同步查询；并通过控制第一液压泵、第一三位四通电磁阀、第二液压泵和第二三位四通电磁阀实现对支撑角度及支撑力度进行简便调整的目的。综上所述，本技术结构简单、设计合理且安装布设及使用操作简便、使用效果好，大倾角采煤过程中能对采煤机机身进行稳固、可靠支撑，并且支撑角度和支撑力度均能简便调整，能有效解决大倾角采煤过程中存在的机身稳定性较差、安全性较低等问题。下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。【附图说明】图1为本技术的使用状态参考图。图2为本技术的电路原理框图。附图标记说明:I一翻转框架；1-1—纵梁；1-2—横梁；2一液压支撑柱；3—制动座；4一顶推液压缸；5一顶推杆；6—绞接座；7—控制器；8一无线通信模块；9一第一倾角检测单兀； 10-1—长度检测单兀；10-2一第二倾角检测单兀；11一无线通?目终端；12一第一液压泵；13—第一三位四通电磁阀；14一第二液压泵；15—第二二位四通电磁阀；16—顶推板。【具体实施方式】如图1、图2所示，本技术包括安装在所支撑采煤机机身后侧的翻转框架I和两个均安装在翻转框架I后部且长度可伸缩的液压支撑柱2，两个所述液压支撑柱2分别布设在翻转框架I的左右两侧下方。所述翻转框架I为凹字形支架，所述翻转框架I包括左右两道对称布设的纵梁1-1和连接于两道所述纵梁1-1后部之间的横梁1-2，两道所述纵梁1-1均沿采煤机的纵向行走方向布设，所述横梁1-2与纵梁1-1呈垂直布设。所述横梁1-2和两道所述纵梁1-1均布设在同一平面上。两道所述纵梁1-1的后端分别安装有对两个所述液压支撑柱2进行顶推的顶推杆5，所述顶推杆5与纵梁1-1之间以铰接方式进行连接。两个所述液压支撑柱2的底部均安装有制动座3且二者的正后方均设置有顶推液压缸4，所述顶推液压缸4的活塞杆前端支当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种支撑角度及支撑力度简易调节式液压支撑机构，其特征在于：包括安装在所支撑采煤机机身后侧的翻转框架(1)和两个均安装在翻转框架(1)后部且长度可伸缩的液压支撑柱(2)，两个所述液压支撑柱(2)分别布设在翻转框架(1)的左右两侧下方；所述翻转框架(1)为凹字形支架，所述翻转框架(1)包括左右两道对称布设的纵梁(1‑1)和连接于两道所述纵梁(1‑1)后部之间的横梁(1‑2)，两道所述纵梁(1‑1)均沿采煤机的纵向行走方向布设，所述横梁(1‑2)与纵梁(1‑1)呈垂直布设；所述横梁(1‑2)和两道所述纵梁(1‑1)均布设在同一平面上；两道所述纵梁(1‑1)的后端分别安装有对两个所述液压支撑柱(2)进行顶推的顶推杆(5)，所述顶推杆(5)与纵梁(1‑1)之间以铰接方式进行连接；两个所述液压支撑柱(2)的底部均安装有制动座(3)且二者的正后方均设置有顶推液压缸(4)，所述顶推液压缸(4)的活塞杆前端支顶在所顶推的液压支撑柱(2)上且其缸体后端以铰接方式安装在顶推杆(5)上；两个所述液压支撑柱(2)的顶部分别以铰接方式安装在两道所述纵梁(1‑1)的后端，两道所述纵梁(1‑1)的前端以铰接方式安装在所支撑采煤机机身上部，所支撑采煤机机身上部设置有两个分别供两道所述纵梁(1‑1)安装的铰接座(6)，两个所述铰接座(6)呈左右对称布设；每道所述纵梁(1‑1)均与安装在其上的液压支撑柱(2)和顶推杆(5)布设在同一竖直面上；所述制动座(3)包括上固定板和多个安装在所述上固定板上的制动齿，所述上固定板与上固定杆(1)呈平行布设；所述液压支撑柱(2)为支撑液压缸，所述支撑液压缸的缸体顶部以铰接方式安装在纵梁(1‑1)上，所述制动座(3)安装在所述支撑液压缸的活塞杆底端。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周晓丽，
申请(专利权)人：西安扩力机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61