【技术实现步骤摘要】
一种全景视频显示方法及系统
本专利技术属于图像拼接领域,尤其涉及一种全景视频显示方法及系统。
技术介绍
在监控行业中,CIF格式的图像以存储量较低,价格相对低廉,图像质量较好的特点成为主流分辨率,但其分辨率为352*288,图像质量并不能满足高清晰的要求。在一些高端视频监控领域,如国家安全机关、信息分析中心等,需要的高清晰图像画面,这些高清晰图像画面目前一般采用Full Dl或Dl (702*576)进行视频采集,其中,Full Dl的分辨率为720*576,Dl 的分辨率为 702*576。目前,在全景视频显示方法中,若以分辨率较低的CIF进行视频采集,则系统仍需对视频图像进行大量处理,给全景生成服务器造成很大的运算负荷,并且随着摄像机阵列中摄像机数目的增多而不断增大,进而满足不了全景视场实时更新的要求。若采用Full Dl或Dl进行视频采集,则数据量将更大,给全景生成服务器造成的运算负荷也更大,根本不可能满足全景视场实时性的要求。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种全景视频显示方法,旨在解决现有方法使得全景生成服务器的负荷过大,拼接效率过低的问题。本专利技术实施例是这样实现的,一种全景视频显示方法,所述方法包括下述步骤:终端采集摄像机阵列中各个摄像机的视频帧;终端对采集的视频帧进行预处理,所述预处理包括计算视频帧之间的位移,基于所计算的位移确定全景图像的周长;全景生成服务器基于所述全景图像的周长拼接并显示终端预处理后的视频帧。本专利技术实施例的另一目的在于提供一种全景视频显示系统,所述系统包括终端和全景生成服务器;所述终端包括视频帧采集单 ...
【技术保护点】
一种全景视频显示方法,其特征在于,所述方法包括下述步骤:终端采集摄像机阵列中各个摄像机的视频帧;终端对采集的视频帧进行预处理,所述预处理包括计算视频帧之间的位移,基于所计算的位移确定全景图像的周长;全景生成服务器基于所述全景图像的周长拼接并显示终端预处理后的视频帧。
【技术特征摘要】
1.一种全景视频显示方法,其特征在于,所述方法包括下述步骤: 终端采集摄像机阵列中各个摄像机的视频帧; 终端对采集的视频帧进行预处理,所述预处理包括计算视频帧之间的位移,基于所计算的位移确定全景图像的周长; 全景生成服务器基于所述全景图像的周长拼接并显示终端预处理后的视频帧。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述计算视频帧之间的位移的步骤具体包括: 在一路摄像机中选取连续三个视频帧Il、12、13,在另一路摄像机中选取连续三个视频帧il、i2、i3,所述I1、12、13的采集时间分别和所述il、i2、i3的采集时间相同,且两路摄像机在摄像机阵列中的位置相邻,对选取的视频帧执行以下操作: 计算Il和il的梯度信息,所述梯度信息包括垂直梯度向量; 根据计算的Il和il的垂直梯度向量确定所述Il与所述il之间的位移,假设为dl ; 计算12和i2的梯度信息,所述梯度信息包括垂直梯度向量; 根据计算的12和i2的垂直梯度向量确定所述12与所述i2之间的位移,假设为d2 ; 计算13和i3的梯度信息,所述梯度信息包括垂直梯度向量; 根据计算的13和i3的垂直梯度向量确定所述13与所述和i3之间的位移,假设为d3 ;判断dl是否等于d2,d2是否等于d3,并在dl等于d2,且d2等于d3时,判定所述相邻两路摄像机拍摄的视频帧之间的位移为dl。3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,通过以下公式确定分处于相邻两路摄像机中的两个视频帧之间的位移,所述两个视频帧的采集时间相同: 4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所计算的位移确定全景图像的周长具体为: 终端对摄像机阵列的所有相邻两路摄像机执行以下操作: A、根据确定的分处相邻两路摄像机中的两个视频帧之间的位移确定所述两个视频帧的最佳匹配位置;在确定的最佳匹配位置上拼接所述两个视频帧,得到拼接的全景图像; B、终端计算拼接的全景图像的垂直梯度向量直方图; C、终端确定所述全景图像的垂直梯度向量直方图中的最大垂直梯度向量; D、终端以所述最大垂直梯度向量所在的位置为中心,选取一个待匹配向量; E、终端确定选取的待匹配向量与所述全景图像的垂直梯度向量直方图中的非匹配向量的相关性;F、终端在确定的相关性的值中选取3个大于预设阈值的相关性的值,并确定选取的3个相关性的值对应的匹配位置; G、终端判断选取的3个相关性的值对应的匹配位置中,相邻两个的匹配位置的间隔是否相等,并在相邻两个的匹配位置的间隔相等时,确定全景图像的周长为任一个相邻两个的匹配位置的间隔。5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,在相邻两个的匹配位置的间隔不相等时,终端重新调整所述最大垂直梯度向量所在的位置后,再以所述最大垂直梯度向量所在的位置为中心,选取一个待匹配向量,重新执行权利要求4中的步骤E至步骤G。6.一种全景视频显示系统,其特征在于,所述系统包括终端和全景生成服务器; 所述终端包括视频帧采集单元,用于采集摄像机阵列中各个摄...
【专利技术属性】
技术研发人员:张艳,
申请(专利权)人:TCL集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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