元件安装线制造技术

本发明专利技术提供一种能够使用分别具有平行的两个基板搬运装置且以直列式配置有多台的模块类型的元件安装装置来实现生产效率的最优化的元件安装线。在分别具有平行的两个基板搬运装置且以直列式配置有多台的模块类型的元件安装装置中，一对基板搬运装置将互不相同的两种基板向各元件安装装置的元件安装位置定位并搬入搬出，上述元件安装线具备：合计周期时间运算部，对于每个元件安装装置来计算将元件安装于两种基板中的一方的基板的一侧周期时间和将元件安装于两种基板中的另一方的基板的另一侧周期时间并设为合计周期时间；及元件均等分配部，对于每个元件安装装置来分配安装于一对基板的元件以使合计周期时间均等化。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术提供一种能够使用分别具有平行的两个基板搬运装置且以直列式配置有多台的模块类型的元件安装装置来实现生产效率的最优化的元件安装线。在分别具有平行的两个基板搬运装置且以直列式配置有多台的模块类型的元件安装装置中，一对基板搬运装置将互不相同的两种基板向各元件安装装置的元件安装位置定位并搬入搬出，上述元件安装线具备：合计周期时间运算部，对于每个元件安装装置来计算将元件安装于两种基板中的一方的基板的一侧周期时间和将元件安装于两种基板中的另一方的基板的另一侧周期时间并设为合计周期时间；及元件均等分配部，对于每个元件安装装置来分配安装于一对基板的元件以使合计周期时间均等化。【专利说明】元件安装线
本专利技术涉及一种以直列式配置有多台具备平行地延伸的两个基板搬运部的元件安装装置且在多台元件安装装置的一部分具备安装速度不同的安装头的元件安装线。
技术介绍
一直以来，作为生产安装多个元件的基板的设备，通常存在焊料印刷机、元件安装装置、回流炉、检查装置等并由基板搬运装置将它们连接而构筑基板生产线。而且，将模块化了的多台元件安装装置以直列式进行配置而构成元件安装线的情况也比较多。另外，在安装元件的元件安装装置中，具备互相平行地设置的两个基板搬运部，能够在两个基板搬运装置将两个相同种类或不同种类的基板同时地定位于安装位置，并依次安装元件，在向已定位于一方的搬运部的基板进行安装的安装过程中向另一方的搬运部搬运基板，从而使生产效率提高。但是，在向搬入于两个基板搬运部的基板进行安装的安装元件数量显著不同的情况下，直到向一方的基板的安装结束为止，向另一方的基板搬入才会结束，因而无法提闻生广效率。在专利文献I中，记载有如下结构:由并列设有多台的模块类型的元件安装装置构成，在各模块的元件安装装置设有分别搬运基板的第一搬运部和与第一搬运部平行地设置的第二搬运部。而且，记载有如下内容:连接各模块的元件安装装置的第一搬运部而构成第一搬运路径，连接各模块的元件安装装置的第二搬运部而构成第二搬运路径。而且，记载有如下内容:双输送机生产线具有:基板搬入部，设于生产线的最前头并将基板向两搬运路径搬入；中间基板搬入部，设于第二搬运路径的途中并将基板向第二搬运路径搬入；及搬运路径变更部，与中间基板搬入部的上游侧邻接地设置并将第二搬运路径的基板向第一搬运路径变更并搬运，在双输送机生产线中，根据第一基板的安装元件数量与第二基板的安装元件数量的比率，对中间基板搬入部及上述搬运路径变更部的位置进行变更。而且，在两个搬运路径中使用于元件安装的每个搬运路径的工作时间的总计时间(工作量)均等化，而使生产效率提高。专利文献1:日本特开2009-124031号公报
技术实现思路
如上述专利文献I那样，对于使用了两个搬运路径的多种基板的生产，通过在两个搬运路径中使用于元件安装的每个搬运路径的工作时间的总计时间(工作量)均等化，而能够实现生广效率的提闻。但是，能够向基板安装的元件对于每个元件安装装置而被限定，当考虑这样的装置的条件时，难以将安装元件(工作量)准确且均等地向各元件安装装置分配。其结果是，由特定的元件安装装置引起的元件安装时间变长。例如，在将电子元件安装于基板的安装头中存在具有多个吸嘴且安装元件的速度较快的高速头、仅具有一个吸嘴且安装速度较慢的通用头。通过较多地使用进行安装的速度较快的高速头能实现安装时间的缩短，但能够使用速度较快的高速头进行安装的元件根据尺寸而被限定，因此在将多种元件安装于基板的情况下，在仅单纯地更换为速度较快的高速头时，无法使用速度较快的高速头进行安装的元件较多地集中于速度较慢的剩余的通用头，具备该通用头的元件安装装置的工作时间显著地变长，该时间成为元件安装线的周期时间。在这样的情况下，其他元件安装装置必须进行等待，直到该较长周期时间的元件安装装置的作业结束为止，因此该较长周期时间成为以直列式设置于生产线上的多台各元件安装装置的各个元件安装装置的周期时间(元件安装生产线的周期时间)。因此，存在如下问题:若不设为实现这样的需要较长的工作时间的一部分元件安装装置的周期时间的缩短的元件安装线，则生产效率不会提高。本专利技术鉴于这样的现有的问题点而作出，提供一种能够使用分别具有平行的两个基板搬运部且以直列式配置有多台的模块类型的元件安装装置来实现生产效率的最优化的元件安装线。为了解决上述的课题，技术方案I的专利技术的结构上的特征在于，元件安装线以直列式配置有多台元件安装装置，上述元件安装装置具备:基板搬运装置，平行地设有一对、且将基板向元件安装位置搬入或自元件安装位置搬出；元件供给装置，以能够装卸的方式设置多个元件收容装置，上述元件收容装置收容多个元件；及元件移载装置，具有从上述元件供给装置的上述元件收容装置拾取上述元件并安装于定位后的上述基板的安装头及驱动上述安装头的头驱动机构，一对上述基板搬运装置能够将互不相同的两种基板定位于各个上述元件安装装置的元件安装位置并向上述元件安装位置搬入或自上述元件安装位置搬出，上述元件安装线具备:合计周期时间运算部，对于每个元件安装装置来分别计算将元件安装于上述两种基板中的一方的基板上的一方侧周期时间和将元件安装于上述两种基板中的另一方的基板上的另一方侧周期时间，并设为合计周期时间；及元件均等分配部，对于每个上述元件安装装置来分别分配安装于上述一对基板的元件，以使元件安装装置之间的上述合计周期时间均等化。技术方案2的专利技术的结构上的特征在于，在技术方案I的基础上，上述多台元件安装装置各自的各个元件移载装置能够选择性地安装多种安装头，上述多种安装头包括能够安装的元件种类多而安装效率低的通用头及能够安装的元件种类少而安装效率高的高速头，上述元件安装线还具备安装头种类更换部，上述安装头种类更换部对上述安装头的种类进行更换，以使上述多台元件安装装置的各个元件安装装置中的上述合计周期时间缩短。技术方案3的专利技术的结构上的特征在于，在技术方案2的基础上，上述安装头种类更换部将各个上述元件安装装置的元件移载装置的安装头的种类全部暂时更换为上述通用头，接着，从上述基板搬运装置的上游侧的元件安装装置开始按顺序将安装头的种类从上述通用头向上述高速头更换，以使上述合计周期时间中的最大值减小。技术方案4的专利技术的结构上的特征在于，在技术方案3的基础上，上述合计周期时间运算部计算:由更换为高速头的各个元件安装装置将元件安装于上述两种基板的各个高速头侧合计周期时间和由未更换为上述高速头而仍为通用头的各个元件安装装置将元件安装于上述两种基板的各个通用头侧合计周期时间，上述安装头种类更换部将在上述合计周期时间运算部中算出的上述高速头侧合计周期时间和上述通用头侧合计周期时间进行比较，在上述通用头侧合计周期时间的最大值即将超过上述高速头侧合计周期时间的最大值之前，停止向上述高速头更换。技术方案5的专利技术的结构上的特征在于，在技术方案I?4中任一项的基础上，各个上述元件安装装置的元件供给装置中的多个元件收容装置的元件种类的排列顺序能够对应上述两种基板的各个组合而分别进行变更，上述元件安装线还具有元件种类排列决定部，上述元件种类排列决定部对应上述两种基板的各个组合来分别决定上述元件种类的排列顺序。专利技术效果根据技术方案I的专利技术，对于向元件安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种元件安装线，以直列式配置有多台元件安装装置，所述元件安装装置具备：基板搬运装置，平行地设有一对、且将基板向元件安装位置搬入或自元件安装位置搬出；元件供给装置，以能够装卸的方式设置多个元件收容装置，所述元件收容装置收容多个元件；及元件移载装置，具有从所述元件供给装置的所述元件收容装置拾取所述元件并安装于定位后的所述基板的安装头及驱动所述安装头的头驱动机构，所述元件安装线的特征在于，一对所述基板搬运装置能够将互不相同的两种基板定位于各个所述元件安装装置的元件安装位置并向所述元件安装位置搬入或自所述元件安装位置搬出，所述元件安装线具备：合计周期时间运算部，对于每个元件安装装置来分别计算将元件安装于所述两种基板中的一方的基板上的一方侧周期时间和将元件安装于所述两种基板中的另一方的基板上的另一方侧周期时间，并设为合计周期时间；及元件均等分配部，对于每个所述元件安装装置来分别分配安装于所述一对基板的元件，以使元件安装装置之间的所述合计周期时间均等化。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：安井义博，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP